Всичко за неразделна път в детайли и

Reset време - това интегриран компонент от размера на управление на възпроизвеждането промяна на изходната стойност.

Всичко за неразделна път в детайли и
Reset време - една минути Забележка теорията на автоматичното управление и регулиране на устройствата.

PID регулиране причинява повторение пропорционален контролер изходен сигнал по време на периода от време, когато параметър за регулиране отклонява от предварително определена стойност, или докато контролера изходния сигнал достига максималната стойност. PID контролер се използва за контролиране параметър е върнал в стабилно състояние в предварително определено ниво и не остатъчен отклонение, т.е. изместване.

В устройства от различни производители izodrom може да се изрази по два начина: като неразделна време (мин / повтарящи се); като броят на повторенията на минута (AB / мин).

Интегрираният изхода на горната фигура произвежда пропорционално количество от промяна на изходния сигнал по време на една минута. Това се изразява в една минута по репродукцията (повтаряне) сигнали. Този път стойността в неразделна Администраторът може да бъде инсталиран.

PID контрол на някои производители се нарича "неразделна контрол." Тъй като неразделна контрол сам не съществува, но само в съчетание с пропорционално регулиране.

За един пропорционален регулатор, настройка на пропорционална стойност на продукцията е определено пропорционалност. За интеграл от изходната стойност може да се зададе и съответната обстановка.

Пропорционално изходен сигнал - стъпка сигнал, интегрираната изходния сигнал - сигнала варира линейно. Въпреки, че различни видове сигнали е, има значителна връзка между тях: общата стойност на промяната в неразделна сигнал е същото като общото количество на промяна в пропорционален изходния сигнал. Въз основа на друг в зависимост неразделна контролер генерира манипулирани променлива равна по размер, пропорционален на изходния сигнал за определен период от време.

Всичко за неразделна път в детайли и
Създаване на трите стойности на интегрална време за действие

Фигурата горе показва три възможни настройки: 0.5 минути при повторение означава, че количеството пропорционална на изходния сигнал ще се повтаря на всеки 30 секунди; На 1 минута при повторение означава, че количеството пропорционална на изходния сигнал, възпроизведен веднъж на минута, 2 минути и повторно означава, че количество, пропорционално на изход възпроизвежда веднъж на всеки две минути. Кръгът на възможните настроените стойности варират в зависимост от производителя.

Интегрална регулиране генерира манипулирани променлива е пропорционален на интеграла на отклонение на регулирания количество доколкото има отклонение

Интегрираният контролер единица за контрол на процеса, който се използва в метода на неразделна контрол

Диференциална регулиране на производството на компонент изходния контролен сигнал на базата на отклонението скорост на контролираното променлива

Диференциална регулатор устройство за контрол на процеса, който се използва в метода на диференциално регулиране

Устройството за задвижка, която превръща изходен сигнал за контрол на движението на регулатора