Електрически цилиндър dnce - дизайнер Machinostroitel

Тенденции в съвременното информационно общество, бързото развитие на технологиите и преплитането на различни области на експертиза заедно осигуряват мощен тласък на използването на систематичен подход при разработването на оборудване за автоматизация и общите системи за управление на трафика, в частност. Така системен подход е концепцията за Festo мехатроника, като оптимизира разработен набор от компоненти (пневматично, механично и електрически и електронни) софтуер за изчисляване и изберете елементи, които се движат системи, както и за конфигуриране, настройка и програмиране. Всички механични, електрически и електронни стандартизирани интерфейси, ви позволяват гъвкавост при избора на състава на движение в рамките на конкретна целева система. Основните компоненти на системата се допълва от богат набор от опции и преходни елементи, които могат да отговорят на предизвикателствата на изграждането на мехатронни системи в комплекса.

Идеалното допълнение пневматични компоненти

Формиране и развитие на концепцията за мехатроника на Festo започна със създаването на електрически предавки, които са съвместими с дизайн с пневматично. Продуктът, който ние бихме искали да се разгледа на първо място, е електрически цилиндър DNCE. Идеята да се постави твърд електромеханична система с възможност за гъвкаво управление в тялото на въздушния цилиндър във въздуха - на самия пазар изисква това. Дори и най-простите машини и механизми започват да отидете на едно ново ниво на автоматизация и изискват повече производителност и гъвкавост, като движите системи. По този начин, получаване на разположение на движение система със същия механичен интерфейс, но с по-добра производителност и функционалност, стана възможно да се подобри колата без сериозни структурни промени.

Проектиране и принцип на действие оборудване DNCE

Тъй като електрически цилиндър е подредена DNCE? Електрическият цилиндър включва механична система за задвижване (предаване винт-гайка плъзгащи или подвижния състав и корпус), електрически мотор с монтажен комплект (фланец и свързване) и електронно устройство за управление на двигателя. Принципът е прост: електродвигател, с електронно управление, неподвижно свързан към шпиндела устройство. скоростна кутия с винтове гайка превръща въртеливото движение в постъпателно и го предава чрез гайката. По този начин, ние се получи контролирано движение напред.

Дизайнът на механична система е показана на Фиг. Външните размери и размерите връзка на предната и задната капаци, на алуминиев профил и размери съответстват на въздушния цилиндър прът и стандартната DNC ISO 6431. Корпусът на корица намира на лагерната стойка, която е неподвижно монтирана в края на задвижващата на винта. Гайка, монтирана на винта е неподвижно свързан с предния прът преместване. В допълнение, плъзгащи пръстен гайка е инсталиран от полимерен материал с защита срещу завъртане и магнитна пръстен за безконтактно задействане на крайни изключватели. Предният капак е монтиран към линеен лагер задържане на посоката на движение прът.

Линеен DNCE ос може да бъде снабден с два типа винт устройство приплъзване - винт-гайка с трапецовидна резба търкаляне - сачмен винт (сачмен винт) с рециркулиращи топки.

Електрически цилиндър DNCE-LS (LS = Lead винт / гайка-винт плъзгане) - рентабилно решение с подхлъзване проста трансмисия винт-гайка. Linear DNCE-LS ос, предназначени за бавни движения с високи фуражни сили. Една от основните характеристики на този тип устройство е наличието на самозатягащи свойства, които често са много полезни, например за вертикално движение. Електрически цилиндър с този тип задвижване е оптимизиран за комбинация с интегриран DC серво MTRDCI ток и степер кара Festo.

Електрически цилиндър DNCE-BS (BS = СВД / винт) - е функционален и продуктивен разтвор. Linear DNCE-BS ос, предназначени за дълги reciprocations с висока динамика. Шофирайте на базата на винтовосачмени двойки - е точен и надежден движение, предназначена за продължителна работа. Компоненти на електрически цилиндър с СВД е оптимизиран за използване с степер и сервото Festo.

типове двигатели. монтаж на двигатели

Вече споменахме, че електрическата цилиндър възможно сграда блок три вида механизми:

- интегриран DC серво MTR-DCI. Това на Комплексно решение, което съчетава в едно жилище моторно, енкодер и управляваща електроника. Трябва само да осигури енергия и контрол на сигнала;
- пълна степер диск: двигатели EMMS-во и сервоусилватели CMMSST. Тя може да се използва като степер с кола без отворен сензор позиция или задвижка с относителен енкодер и пълен контрол върху позиция, скорост и въртящ момент, както и в резултат на това и контролиране на потреблението на енергия;
- пълен синхрон серво: EMMS-КАТО серво мотори и серво усилватели CMMx-AS. Пълен серво задвижвания с мотори постоянен магнит, абсолютна enoderami вал и богата функционалност.

