Изчисляване на мощност стъпкови двигатели за ЦПУ
Смятан за първото намаление е да започне да се построи къща с прозорци. По грешен начин. Добре, проверете го от самото начало. Въпреки, че аз ще изтече, но ако няма такъв ред, измити с един-единствен, веднъж и за дълго време.
Всеки проблем на движение на телата започва с:
Определяне на силите, действащи върху системата.
Ние се определя преди всичко от силата на триене в таблицата с водач. Отидете до директорията и погледнете Коефициент на. триене плъзгащи желязо на чугун. Взех го, равен на 0,2. Ако има други данни - да ги използват. тегло Таблица вярвам 100kgs, 300kgs тегловни части.
Силата на триене = Коефициент на. * Тегло на триене на движеща се система. Така силата е 0.2 * 9.81 * (100 кг + 300 кг) = 785N. Такава сила ще устои на движение на масата с детайла.
Втората сила - силата на инерцията, за да бъдат преодолени двигател по време на ускорение маса тегло на частта от него. Запомни старата Нютон и да кажем, че силата на средствата за масова съпротива, неговото ускорение = маса * ускорение на маса.
Мас маса с детайла известен 100кг 300 килограм + = 400 килограма. Ускорение някои искате да получите, зависи от нашите предпочитания и здравия разум. Ускорение от 0.2 м / с2 е твърде малък, ще се ускори като костенурка. Да приемем, ускоряване на 2м / s2. Това е много по-добре. Така че, ние определяме силата на инерцията:
Четиристотинкилограма * два метра / s2 = 800N. Тази сила трябва да се прилага на теглото на 400 кг, така че да се ускори / забави с ускорение от 2 m / s2.
Пълен съпротивителна сила, съставена от силите на триене, инерционните сили и силите на рязане. Ние ги обобщя. 785N + 800N + 3,000 N = 4585N. Тя е тази сила и трябва да се развива една маса на СВД на кола ядки.
С сили приключи. Освен това е необходимо:
Определяне на задвижваща мощност.
Механична сила е силата на устойчивост на движение * на скоростта. Сила намерихме. Скорост е даден в 2м / мин, превежда в м / = 0.03 (3) м / сек. Намирането на механична енергия.
4585N * 0,0333 m / S = 153Vt. Обща мощност 160W серво се справи с тази задача. Ако искате да се вземе предвид ефективността на системата за задвижване - винтовосачмени двойки. Какво ефективност на винт хрян знае отнеме да бъде 95%. необходимата мощност на двигателя е 153Vt / 0.95 = 161Vt
Заключение - серво мощност 160W подходящ за нашите цели. Можете да използвате 160-200Vt диск.
С капацитет от готови, отидете на:
Определяне на желаното намаляване на скоростта.
Остава да се провери в последния фактор:
Определяне на преобразуване на въртящия момент в аксиална сила.
Ball винт с кола е въртеливо движение в линейно намаляване с коефициент от въртящия момент към аксиална сила се определя еднозначно от ъгълът. Определя се намаляването на СВД може да използва закона за запазване на енергията. От момента, в системата SI се измерва в нанометри, предвид въртеливо движение на окръжност с радиус 1 m.
От закона за запазване на енергията работата се извършва чрез подаване на дължината на окръжност с радиус 1 м, трябва да се работи в осово изместване на винт гайка топка в продължение на една революция. сила намаляване реал се определя като съотношението на обиколката на радиус еднометър към стъпка ротор в метри.
Определяне на усилията за намаляване. За един завой точка на окръжност с радиус от 1 метър, ще се проведе точно 2 * пи * 1 м = 6. две хиляди осемстотин тридесет и две м. За един превърне СВД, ядки винтове ще се движат една стъпка, която е 5 mm. усилията намаление е 6.2832 / 0.005 м = 1256 пъти. Това е СВД преобразува въртящ момент в линейна сила с коефициента за умножение на 1256. Ако говорим за ефективност на двойка винтове (ада знае, ще поеме 95%) намаляване на реалната намалява битови и 1256 * 0.95 = 1193 пъти.
Serva номинална мощност 180W и 6000ob об / мин, а 0.286Nm въртящ момент. Ние изчисляваме силата на такова серво развиват върху гайка СВД, чрез редуктор 01:15.
Общото намаление = 15 * 1193 = 17895 пъти. Умножете времето за общо намаляване и получи линейна сила на гайката на СВД. Така че 17 895 м 0.286Nm-1 * = 5118N. QED.
Заключение: Serva мощност 180W уверено да се справи с тази задача.
Можете също така да се вземе предвид ефективността на скоростната кутия от сервото на винт топка, но това е просто.
Така че, полетът демонтирани, благодаря ви за вниманието
Технологията е незначителен в сравнение със силата на Силата.
AnSm написал (а): Източник цитати калкулатор за chipguristov рана на Би Би Си
С език е твърде ниско ниво за тази цел. За бързо създаване на прототипи и скриптове използвам диалект на Lisp. Но чисто изчислителни задачи в Excel и воля.
Между другото аз използвах да бъде в една далечна галактика е почти вече положи ekselevsky файл, който каза, обръщателни пръчки с различна закрепване и натоварване. Полезно е за тези, които обичат да правят водачите под формата на пръчки закрепват само в двата края. Смята се, от sopromat деформация бар с две точки натоварване, както е случаят с недвижими превоз на релсите. Е, това не е пускал
Технологията е незначителен в сравнение със силата на Силата.
Не е лесен и не обичат Excel.
C ++ Builder-6.0. Имах в предвид. Как тогава аз остана с него, въпреки че аз не съм програмист.
Така че като общо същите като калкулатори?
Кой е на линия
Потребители разглеждащи този форум: Няма регистрирани потребители и 0 гости