В разрез с камшици - горска техника на склад

погази камшици

В съвременната комбайн, събиране на реколтата ориентирана асортименти, погази контролирани от матриците на разходите и дистрибуция. Автоматичен контрол ви позволява да настроите как пресичащи стволове на определена порода асортименти и асортименти персонализирани с изискванията на продължителността и качеството на всеки отделен клиент.

Един от основните компоненти на информационните и комуникационните системи на комбайна е неговата измервателна система, която осигурява основата за оценка на ефективността на сеч и погази контрол. измерване Harvester система се състои от сензорите за измерване, компютърно управление, контрол и спомагателни устройства, свързани към шината за данни. Въпреки че методи за дървен материал за измерване безконтактен когато приемат комбайна на дървесина предназначена за края на 1980, измерването на форма (диаметър) и дължината на цилиндъра през delimbing и трупът камшици възникне в механични устройства за прибиране на главата, които са в контакт с повърхността на дървен материал. Дължина се измерва с вграден в главата тяло зъбно колело или свързана и оптичен или индуктивен датчик. Когато системата получава разстояние ролка между режещия диск и измерване ролка като начална. По време на резитба влачат багажника върти ролката се предава чрез сензора сигнали на компютъра, който преобразува електрическите импулси в цифровата информация за дължината. Данните за диаметър на цевта получава чрез превръщане на сигналите на ъгловите потенциометрите прикрепени към ролките е изтеглен към базовите или delimbing лопатките. Диаметър се изчислява въз основа на данните на кръстосана резистентност с два сензора или на базата на триангулация. Се показват на дисплея е крайният резултат на изчисляване на корекцията филтрува стойност и калибриране изминало освободен от неприемливи стойности (приемайки, че диаметърът намалява към върха).

Обемът на багажника части се изчислява по формула цилиндър или пресечен конус. Обичайната продължителност на парче - 10 см Обемът на багажника и асортимента получен чрез добавяне на обемите на парчета.. При определяне стойностите кубове диаметър се считат за оригинален вектор данни. При филтриране багажника вектор изхвърля повишава до стойност горния диаметър и подравнени скача диаметри (например, поради скок обрасли нишки). За да се получи надеждна комбайн оператор измерване резултати трябва редовно да проверява точността на измерванията и за калибриране на средства за измерване, ако е необходимо. Калибрирането средство за фиксиране дават точен получат надеждни стойности на дължина и диаметър. За да се калибрира оператора на комбайн дръжки един или няколко дървета, след това измерва размерите вилица диаметрите стволови на предварително определени интервали и сравнява резултатите с данните на комбайна.

1. Фото диаметър стволови се измерва, използвайки ъглови потенциометри, свързани с delimbing ножове или ролки е изтеглен.

Контролни погази камшици струват и разпространение матрица, включени в досието ART. Разходите матрица или ценова листа е двуизмерен маса, в която всяка стойност вдигна асортимент заготовки определена дължина и диаметър в сравнение с други комбинации на дължина - диаметър. За всеки асортимент се съставя своя собствена маса. За всяка стойност на матрицата се определя база цена, която съответства на стойността на асортимента в същата порода. Колебанията на база цената на различни комбинации от дължини - диаметър средно около 10-20%. Идеята на матрицата е, че стойностите на цените за различните асортименти не трябва да бъде един и същ. Например, заготовка има база 200 и колебанията на цените от 180 до 220, а по-ценно билото има база 300 и на колебанията на цените от 270 до 330. Този принцип осигурява избор на компютъра sortimenta на най-ценното, ако тя не се попречи на качествени показатели (навързани, кривина, обрати и други подобни).

Възел, или целта, матрицата е таблица, съдържаща асортимента на целеви дял на всяка комбинация на дължина и диаметър. Целева разпределение може да се даде като двуизмерен. След това стойността на всяка клетка е равно на теглото на общото разпределение количество (за цел преди всичко матрица). Тъй като характеристиките на разпределение е до голяма степен определят асортимента разпределение на диаметрите (от малка цев не получават големи асортименти), неотдавнашното тенденцията да настроите разпределението на целевата дължина класове диаметри. След това в рамките на всеки клас по отношение на целевата диаметър е дължината на класовете на акциите. Оптимални погази камшици включва първия в присъствието на най-точна информация за формата на багажника. Най-често това е вектор на профила на барел или барел, което означава, изтъняването на цевта, като функция на височината на дървото. Изчислението на комбайн за оптимизация се основава на своите собствени измервания и прогнозиране на профил барел въз основа на резултатите от измерването. Безопасен начин е да се измери цялата багажника от приклада до върха и само тогава raskryazhevat него. На практика такава процедура би било твърде бавно и ще бъдат изложени на ненужен риск от увреждане на багажника.

