Б) Свалянето на игото на зъбен камък (1480) - антични и средновековни Рус IX-XVII век
б) сваляне на зъбен камък скоба (1480)
Успехът обединяването политика на Москва Велик княз Иван III му позволи да се справи с най-належащите проблеми на външната политика. Основните направления на външната политика в периода бяха:
1) източно посока, по-специално, връзката с татарски ханство възникващи от фрагменти Golden орда - Казан (1438), Астрахан (1459) и Кримската (1455) и
2) западна посока, на първо място, се бори със съседна Полша и Литва за връщането на семейни земи в лоното на българина в Москва, както и борбата с Ливония и Швеция за достъп до Балтийско море.
За едновременното решаване на всички основни външнополитически задачи сили и средства е достатъчно ясно, не, така че първоначално е избран най-висок приоритет от тях - свалянето на "Тартар игото". Процесът започва през 1472, когато Москва полк Василий Belozersky Юрий Дмитров, семена и Петър chelyadnins Beklemisheva победен край Aleksin голям (Астрахан) Horde Akhmat Хан (1460-1481), който става правоприемник Улу Улус (Златната орда). Резултатът от тази победа беше първото значително намаляване на размера на "Horde изход" в Xacitarxan, а след това и пълно отхвърляне на плащане си, които са настъпили в 1476, когато Иван Iii в откровено груб начин отказа да отиде в Ордата за етикет Хан на великия царуването взето ги "на бащина и Dedinje".
отказ на Москва да плати "орда от" нежеланието на Великия херцог да отиде за "мъртъв" етикета, наречена бяс Ахмад Хан. Желаещи да възстанови предишните васалните отношения с Москва, той сключи военен съюз с полския крал Казимир IV и отиде да кампания срещу Русия. В момента, за такава кампания е повече от успешен, защото:
• двама братя Иван III Андрей Uglichsky и Борис Volotsky, ужилен от факта, че по-възрастните си брат в нарушение на дългогодишни традиции неписаните не се споделят с тях наследството им конфискувам починалия брат Юри Mozhaiskogo и прикачено Новгород земя, разбунтували;
• Livonians, като се възползва от този бунт, са се превърнали в "крадец да се бори" zapadnobolgarskie земя и през 1479 обсадили Псков граница.
• в армията Татар поради началото на зимата и ужасен липсата на храна е масивна случай на борба и шофиране коне, а самите nokors удариха някои povalny заболяване, най-вероятно, дизентерия;
• псевдо-съюзник Ахмад полски Корол Казимир, зает решаване в собственото си царство, и не дойде в определеното време за Ugra;
• И накрая, дългогодишен противник на Ахмад Хан Кримския хан Giray Менгли, използвайки отсъствието на Астрахан хан, нахлули си имущество, както и споразумение с Москва нападнат собствеността на полския крал в подгъва.
Всички тези обстоятелства са довели до факта, че хан Ахмад е бил принуден да вземе екскурзия, а не като се решителна битка за Ugra, която нарича себе си "на лентата на Дева Мария", който е спасил Русия от нов погром и opostylevshih орда "и vozradovashasya и vozveselishasya всички съвременници lyudie радост velieyu твърде много. "
"Стоейки на Ugra" традиционно се смята за официален края на игото на зъбен камък, т.е. крайния освобождението на Русия от васалите на Ордата, продължила близо 240 година. Въпреки това, други историци, предимно домашно отгледани "евразийци" (Л. Gumilyov, В. Kozhinov), отрече това тълкуване на събития на Ugra. По-специално, те твърдят, че по отношение на събитията от 1480 не трябва да се говори за "разпадането на Тартар игото", което просто не съществува, и да се създаде система за противопоставяне на военно-политически съюзи на държави, които се появиха върху руините на Златната орда и Казанската Кримската ханство, което е подкрепено от София, и на Ногай Ордата и ханство на Астрахан, който се грижи за Литва.
В руски и съветски историци отдавна са разисквали въпроса за влиянието на игото на зъбен камък на цялата история на средновековна Русия.
NM Карамзин бил убеден, че тя е допринесла за създаването на абсолютната монархия в България, което той счита за най-добрата форма на управление за такава огромна империя.
професор KD Cavelin видя Ordynsky иго по-негативни, отколкото положителни, защото вярваше, че това е повече от двеста години забавиха политическото и икономическото развитие на страната. Като един от най-ярките представители на "държавно училище", видя положителната роля на игото Тартар, че татари успял да унищожи старите племенни връзки и донесе на държавата обратно към руската история.
Колегата му адвокат и доцент BN Chicherin, напротив, оцени положително ролята на игото на зъбен камък, защото това го насърчава събирането на българските земи в единна руската държава.
Най-големият български историк, академик SM Соловьов, който също беше зад известната "държавно училище", твърди, че е иго на Ордата почти не е имало забележим ефект върху по-нататъшното похода на руската история, тъй като татарски особено не ханове да се намесва във вътрешната живота на българските земи и "Татар игото" наистина изразява само в получаване орда "черен бор" и издаване на етикети ханове.