Класификацията на роботи, Robo - Тула, за роботи и технологии

Роботите са класифицирани според различни основи: степента на човешка намеса в управлението и вида на задачите. Rascmotrim всеки подробности за класификация.

Според степента на човешка намеса в управлението на робота

На тази основа се прави разлика два класа:

• био-
• автономна (автоматично)

биотехнически роботи

Това са всички отдалечени контролирано роботи копиране; екзоскелети, роботи пилотирани с дистанционното управление и полуавтоматични роботи.

принципи за управление на биотехнологични роботи

контрол Копирането роботи имат следната структура:

• определяне на тялото (обикновено манипулатор), идентичен на задвижващия механизъм (и размер мащаб и усилия)
• сигнал предаване средства и обратна линия
• дисплей означава, че операторът на работната среда робот

Движението на главния орган, даден от оператора, се копира до изпълнителния орган мащабен фактор с помощта на двойно действащи системи за серво.

Екзоскелети - е антропоморфни структури, които обикновено са "обличат" в ръце, крака или тяло лице и служат за да възпроизведе (копие) на движенията му с някои Коефициентът за усилията. Екзоскелети често са няколко десетки степени на свобода. Подобно на възпроизвеждането на роботи се управляват от двойно действащи системи за серво.

Роботи, контролирани от контролния панел. С такъв принцип запознати, най-вероятно всички - по примера на радиоуправляеми мрежите. На панела - бутоните на системата или копчета и дисплеи. Движението на робота се определя от един човек, с дистанционно управление чрез система от механизми.

В полуавтоматични роботи ръчно управление в съчетание с автоматична. Използва се, когато предварително твърдо кодирани всички необходими операции е невъзможно, и за оборудване на робота с изкуствен интелект непрактично или невъзможно.

За полуавтоматични роботи да включва и системи за контрол: когато операторът се намесва в действието на робот, като подадете допълнителна информация (например чрез насочване, посочи изискваните екшън сцените, и т.н. ...).

автономни роботи

Друг важен клас от роботи - са роботи с автономно или автоматично управление. Такива роботи след тяхното създаване и конфигуриране може по принцип да работят без човешка намеса. Типичен пример - роботите с елементи на изкуствен интелект андроиди.

В зависимост от вида на проблемите решен от робот

Има и два класа на роботи.

В зависимост от целта и задачите на клас отличава:

• промишлени роботи
• изследователски роботи

промишлени роботи

Предназначена е за тежък, монотонен, вредно и опасно физическа работа. За такива автоматични роботи се характеризират с изпълнителни механизми (контролери, симулиращи движението на човешки ръце, моторни превозни средства с различни видове шаси и т. П.).

Промишлени роботи са разделени от своя страна в няколко разновидности:

• промишленост
• строителство
• земеделски
• транспорт
• домакинство
• борба

Промишлени роботи са предназначени предимно за автоматизация на всички видове ръчни и транспортните операции в различни индустрии. Те открили, Най-голямо приложение в машиностроенето и апарати, строителството, минното дело, нефтохимическата, металургичната и ядрената промишленост.

Строителни роботи служат за автоматизиране на голям брой ръчни операции като дъщерно дружество, както и основните органично присъщи на строителния бизнес. Robotics строителство е много подходяща.

Селскостопански роботи са предназначени за автоматизиране отнема време и монотонни процеси в селското стопанство. В момента започва интензивно развитие на такива роботи, роботика бележи началото на селскостопанската продукция.

През последните години е постигнат голям напредък в създаването на домашни роботи. Те се използват за автоматизиране на операциите, свързани с живота на човека и неговата сфера на услугите. Често там се изисква гъвкава и гъвкава система в сравнение с конвенционалните машини. Тези роботи трябва да мият чиниите, измиване, търка пода, се готви храна, и така нататък. Н.

За домакински роботи включва роботи и играчки. които са в състояние да имитира движенията (и понякога някои емоция) на живо същество.

Martial (военни) роботи да заменят човека в бойни условия, за да спаси човешки живот или да работят в условия, несъвместими с човешките способности за военни цели. В момента има няколко вида бойни роботи. Този безпилотен или с дистанционно управление самолети, подводни апарати и надводни съдове, роботи-миньори, роботизирани инженери, разузнавателни роботи и робот патрул. Трябва да се отбележи, че днешните бойни роботи, контролирани от един човек, но има опити за създаване на напълно автономен робот бой. Това е причина за многобройни и разгорещен дебат.

изследователски роботи

Изследователски роботи се използват за търсене, събиране, обработка и предаване на информация за обекта. Обектите могат да бъдат място, на повърхността на планетите, пространството под вода, подземни кухини (шахти, пещери, и т. П.), Arctic и Антарктика, пустини, замърсените терени и други трудно за един човек в района.

Bots

Са напълно отделени програми-роботи. обикновено се нарича ботове. Те са предназначени за автоматизиране на рутинни задачи и се използва най-често в интернет: двигател търсене паяци. чат ботове, ICQ-ботове.

Въз основа на материали www.sadod.ru сайт