заваряване позиционер

Заваряване позиционер съдържащ planygaybu за продукти, механизъм за въртене си с червячен механизъм двойка и постояннотоков двигател и блок за управление на двигателя верига тиристорен т н и з като Yusch и и, че с tselbyu намали консумацията на енергия по време на въртенето на продуктите с дисбаланс , червячен винт двойка образува nesamotormozyaschym, и контролната верига е снабдена с резистор, свързани в паралел и устройството за котвата на двигателя тиристор. и (L OG) ил

СЪЮЗ SOVETSNIH. SOTSIALISTICHESNIH

RESPUBLIN (19u (П)

Н (51) В 23 К 37/04

Държавният комитет СССР

За изобретения и открития (21) 3331954 / 25-27 (22) 28.g8.81 (46) 06.30.84. Бул. ¹ 24 (72) VA Кожин, М.А. Shikhman, вицепрезидент Khodorkovskiy и I.G..Koron (71) Производство на Съюза проектантски институт за заваряване (53). 621.791.039 (088,8) (56) 1. Механична заваръчна техника katalog.M. 1980 NIIMash, т.3 (прототип). (54) (57) CBAPOMHblA MAHHIIYJIHTOP, съдържащ planyaybu за продукти, механизъм за въртене си с червячен механизъм двойка и постояннотоков двигател и блок за управление на двигателя верига тиристорен т н и з като yushiysya с това, че за да се намали консумацията на енергия при производството въртящ дисбаланс, двойката червячен винт образува nesamotormozyaschim, и контролната верига е снабдена с резистор, свързани в паралел и устройството за котвата на двигателя тиристор.

Изобретението се отнася до заваряване и по-специално до устройства за монтаж на продукти в позиция удобен за заваряване, и въртенето на скоростта на заваряване на заваръчните шевове пръстеновидни O 5, известен заваряване манипулатор, включващ за iedeliya вложката, механизъм за въртене с червячен механизъм двойка и postoyanno1O Th ток двигател и управляваща схема с тиристорен единица.

Това манипулатор червей самостоятелно заключване червячен механизъм е конфигурирана да осигурява въртящ момент на триене, превишаващо 15 въртящ момент се образува iedeliya дисбаланс, и предотвратява спонтанна промяна на скоростта на въртене на вложката през целия спектър от оборота. $ 1 j.

Недостатък на този манипулатор е ниска механизъм PCC патронник въртене поради големи загуби на енергия pri..vraschenii продукти, особено с голям дисбаланс.

ОБЕКТ НА "Намаляването изобретение € на потреблението на енергия по време на въртене на продуктите на дисбаланс.

Ukaeannaya цел се постига с това, че в заваряване манипулатора soder- LP zhaschem планшайба за статии, механизъм за въртене му с червячен механизъм двойка и мотор DC и управление на двигателя верига

pèðèñòîðíûì единица, червеят на червея; Р5 двойка образува nesamotormozyaschim и схема за контрол ma е снабдена с резистор, свързани в паралел и тиристорен блок котвата на двигателя.

Фиг. 1 изобразява манипулатор; 40 до фиг. 2 € "диаграма на моменти на вала на двигателя на дисбаланса продукти с едно завъртане на патронника; на (фиг. 3 а € "графиката моменти вала на двигателя 45 при различни скорости на въртене.

Манипулаторът се състои от основа 1, монтирана върху стойка от

2 вложката 3. вложката 3 е снабден

50 въртене механизъм 4, ustanovlennm цапфа 5 подпори 2. механизъм 4 включва патронник въртене на постояннотоков двигател 6, редуктор 7 от изходящото зъбно колело 8, в качеството vzaimo55 с пиньона 9, патронника 3. намали 7 съдържа червей Naru (не е показан), ъгълът повдигане на спиралата на червей, който -pokoya по-малко от ъгъла на триене и по-голям от ъгъла на триене се прилага по време на движение на плъзгащия скорости спрямо работните намотките на червея на червячното колело, тъй nesamotormozyaschy на червей.

Elektrodvigatelyavklyuchaet контрол тиристорен верига единица 10 свързан паралелно с резистор и котвата на двигателя 11. Продуктът е означена с референтен номер 12.

Фиг. 3 графика 13 показва промяната в въртящ момент на триене на вала на двигателя в зависимост от броя на оборотите, в случай на самозаключващ се червяк при предавка, 7, графиката 14 â € .izmenenie момент на триене на вала на двигателя в зависимост от броя на оборотите, в случай на скоростната кутия 7 nesamotormozyaschey червей. двойка, Фигура 15 а € "устойчивост на въртене на двигателя в зависимост от броя на оборотите под действието на резистор

11, графика 16 а € "променя общото момент на двигателя поради триене принуждава оста на въртене съгласно графика 14 и насрочва 1S, график 17 стойност на отрицателния въртящ момент на вала на двигателя, което се случва под влияние на дисбаланс да бъдат заварени, графиката 18 €" положение генерира отрицателен момент 17 диаграмата положителна страна 16.

Абсолютната стойност на моментите на графиките 13,14,17 и следователно графиката 16, всяка единица време зависи от ъгъла на въртене на патронника (вж. Графика моменти, действащи върху вала на двигателя съгласно ъгъла на завъртане на вложката, Фиг. 2 ). В момента на фиг. 3 Комплект за ъгъла на завъртане на вложката 3, съответстващ на втората половина на диаграмата на фиг. 2, когато отрицателните моменти.

Посочването устройство работи по следния начин.

Tiristornm единица 10 комплекта желаната скорост на двигателя 6, която след това чрез намаляване колело 7 и зъбните колела 8 и 9 се предава към елемент патронник 3 монтирани на него продукт 12, който създава дисбаланс по отношение на оста на въртене на държача. Скоростта на въртене започва да се увеличава, а двигателят е 6 преминава в генераторен режим. Кинематичен енергия поради дисбаланс членове tep1100067 превръща в ляво и стои на резистора 11, служещ като генератор натоварване, което създава допълнителна точка на въртене на съпротивлението на котвата на движение се определя от стойността на съпротивлението на резистора 11 и скоростта на двигателя 6 (фиг. 3 графика 15).

Общият момента на резистентност (Фигура

16) се определя от общата стойност, т.е. моменти съответните графики 14 и 15, при което увеличението на скоростта леко и качеството на заваряване не е засегната.

Защрихованата HA фиг. 3 определя зоната ненужни загуби на електроенергия, и следователно по-ниска ефективност при прилагането на самозатягаща червячна предавка, която осигурява спирачен момент в целия диапазон

5 задвижващи скорост, в сравнение с двойката червей, ъгълът на спиралата олово, което е по-малък от ъгъла на статичното триене, но по-голям от ъгъла на триене движение с свързващия резистор постоянна електрическа верига захранване 6 паралелно на котвата.

В сравнение с предложената база обект манипулатора има по-малък разход на енергия по време на въртене izde15 Лия с дисбаланси.

Съставител Е. Krjukova

Corrector Илин

Circulation 1037 абонамент

VNIIPO СССР Държавната комисия за изобретения и открития

113035, София, F-35, Raushskaya МаВ. г. 4/5

SPT клон "патент", г. Ужгород, бр. Проект 4