теорема на Щайнер

I инерционен момент за произволна ос е сумата от момента на инерция на тялото спрямо паралелните ос IC, минаващи през центъра на тежестта на тялото, и теглото на продукта на квадрата на разстоянието между осите

.

Например, на фигура обръч инерционен момент на равни ос O'O "

Инерционният момент на еднокомпонентен дължини бар, перпендикулярна на оста на вала и преминава през край.

DV sivukhin Том 1 стр. 193

Теорема Хюйгенс - Щайнер: инерционният момент около произволна ос е сумата от момента на инерция на тялото спрямо паралелно ос, минаваща през центъра на тежестта на тялото, и теглото на продукта на квадрата на разстоянието между осите: