DC мотор
1. статора (индуктор).
Статорът включва: тяло под формата на магнитните полюси на която намотка е възбуждане.
Предизвикване нарича тази част на машината, която е предназначена да генерира магнитно поле.
![DC мотор (ток) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_scviud6pa72yzgxpmved.webp)
Роторът включва: вал, магнитна верига е разположена в слота за намотаване и с колекторни четки.
![DC мотор (мотор) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_q51mvhhywx9sm1unvkng.webp)
схеми DPT с различни видове възбуждане
![DC мотор (ток) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_5tze6it5e5eajpjt4spu.webp)
където IB - възбуждане ток; ИЯ - тока на котвата.
котвения ток взаимодействие с статорния поток F генерира въртящ момент:
,
където SM - конструктивен фактор.
Под действието М започва да се върти ротора, където пресичащи линиите на магнитното поле, при което EMF се индуцира в него, който се нарича EMF ротация:
.
Основните уравнения на DPT:
Това са равновесие уравнение на електрически ротора:
;
.
където - спад на напрежението в котвата верига, - на въртене EMF.
От тази формула на практика той е важна връзка:
.
.
.
По този израз можем да се конструира механична характеристика на DBT п = F (М), иска товара, т.е.. Е. М, е възможно да се намери подходяща скорост. Ако U = ООН. F = Пном имат естествен механична отговор.
Механичните характеристики на DPT:
![Постояннотоков двигател (магнитен поток могат) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_54j193pslg89wplofjto.webp)
Смисълът на "1" - не е там; координира М = 0, п = n0;
"2" - номинален режим; Mn координати. NH;
"3" - максимално допустима краткосрочна натоварване.
Парцел 1-2 - допустимата непрекъсната работа.
Площ 2-3 - разрешено само краткосрочна работа.
DPT скорост регулиране:
,
при което - съпротивлението на котвата верига.
Което предполага възможност за контрол на скоростта по три начина: ,,.
1. Помислете изкуствени механични характеристики в регулацията на промяната на скоростта доставени.
Очевидно е, че условията на работа на двигателя могат да се променят само надолу, и следователно, скоростта на двигателя могат да се регулират само надолу, празен скорост (точка "1") се намалява.
Особености ще приемат формата:
![DC мотор (мотор) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_iw4vnf71ws4mdmhu5la5.webp)
Ако натоварването на характеристиката на двигателя представена от държавите-членки. промяна на напрежението на domozhno получите различна скорост на въртене на otnA NA3.
2. Регулиране на оборотите чрез промяна на магнитния поток.
Потокът може да бъде модифициран с помощта на ток IB. като реостат, само надолу. Flux намаление ще доведе до увеличаване на скоростта. По този начин с помощта на магнитния поток само да регулирате скоростта нагоре.
![DC мотор (мотор) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_djkv4z43w8rxsfw5ddga.webp)
![DC мотор (мотор) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_0hohwgvbm2ff5sclu37i.webp)
3. Помислете за механичните характеристики в регулацията на промяна на скоростта на съпротивлението на котвата верига.
![DC мотор (ток) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_3emtmnlgdyrkcmaremy3.webp)
,
независимо от Rp. следователно изкуствени характеристики имат обща точка.
Текущ при зареждане на системата, когато п = 0 и Е = 0 е дадено, и достига неприемливи високи стойности, които не позволяват да стартирате двигателя. За да се намали отскачане течения инжектирани в допълнителното съпротивление на котвената верига:
.
Настоящите намалява и характеристиката е както следва:
![DC мотор (мотор) DC мотор](https://webp.images-on-off.com/7/537/434x326_8fcdzwwmzz0qgr4huyvf.webp)