Carpet верижен робот с ръцете си

Carpet Crawler е малък робот, който принадлежи към класа на лъч. Тези роботи са само два елемента, като естетика, биология, електроника и механика. Чрез този подход, подобни роботи най-силно наподобяват живи същества, понякога изглежда, че те са в състояние да мисля.

Тъй като мозъкът използва за такива роботи релейни сензори и превключватели, и се движи поради scratchbuild сервомотора. Батериите на AAA, използвани като източник на захранване. Тъй като очите са ярко осветени, има два светодиода.

Материали и инструменти за производството на:
- медни ленти от 1/32 "х 1/4" х 8 "
- два сегмента от медни ленти;
- M2 ядки и роботи;
- сервомотор (Micro RC (7,5 г));
- две микро-превключвател (можете да го получите от по-старите устройства);
- Два светодиода (най-добре да се използва червено, бяло или синьо, както е в този случай може да бъде по време на работа);
- един резистор 100R (ако светодиоди са жълти или зелени, след 47R);
- две AAA батерии и държач за тях;
- тънки проводници.

Първа стъпка. промяна на сервомотора
Моторът на серво е подредена така, че по време на работа той извършва движение пулс. В този случай, е необходимо да се промени така, че той е работил в продължение на въртенето. Има два начина за това може да бъде направено.
В първия случай е възможно да се запази скоростта и посоката на управление на двигателя, както и управляваща електроника. Устройството все още ще бъдат необходими за входящите импулси.

В системата за контрол RSV на картината, показана да бъдат преместени.

След отстраняване на борда за превключване червения кабел към точно червения мотор жицата. Проводниците трябва да бъдат внимателно увийте лентата с цел избягване на затваряне.

Втора стъпка. Създаване на механична част
Бордът на труда трябва да пробиете някои дупки, а след това поставете превключвателя на обратната страна на батерията. За закрепване на болтове, използвани серво два милиметра.

Краката на робота са изработени от твърди медни плочи за първата от тях се нарязва на парчета с предварително определена дължина и се гънки. Благодарение на подобни отклонения робот ще се придържат към пътя и обхождане. Plate закопчават с малки винтове.

За краката на управлението трябва да зададете на ключове. Те са прикрепени към сервомотора с помощта на лепило.

Трета стъпка. E робот верига
Основният компонент на домашно приготвена може да се разглежда като реле заключване, който ще работи, когато е изключен от бобината. Релето ще се промени на движението, но той ще остане на едно място до следващия завой.

Импулси на бобината ще дойдат от две микроключета, те ще бъдат включени при релето на антената ще падне върху ключа.

Етап Четири. Монтаж на електронни части
Релето е настроен за бракуване на табелката, така че е най-лесно да се свърже. Целият процес на свързване на електрониката е показан на снимката.

Това е всичко, сега роботът е готова. Най-хубавото е, самият той ще се появи на повърхността на килима, тъй като тя е предназначена за тези места. На първо място, роботът трябва да светят светодиоди, а след това бавно пълзи по пода.