Фигура 1. Системата за управление разпределя клатенето бие комбайн асортимент от видове и съотношението диаметър дължина

Прогнозиране на профил барел поема точността на измерване на машината. В този случай, стават ключови настройки и калибриране, извършвани от оператора на комбайн. Произтичащи от грешките на устройството за измерване не са загладени предсказание профил и се натрупват. Точно и надеждно измерване машина модел стволови профил предсказание доведе или до една добра или лоша оценка на профила на цевта, но неточно измерване машина винаги води до погрешна преценка на профила на цевта. В резултат на погрешна преценка не е оптимално трупи. Резултати трупи може да изглежда успешен, но измерването на приемане може да разкрие промяна в грешни класовете трупи. Най-новите модели произтичат профил прогнози се основават на теорията на смесени модели или роднина форма на теорията за барел. Когато известните профили на матрица багажника и posortimentnye ценообразуване, да намерят най-доброто клатенето на стъблата е съвсем проста: всички варианти идентифицирани хоризонтален, във всеки вариант се изчислява цената на sawlogs по обем и цена и са избрани решение с най-висока стойност. На практика не се направи това, поради факта, че броят на опциите за междусекторни расте до хиляди и дори десетки хиляди. Ето защо търсенето на оптимален вариант се извършва с помощта на ефективни алгоритми. Най основа комбайни е Nyasberga алгоритъм, който съчетава теорията с динамична оптимизация на мрежата. Това намалява броя на опции погази от десетки хиляди до няколко стотин, който осигурява достатъчно бързо изчисление барел по време на обработката.

Изчисленията трябва да се извършва оптимизация само след натрупването на информация за профила с достатъчно дълъг багажника част. От друга страна, трябва да се вземе решение за мястото на първото разреза преди преминаването на цевта с минимална дължина добити сортименти, т.е. почти 3-4 metpax от разреза на сеч. Тъй като първоначалните прогнози на профила на цевта е много често не е надеждна, за останалата част от оптимизацията на багажника да се повтори. Различни производителите на трактори предлагат различни повторения за оценка на разликата в честотите на реалния профил на цевта на прогнозата. Най-оптимизация софтуер позволява на потребителя да променя тези ограничения, които активират преизчисляване на оптимизационната задача.

Фигура 2. Принцип трупът камшици разходи

Основната задача на оптимизиране на системата - максимизиране на стойността на един-единствен багажника. Този принцип nazyvatsya погази камшици струват. Той не счита, желаното разпределение на крайните продуктови асортименти и съотношението на диаметъра - дължина за всяка sortimenta изчислява поотделно въз основа на таблици за разходите. Това е винаги една и съща трупи, предмет на критериите за оптимизация. Такъв подход може да доведе до нежелано разпространение на асортимента от дървен материал, състоящи се доставят продукти (например, много къси или дълги дървени трупи). Вместо това, оптимизиране на разходите за един единствен барел ще бъде на стойност, докато трупът опитва да получи възможно най-близо до желаното съотношение на асортименти на изхода. За тази цел обаче, е необходимо да се правят компромиси ефективност погази частично отделен багажник.

Проблемът за комбиниране на отделни дървени трупи барел до получаване на желания набор от продуктови асортименти от всички парцели комбайни решени много просто. Задачата на трупи не се основава на оптимизация, и постоянно се променя през погази. При обработката на следващата багажника се вземат предвид данни на натрупания обем на асортименти. Това може да се извърши по два метода. При използване на метода на адаптивна ценоразпис програмата актуализира стойностите на отделните цени (табл клетки), в съответствие с колко много или колко малко те са прибрани и последваща оптимизация се основава на новите цени. Според метод проксималната оптимизация Автоматично избира вариант погази този, който осигурява най-близо до асортиментите на целевата дистрибуция и тя се различава от възможно най-ниско ефективен вариант погази не по-висока от зададената стойност. Тестване показва, че изборът на метод не се отразява значително ефективността на погази контрол.