Въртеливо движение и кинематични характеристики
За да се опише движението на една точка - да се знае позицията си по отношение на избраната координатна система във всеки даден момент. Sistemoyotschota нарича координатна система, свързана с тялото и е снабден с референтни синхронизирани часовници. Най-често използваният Декартова координатна система.
Позицията на материал точка се характеризира с вектор радиус. проведено от произхода на дадена точка (фиг. 1). Проекцията на вектора радиус на координатните оси съответства на координати на точката в избраната координатна система. ,
Движението на материалната точка се дава, ако зависимостта на координатите на точка от време, т.е. или.
Тези уравнения са кинематични уравнения на движение на точка или от закона на движение на точка. По време на движението на края на радиус вектор свързан към точка в пространството описва крива траектория на движение на материала точка. В зависимост от формата на траекторията разграничи праволинейни и криволинейни движения.
Преместването вектор на материална точка повикването, проведено от от началната точка до крайната точка на траекторията
.
Векторът може да се изрази чрез координиране прираста вектори и съответните оси (единичен вектор, насочени по осите) на.
вектор за движение модул може да се определи, както следва :.
Пътят на материалната точка S12 - е дължината на пътя.
Скорост - вектор физична величина, която характеризира степента на промяна на положението на тялото в пространството, равна на тялото движение за единица време. Разграничаване моментна и средна скорост.
- Средната скорост; - моментната скорост;
- средната скорост на модула.
средните вектори скорост са насочени по същия начин като вектор на преместване. Моментната скорост вектор допирателна към пътя на движение, както и вектор елементарен обем :.
Тъй като. където DS - Начални път, модулът е равен на моментната скорост на производната по отношение на времето на пътя :.
В Декартова координатна система на скоростта може да бъде представен от неговия проекция върху модула на скоростта ос може да се намери чрез следната формула.
При разглеждането на движението на тялото по отношение на две различни инерционни еталонни системи се използват класически закона на скорост: скорост на тяло спрямо фиксирана референтна система е векторна сума от скоростта на тяло спрямо движещия система и скоростта на движещия система спрямо неподвижен. ,
Ускорение - вектор физична величина, която характеризира със скоростта на степента на промяна с течение на времето, което е равно на процента на нарастване на единица време. Разграничаване средна и моментна ускорение.
- Средната ускорение - миг ускорение.
вектор ускорение може да бъде представен от издатини си върху осите:
,
. . .
ускорение модул може да се определи, както следва:
.
Въртеливо движение и кинематични характеристики
Когато въртеливото движение на всички точки на тялото се движи в кръг, чиито центрове лежат на една и съща права линия, наречена ос на въртене. Следните характеристики са въведени на кинематични характеристики на въртеливото движение.
Ъгловото изместване - вектор е числено равна на ъгъла на завъртане на тялото с течение на времето и е насочена по оста на въртене, така че, гледайки по него, превръщайки се наблюдава на тялото да бъдат с произход от посока на часовниковата стрелка.
Ъгловата скорост - характеризира скоростта и посоката на въртене на тялото е равна на време производно на ъгъла на въртене и е насочена по оста на въртене, както ъгловото изместване.
Когато въртеливо движение от следните формули :; ; ,
Ъгловото ускорение характеризира степента на промяна на ъгловата скорост във времето, е равна на първата производна на ъгловата скорост и е насочена по оста на въртене; ; ,
Зависимост изразява въртенето на тялото.
С равномерно въртене: е = 0, т = конст, J = тегл.
Когато ravnoperemennom ротация: д = конст ,,
.
За да се характеризира с равномерно въртеливо движение, използван по време на въртенето и скоростта на въртене.
Периодът на въртене Т - време едно тяло оборот, въртящи се при постоянна ъглова скорост.
скорост на въртене п - брой на оборотите на тялото за единица време.
Ъгловата скорост може да бъде изразена както следва:
.
Връзката между линейни и ъглови кинематични характеристики