Теория на управлението скутер

Въпреки привидната простота на управление на скутер носи много "gotchas". Първите посещения на скутера изискват специални грижи и старание, защото много трябва да се научи да "лети".

AB величина която съществено да повлияе на управляемостта на скутера

Силите, действащи на скутер

По време на шофиране на скутер работи комбинираният силата на движение на резистентност, състояща се от търкалящите сили резистентност, силите на съпротивление на движението на нарастването и аеродинамично съпротивление сили. По време на ускорение и спирачната сила на скутер инерция се прибавя към тях. Способността да се преодолеят тези сила съпротива скутер зависи преди всичко от мощността на двигателя.

Важна роля се играе от теглото на скутера. Разграничаване сухо тегло - без гориво, масла, инструменти и общо тегло - с мазут и инструмента. При пълно натоварване на водача разбира теглото на товара и пътниците (ако скутера не е единствен). Вземете, че скутер маса, приложен към центъра на тежестта. Центробежната сила, генерирана при въвеждане на скутера от своя страна, се прилага към центъра на тежестта. В допълнение към тегло, поведението на пътя скутер засегне неговите размери (дължина, ширина и височина), междуосието (разстоянието между центровете на валове ос) и ъгъла на наклон на кормилната колона (обикновено е около 60 °). Поради факта, че оста на кормилната колона не е вертикално, въображаема точка на пресичане на тази ос с пътя се компенсира от точката на опиране на предното колело. Разстоянието между тези изходни точки, наречена предната вилка (1), и този параметър има значително въздействие върху поведението на скутера в ъглите.

Височината на седалката е важно и от гледна точка на управляемост, тъй като засяга местоположението на общия център на тежестта сухожилие "скутер-шофьор." Долната седалището, по-добър контрол на скутер.

Характеристики скутер двигатели

Основните характеристики на двигателя включват мощността и въртящия момент. Мощност - това е съотношението на полезна работа, извършена от двигателя за времето, през което е била направена. Мощност всеки двигател с вътрешно горене е пряко пропорционална на скоростта на въртене на коляновия вал и средното налягане на газовете в цилиндъра. Натискът със скоростта на растеж е малко намалена, защото намалява продължителността на работните цикли в цилиндъра. В този случай, условията се влошават цикли на потока, както и увеличаване на различни загуби. В резултат на това постоянно увеличение на скоростта на коляновия вал на мощността на двигателя в определен момент достига своя максимум, а след това започва да намалява. Друг важен срок на теория е въртящия момент на двигателя, чиято величина е пропорционална на средното налягане на газове в цилиндъра.

характеристиките на потока на мощност и въртящ момент в зависимост от скоростта на въртене на коляновия вал на двигателя, и техните максимални стойности играят съществена роля в образуването на динамични параметри скутер. Въпреки това, на скутер с CVT проблем на оптимална комбинация от двигателя и скоростната кутия характеристики на производителите решат чл. Шофьорът може да се отвори само "газ" и не се запушват с идеята за характеристиките на двигателя. Само опитни шофьори могат да подобрят системата на двигателя или да търсят други настройки за предаване, прави тунинг.

Силите, действащи на скутер в ред: Y - вертикалната компонента на земята реакционни колела; Z - хоризонтален компонент на лагеруващия реакция колело; R, - получената подкрепа реакция колело; Rz - получената центробежната сила и теглото на скутера; G - скутер тегло с водач; P - центробежната сила; р - ъгъл скутер.

Стабилността на скутера

Устойчивост е способността на скутера по време на движение при ниска външна сила (пътни неравности, пориви на вятъра и т. П.) За да се поддържа предварително определена посока на водача. Когато нестабилна шофиране скутер започва да ловува от страна до страна. Добър критерий стабилност - способността за шофиране, "свободни ръце", които е правилно проектирани и коригирани скутера не е трудно, дори и за начинаещ водача (не забравяйте, че действащата нормативна уредба забраняват да го направя!). Двуколесни скутери не може да стои на едно място, без стойка, той е стабилен само в движение. При ниски скорости, стабилността на скутера, зависи от опита на шофьора. С увеличаване на скоростта на скутера се експлоатация конструкция осигурява стабилност на движение под действието на така наречените жироскопичен ефект. Жироскоп нарича всеки кръг и ос на въртене на тялото на твърди която съвпада с оста на симетрия. Най-мощните Жироскопите на скутер - колела с гуми. Тъй като скутер колело с малък диаметър и жироскопичен ефект не е толкова голяма, колкото тази на мотоциклет. Това обяснява факта, че скутер ездач не изглежда толкова стабилна.

