Стъпка по стъпка ръководство за изграждане на робот Направи си сам Фиер

Този робот е наречен Фиер. черта му е, че тя разполага с четири крака, а като основен материал, използван за производството на дървен материал. Сайтът се поддържа от робота с Ардуино.

В статията ще се счита за пример за това как да се съберат на робот с ръцете си. без да харчите много пари и усилия.

Отговорът на въпроса защо на робота е направен от дърво, тя е много проста. Този материал е лек, приятен за работа с него, на едно и също дърво от най-лесно достъпен и на практика безплатно вида на материала. За да се направи робот от най-скъпите, е необходимо да се използват евтини ниска мощност серво задвижвания. За да работят тези двигатели, дизайнът трябва да е възможно най-лека, за тази цел най-подходящ този вид дърво като балса. В допълнение, като дърво, е много лесно да се обработва.

Материали и инструменти за създаването на робота:
- тип 12 серво Tpro - SG90;
- балса дърво правоъгълник (6 х 36 х и половина инча), Dow (36 х 3/3 инча), Dow (12 х 1/8 инча);
- Arduino Uno тип верига;
- двигател тип PWM - TLC5940;
- 4,7K резистор 14 1.7 К, К 10 ома;
- кондензатор 10 UF;
- гнездо 538 - 42375-1856 (папа);
- Тип изхранване Protoboard 589 - 8200 - четири хиляди петстотин шестдесет и пет;
- 6 волтова батерия с капацитет 5000mAh (наличие не е необходимо);
- 30osny тип акселерометър ADXL345.

необходими инструменти:
- 1/8 тренировка;
- нож с остър нож;
- горещ силикон и лепило дърводелец;
- поялник.

Това е, което ще бъде достатъчно, за да се създаде робот набор от инструменти и материали. Без доставка на всички елементи в общия ще струва не повече от $ 100.

Ако искате да се спаси, а след това роботът не може да се инсталира на батерията, тя може да се захранва чрез захранването на 5-6V.
За да роботът направи по-лесно да се поддържа баланс, задайте акселерометъра, но тук са специални умения, необходими от гледна точка на програмирането.

Първа стъпка. Как да си направим робот тяло
Най-трудната част на робота е на крака. Основното, което да се направи най-напред един и след това се всичките четири няма да е трудно.
За да работите с коркови дървета трябва само един инструмент - нож. Работи най-добре на масата, тогава ще получите серийни и паралелни секции.

Дори и цифрите можете да видите Сервомеханизмите контакти. Те се нуждаят от засилване на краката и да се намали натоварването на серво моторни шахти.
Ако говорим за стомаха робот, той е правоъгълник, че има ниша в краищата, за да настроите Сервомеханизмите.

За лепене лепило балса най-добрия начин дърводелец, тя осигурява надеждна устойчивост на връзката. лепило Друг дърводелец може да се приложи към външната страна на дървения материал, за да се направи на материала по-силен.

За да прикачите серво за едно дърво с помощта на горещо лепило. Но практиката показва, че такава връзка може да бъде ненадежден, така че е препоръчително тук, за да мисля, че по някакъв друг начин да се определи сервото.
Особеността на предложения проект робот, че краката да се огъват на 180 градуса, благодарение на този робот могат да ходят с главата надолу.

Втора стъпка. Как работи електронната част на робота
Първоначално схемата е голяма функционалност, но това е по-лесно е опростена и в момента е изправен пред само една задача - да направи робот ходи. Ако бюджетът има определени резервни фондове, системата може да се добави акселерометър. Тук той ще бъде страхотно допълнение.

Ако се вгледате в диаграмата, можем да видим електрозахранването 5-6 волта. Това е основният източник на енергия за робота, това е достатъчно за нормалното му функциониране. На власт на задвижващите механизми не трябва да се използва захранване от Ардуино. Трябва да използвате източника Arduino на властта само за PWM мощност на мотора.

За да задоволим всички най-добрите елементи за създаване на печатни платки. Не се нередно тук е PCB Advanced схеми предавател, тъй като проектът често е представена като пример в училищата.

Трета стъпка. робот код
По-долу можете да изтеглите готов фърмуер за робота. Ако домашно сглобен правилно, когато стартирате роботът трябва да се изправи и да се разклаща лапа.

За да зададете кода на работа нужда TLC5940 шофьор, можете да ги изтеглите на този сайт.

При тестване на робота може да е грешка, и краката ще се движат в противоположни посоки един от друг. Най-лесният начин за решаване на този проблем, като промяната на кода. Ако се вгледате в кода, можем да видим някои функции, които изглеждат като tlc_setServo (4, 100). Първият параметър тук е двигателят да бъде контролирана. Вторият параметър е отговорен за серво ъгъл. За да реши проблема, просто трябва да се промени на втория настройка.

Сега роботът е готова и може да се тества. Когато стартирате, той ще бъде много интересно да се движат краката като паяк. Както ъпгрейд може да се инсталира на робот камера, разнообразие от сензори и други елементи, които спомагат за значително разшири своята функционалност и възможности.

pauk.rar [10,25 Kb] (Count: 92)