DC мотор

1. статора (индуктор).

Статорът включва: тяло под формата на магнитните полюси на която намотка е възбуждане.

Предизвикване нарича тази част на машината, която е предназначена да генерира магнитно поле.

DC мотор

Роторът включва: вал, магнитна верига е разположена в слота за намотаване и с колекторни четки.

DC мотор

схеми DPT с различни видове възбуждане

DC мотор

където IB - възбуждане ток; ИЯ - тока на котвата.

котвения ток взаимодействие с статорния поток F генерира въртящ момент:

,

където SM - конструктивен фактор.

Под действието М започва да се върти ротора, където пресичащи линиите на магнитното поле, при което EMF се индуцира в него, който се нарича EMF ротация:

.

Основните уравнения на DPT:

Това са равновесие уравнение на електрически ротора:

;

.

където - спад на напрежението в котвата верига, - на въртене EMF.

От тази формула на практика той е важна връзка:

.

.

.

По този израз можем да се конструира механична характеристика на DBT п = F (М), иска товара, т.е.. Е. М, е възможно да се намери подходяща скорост. Ако U = ООН. F = Пном имат естествен механична отговор.

Механичните характеристики на DPT:

DC мотор

Смисълът на "1" - не е там; координира М = 0, п = n0;

"2" - номинален режим; Mn координати. NH;

"3" - максимално допустима краткосрочна натоварване.

Парцел 1-2 - допустимата непрекъсната работа.

Площ 2-3 - разрешено само краткосрочна работа.

DPT скорост регулиране:

,

при което - съпротивлението на котвата верига.

Което предполага възможност за контрол на скоростта по три начина: ,,.

1. Помислете изкуствени механични характеристики в регулацията на промяната на скоростта доставени.

Очевидно е, че условията на работа на двигателя могат да се променят само надолу, и следователно, скоростта на двигателя могат да се регулират само надолу, празен скорост (точка "1") се намалява.

Особености ще приемат формата:

DC мотор

Ако натоварването на характеристиката на двигателя представена от държавите-членки. промяна на напрежението на domozhno получите различна скорост на въртене на otnA NA3.

2. Регулиране на оборотите чрез промяна на магнитния поток.

Потокът може да бъде модифициран с помощта на ток IB. като реостат, само надолу. Flux намаление ще доведе до увеличаване на скоростта. По този начин с помощта на магнитния поток само да регулирате скоростта нагоре.

DC мотор

DC мотор

3. Помислете за механичните характеристики в регулацията на промяна на скоростта на съпротивлението на котвата верига.

DC мотор

,

независимо от Rp. следователно изкуствени характеристики имат обща точка.

Текущ при зареждане на системата, когато п = 0 и Е = 0 е дадено, и достига неприемливи високи стойности, които не позволяват да стартирате двигателя. За да се намали отскачане течения инжектирани в допълнителното съпротивление на котвената верига:

.

Настоящите намалява и характеристиката е както следва:

DC мотор