Български робот Фьодор първо се научи да седнем на кордата в света - РИА Новости

Друго уникално качество на Фьодор робот - обратната връзка на системата или връзката сила въртящ момент сензор. Това позволява на оператора да създаде ефект на потапяне в тези физически обстоятелства, при които един робот е. Когато става въпрос за такива сложни устройства като антропоморфен робот с няколко режима на работа, системата за наблюдение, за да се регулира комплекс механично движение, като например тези, свързани с баланса и динамиката.

"Управление костюм осигурява комуникация оператор с робота: напред човек контролира робота дискове в обратен - получава информация за външните натоварвания върху робота В този случай, контролните костюм дискове взаимодействат с човешките мускули, така че операторът да се чувстват и да манипулира силата. което прави робот за извършване на действия ", - отбелязва в ДРК.

Така че, от сензорите за роботи, които измерват скоростта, ъглово и линейно положение, както и много други данни, информацията се подава на управляващия компютър. Ако Роботът опира до стената и не може да се движи, човече през костюм на контролните механизми получава еквивалента на устойчивост на силата на ръката си.

"Ако добавите данните от" органите на зрението "и" изслушване "на робота, ефектът от присъствието на оператора на мястото на действието на робота е почти пълни чужди технологии, проучване ниво до момента не съществува.", - подчерта в ДРК.

Фьодор робот може да се движи самостоятелно в града и по неравен терен, работа с инструменти и сухопътни транспортни средства. те могат да бъдат експлоатирани в самостоятелен режим, както и в комбинация, когато някои от функциите, изпълнявани от роботи автоматично и частта, определен от оператора.

"Сам робот Fedor -. Това е само върхът на сложността айсберг от развитие на хуманоидни роботи днес поради високи изисквания за технически решения в областта на механиката, както и в областта на алгоритмите на управление", - каза ръководителят на проекта ДРК Сергей Khurs.

Така че, в допълнение към роботизирана платформа, комплексът включва комбинация от отдалечена система за контрол на така наречените "контролира костюм." В основата на тази система е базирана на математически модел на комбинирано управление, тя е функция на координацията на физически и математически модели на човешкото тяло, "Управление на костюм" и робот дизайн.

"Ако индивидуалното развитие на този вид е съществувала преди, затворен математически модел за антропоморфен робот не е било по-рано", - подчерта в този фонд.

В рамките на математическия модел на първото одобрение осигурява сензорни показания разкаже "Управляващият костюм" по модела на човешкото тяло, както и ставите му, и ставите на механизмите за роботи не са същите. Вторият съвпадение премахва разграничението структури "Управление костюм" и робот.

"Напреднал Сензорната система робот включва сила-сензорите за момент, информация, от която искате да прехвърлите към тялото на оператора под формата на външни товари, като му дава представа за взаимодействието сила на робота с околните обекти. В резултат на това е налице модел с преки и обратни връзки сензор, който позволява на оператора да контролира робота, за да въз основа на собствения си опит ", - каза ДРК.

Роботът-ентусиасти

Робот Фьодор отличава с високо ниво на развитие на самостоятелни програми за контрол на превозното средство. Днес, роботът е в състояние да получи независимо в колата, премахване на превозното средство от ръчната спирачка и да го управлявате чрез ръчна скоростна кутия, волан, на газта, съединителя и спирачката и завъртете волана с прихващане. Всички тези действия Android изпълнява и автономно, без човешка намеса.

"Механизмите на робота дава възможност да играете почти всяко движение на човешкото тяло, както и софтуер, включително все по-голям библиотека, ви позволява да разширите професионалните си умения робот Това много отнемаща време задача е да обучава само първият робот., Като останалите точки ще получат" Знание "чрез копиране", - заключи ДРК.

Потребителят се задължава да не нарушава действащото законодателство в България.

Потребителят е длъжен да се отнасят с уважение на другите коментиращите читатели и физически лица, цитирани в материалите.

Писмото трябва да съдържа:

• Тема - Връщайки
• потребител Вход
• Обяснение на действия, които са в нарушение на горепосочените правила и са довели до блок.

Ако модераторите преценят, че е възможно да се възстанови достъпа, това ще бъде направено.

В случай на повторни нарушения на правилата и потребителят достъп повторно заключване не могат да бъдат възстановени, ключалката после е завършена.