Завой на скутер - то винаги е съвкупност от действия на шофьора, който трябва да действа не само на шофиране, но и да се справят с "газ", спирачките, но в допълнение към определен ъгъл, за да наклоните тялото си заедно с скутера. Невъзможно е да се премине на търна с фиксирани контроли.

Да разгледаме въртене скутер движи по кръгова дъга с постоянна скорост (2). Какво се случва в този случай? При завъртане на волана, без да се нарушава вертикалната позиция на скутера поради която на предната вилка контакт гума пластир се измества спрямо надлъжната ос на машината и центъра на тежестта (3). В резултат на това мощността на воля, която има тенденция да се накланя на скутер в посоката на въртене (в момента на тази сила се нарича повратна). Когато водачът завъртане на кормилното управление може да се огъва движението скутер, има центробежна сила, която може да се свали на скутер в обратната завой. В момента, причинени от центробежната сила, наречена държач. При шофиране с ниска скорост центробежната сила е толкова малка, че ефектът на скутера компенсира център на тежестта офсет (поради вилица заминаване). По този начин, при ниска скорост може да се върти гладко, без наклон скутер. Тъй като центробежната сила се увеличава скоростта се увеличава, и компенсацията за малкия си изместване на центъра на тежестта ефект, ще изисква допълнителен наклон на скутера.

задача на водача е да се гарантира, че действията им във времето, за да съчетават ефекта на задържане и въртящ момент, да поддържа желаната скорост и движение траекторията. Той ограничава максималната скорост в завой коефициент на триене гума с пътя. Ако центробежната сила, която зависи от радиуса на завоя и скоростта на скутера, преодоляване на силата на сцеплението на гумите, ще падне на скутер.

поведение Scooter от своя страна се отразява на жироскопичен момент и той е склонен да се превърне вилката, по посока на ролката (4). Това явление е важно да се контролира на скутер на теория, но на практика, водачът не мисли за това.

Ефект на жироскоп момент по предложение на скутера на свой ред

Ефектът от други фактори, върху стабилността на скутера

Стабилността на движение скутер голяма степен се определя от неговата годност. Нищо не трябва да се намесва в униформа въртенето на волана. Дори леко изземване в лагерите на кормилната колона може да влоши обработка на скутер - на по-строгите превръща волана, толкова по-трудно е да ги направят точни движения. Ако кормилото движи скокове, колата ще "излъскване" от едната страна към другата. Ние скутер с голям град може да бъде износени лагери на кормилната колона. Устойчивост значително влошава, когато задното колело не е строго по следите на предната част. Такава повреда, когато деформацията на рамката, предната вилка или задно окачване махалото на. Също така намалява стабилността на скутера неправилна (асиметричен) или натоварваща страничен вятър.

Важно е да се помни, че стабилността на движещ скутер зависи от шофьора. Колкото повече си шейна практики и подходящи техники за управление, по-добре развити органите на зрението и вестибуларния апарат, по-високата скорост, може безопасно да се управляват своя скутер.

Активна и пасивна безопасност

Active скутер безопасност подобри висока специфична мощност на двигателя, на ефективността на окачването и спирачките, максималното съотношение на сцеплението на гумите, ефективна работа на осветление, оптимално оформление контрол и лекота на кацане и експлоатация на водача с контролите. Светла и цветове дрехи шофьорски книжки за оцветяване и скутери са и активни системи за безопасност.

Пасивна безопасност - е способността на скутера и дизайна на водача предавка за да се предотврати или намали сериозността на нараняванията на водача, пътниците и други път, след като вече е настъпило произшествието. Ниво увеличава пасивната безопасност при липса на външната повърхност на остри издатини, ъгли и ръбове, присъствието на енергопоглъщащи подложки. Повечето съвременни скутери започват да се оборудва на въздушните възглавници.