Домашна електрически скейтборд

В действителност, Ардуино използва тук като обикновен безжично дистанционно управление, което ви позволява да се движат скейтборда от страна на потребителя - генерира трифазно напрежение, който захранва статора безчетков мотор. От ширината на импулса зависи от това колко енергия ще бъде прехвърлено от батерията към двигателя: толкова по-голям капацитет, колкото по-дълго пулса, както и обратното. Честотата определя скоростта на въртене на ротора.

Модулът има захранващ кабел за свързване на батерията, която използва тип 4S Li-Po (4-добре, 14.8 в) 5000 mA / ч капацитет и разряден ток е равен на 25 ° С, което отговаря на 1500 W от двигател 12, теоретично). Батерията 5 ° С / ч, може скейтборд в продължение на 30 минути при максимална скорост. Шофиране Arduino и Bluetooth свързаност е показана на фиг.

Шофиране elektroskeytborda

За безжичен модул се използва от Bluetooth BC417143 чип. Модулът поддържа най-команди, за да настроите скоростта на данните, името на устройството, парола, магистър режим / роб, и така нататък.

мотор безчетков използва за задвижване - Aerodrive tC3 - 4250-350kv, който се захранва с напрежение в обхвата от 14 до 19, то работи при 350 об / волта; мотор може да тегли до 53 А и да се осигури максимална мощност над киловата. Двигателят на шахта с диаметър 5 mm и тегло от 260 грама. Макарата се използва за предаване на въртящия момент към скейтборда на колела. Прототип скат позволява максимална скорост от 25km / h, носещ 70кг човека.

Програмата за контрол на МК

#include
Серво ESC?
Int стойност = 0?
невалидни настройка ()
// ESC е свързан с ПИН Arduino 9
esc.attach (9)?
// първоначален Bluetooth сериен порт
Serial.begin (9600)?
>
невалидни линия ()
// Всеки цикъл четем дали има нова информация е на сериен
// ако няма данни се чете, ще получим 0, че ще падне
стойност = Serial.parseInt ()?
ако (стойност! = 0) // ако Стойността не е 0, ние ще го предаде на ESC
// Приложение за смартфон ще се погрижи за изпращане на правилното стойност
// (0179), за да Bluetooth
esc.write (стойност)?
>
>

Монтаж elektroskeyta

За да инсталирате двигателя на скейтборд нужда ролка 1 см по-малък от диаметъра на колелото тя се завива хоризонтално (радиално) до самото колело. Тази ролка може да се направи 3D-печат, но могат да бъдат закупени готови за употреба алуминий.

Тя трябва да съдържа редица кръгли отвори, за да го закрепете към колелата. Можете да използвате различни системи за закрепващи елементи, като например квадратен парче алуминий или печатни платки. Електроника поставя в кутия, която е прикрепена към долната страна на скейтборд винтове или силикон.