Каскадно управление - studopediya

Той се прилага за сложни обекти, когато й изход параметър засяга няколко смущения мярка, която не е възможно. В този случай, изберете всеки обект от параметри J1 междинните. които могат да бъдат измерени, и е конструиран регулиране обект. Ние се получи първия управляващата верига. Този контрол не отчита част действа от звукови вълни обект сложни, които влияят върху изхода параметър J на. J Параметърът е изградена втора управляваща верига. Втори регулатор верига контролира работата на първата линия контролера, смяна на работата си, така че да се компенсира ефекта от своята работа нарушения на изходен параметър J на. Това е смисъла на регламента за каскада (1-ви и 2-ри етап на регулиране).

Фиг. 5.18. ниво Схема ATS вода в барабана на котела:

Да разгледаме това регулиране на Схема сложен обект, състоящ се от последователно свързване на три обекти с смущения (фиг. 5.19).

Регулатор междинно параметър J1 се стреми да поддържа постоянна при j1,0. Това е първия етап на регулиране.

Този контрол се взема предвид само смущение l1. Пертурбационен L2 и L3 ще се отрази изходен параметър J на. Регулатор й (втора корекция етап) ще поддържа постоянен параметър й j0 се дължи на факта, че през zadachik променлива препратка (ASAL) ще се промени задачата първата стойност на контура ± Dj1. След получаване на тази добавка работни места, J1, така че регулаторът ще промени параметър J1. за да се компенсира ефекта на смущения L2 и L3 за изход параметър й. Регулатор й (2-ри етап), тъй като регулира работата на първия контролер (за J1), така че тя се нарича корекция контролер (KR).

Фиг. 5.19. каскада схема за контрол:

ZD - циферблата; ASAL - задание на променливи задачи; KR - регулиращ бутон

Пример за контрол каскада може да служи като разпределение на топлинен товар между множество котли обща пара линия (Фиг. 5,20).

Фиг. 5.20. Регулиране на топлинната тръба натоварване котли на парен котел: RSH - референтни селекционера сигнали; SERS - копчето основната настройка

паропровод пара два котела се въвежда за разходите и DK1 DK2. Изпарения линейни двойки Т1 се подава към турбината; T2 и T3 струва DT1; DT2 и DT3. Ако е налице баланс на разходите, идващи от парния котел и комин от магистралата към турбините, налягането на парата в гт на линията няма да се промени (РМ, 0).

Ако началото на турбината да консумират повече или по-малко пара, баланса на притока на пара към тръбопровода и потока на линията е счупен, а налягането на Република Молдова трябва да бъде контролирано. Междинните обекти в тази система са котли K1 и K2. и междинно съединение параметър - топлинни натоварвания Dq1 котлите и DQ2. Както е конструирана регулатор топлинен товар (РТН), която контролира доставката на гориво (газ). Това е първият етап на регулиране.

Регулатори поддържат постоянни термични натоварвания и Dq1,0 Dq2,0. и по този начин разходите за пара и DK1 DK2. Ако ч линия налягане започва да се променя (параметър й), влиза в регулатор операция рМ налягане (този втори етап), които, в зависимост от отклонението на налягане ± DRM = (РМ - рМ, 0) произвежда изходен сигнал, и чрез позоваване репликатор сигнал (RSH) контролира работата на котела топлина натоварване регулатори (РТН), променени от задача количество ± DDQ. В съответствие с този сигнал контролира PTH променя предлагането на гориво за котли и по този начин на производство на пара разходи DK1 и DK2, така че да се възстанови рМ налягането в тръбопровода.

В случай, че тези методи за контрол не дават желаните резултати, отидете на лимит смущение л.