За улеснение е възможно да се монтира на всеки от посочените по-горе видове двигатели коаксиално

електрически цилиндри или паралелно. Има стандартни коаксиални и паралелни монтажни комплекти за всеки от трите вида двигатели. Коаксиален инсталация изгражда цялата система в съответствие и е най-простите и стандарт. Паралелна инсталация може да намали линейно движение на системата плик.

За укрепване на съществуващите и максимална адаптация към изискванията на проблема с електрически цилиндър е възможно да го снабди с допълнителни елементи и аксесоари.

Много често, за да се компенсира за компонентите на радиални натоварвания, или просто за използване като ос цилиндър конзолни се добавя към движението на система пълен набор от стандартни единични външни водачи линейни - Фън. Линейни лагери в този случай могат да бъдат или плъзгащи се или подвижен.

За използване на линейна ос в трудните условия на висока влажност или прах, набор стволови EADB духало цилиндър. С тази опция, степента на защита, може да се увеличи до IP65, което позволява използването DNCE при тежки промишлени среди.

Максимална близостта на крепежни елементи и размери пневматични и електрически цилиндър може да се възползва изцяло от изпълнението на крепежни елементи за монтаж, както и при определянето на крайните изключватели (вж. Фигура). Такова изобилие от възможности ви позволява бързо и лесно да намерят най-подходящия вариант на скрепителните елементи и специално оборудване въз основа на изискванията на задачата.

Наличност свободно програмируеми позициониране точки, меко ускорение и забавяне, както и способността за създаване на уникални профили за движение позволяват използването на електрически цилиндър DNCE в широк спектър от приложения. Помислете за най-характерните от тях.

Извършване подстригване движения. Стандартната задача за определен DNCE-LS + MTR-DCI - инсталиране формати продукти с помощта на подвижна спирка. местни задачи за автоматизация решени с минимални модификации, готови за монтаж завършена единица.

Обемно дозиране на течни продукти. С DNCE-BS стъпков или сервомотор се получи система с възможност за гъвкаво промяна на скоростта и обема на дозиране, с контрол на профила на движение, която елиминира възможността за разливане на продукта, а също така дава възможност за извършване на комплекс volnoobrazye движение, като сладолед опаковани в прозрачен стъклен Много често електрически цилиндър се използва в сложни автоматични линии. Фигурата показва линията на опаковане и разпространение на готовите продукти. Festo Tripod Expt манипулатор, оборудван с машинно зрение, пуска продукта на палета, Y-Z манипулатор Festo измества палетите в кутии и асансьора на базата на DNCE rasprelyaet прозорец ролкови маси.

Изчисление и въвеждане в експлоатация

За да се получи пълна картина на Festo мехатронна концепция, помислете за специализиран софтуер за изчисляване и избор на елементи, които се движат системи и софтуер за конфигуриране и пускане в експлоатация.

PositioningDrives - проста, но мощна програма за изчисляване и избор на система за електрическо задвижване, която ви позволява да се отстранят грешки, намаляване на времето и оптимизиране на решение.

Първоначалните данни: скорост, тегло, повторяемост, посоката на движение трябва да бъдат въведени в програмата. При условие, ограничение изместване изисква време и тип предварителен избор на устройство и опции за конфигуриране.

За улеснение на опции за избор, избран могат да бъдат сортирани по моторни и задвижващи видове, функции, компоненти или стойност продължителност цикъл.

Програмата също така предоставя подробни резултати като движещи се графики, резултатите от изчисление на динамиката, параметри на системата, спецификации и списък на компонентите.

Въвеждане в експлоатация

За тази цел, софтуерната конфигурация FCT Festo в експлоатация на. Неговите характеристики: управлението и опазването на всички параметри на системата за задвижване на един общ проект; управление на проекти, както и данни за всички видове поддържани устройства; лекота на използване поради графично поддържа входни параметри; Universal режим на работа за всички устройства; работи в самостоятелен режим, компютъра или оперативен режим в непосредствена близост до машината.

Ярък пример за мехатроника

Електрически цилиндър DNCE е ярък пример на понятието Мехатроника Festo:

• Един конструктивен стандарт с пневматично позволява гъвкавост при избора на техническите решения и използване на единен набор от аксесоари
• Различни варианти за опаковане (тип трансмисия: винт гайка / СВД задвижка: интегриран или пълна) на електрическото цилиндър използва в местните задачи за автоматизация с ниски изисквания, и по-силно динамични проблеми в сложни системи и комплекси
• Наличието на мощен набор от софтуер ви позволява бързо и точно да се изчисли, подбор и въвеждане в експлоатация на системата за движение.

Снимки и материали, предоставени от Festo