Статично и астатична автоматична система за контрол

Статично автоматична система за управление (Control)

Диаграмата на такова устройство е показано по-долу:

Да разгледаме подробно работата на автоматичен регулатор на нивото на водата стабилизиране ч в басейна. Системата се състои от поплавък, който директно се отразява на клапана, и принцип на контрол се нарича директен контрол. Тук поплавъка неподвижно свързан към клапан, който контролира потока на водата в басейна. Принципът на работа на тази система е съвсем проста - колкото по-бързо се намалява водата от басейна, толкова по-ниска поплавъка, което съответства на по-силна и клапанът е отворен и по-бързо пълнене на басейна. Заслужава да се отбележи някои от най-характерните черти на статични системи:

• Статично CAP може да достигне равновесие при различни стойности на контролираното променлива;
• Регулатор съответстваща позиция съответства на стойността на променливата контролирано;
• Управляващата верига се състои от връзки, които трябва да прилагат зависимост xvyh = F (xvh);

Астатична автоматична система за контрол

Ако добавите и съща система от електрически мотор, който ще управлява клапана, който регулира потока на вода, системата ще се превърне в астатична. Схемата е показано по-долу:

Ако водата в басейна става по-голяма, отколкото на определено ниво, плувката се издига и затваря контакта и след това влиза в експлоатация на електрически двигател, който се върти клапата в желаната посока (в този случай се затваря). Когато водата изтича, поплавъка капки, контактът се отваря и двигателят започва да се върти в обратна посока, отваряне на клапана. Основната разлика от статично астатична система е, че в края на процеса на преход, независимо от промените във външната действие, нулева грешка система. Това означава, че за даден обем вода в басейна, например, 200 литра, след края на набор от вода има 200 литра, вместо 190 литра. Поплавков вентил с свързани, така че фиксирано положение на поплавъка може амортисьор е във всяка позиция.

Човек може да избере такива характеристики астатична системи:

• Ако стойността на регулация количество равно на желания системата достигне равновесие;
• Когато една и съща стойност на контролирания променлив регулатор трябва да бъде в състояние да заемат всяка позиция;

В реални астатична системи под първото условие се сблъскват с известна грешка. Това се дължи на факта, че датчика за обратна връзка (сензорен елемент) не е идеален и има грешка в измерването. Също така в управляващия контур да се прилага астатична връзка, в този пример като елемент е електрически мотор. Астатична връзка е в равновесие, ако тя не се влияе от външни сили и си отиват от това състояние, само ако има такива - никакъв ефект. Що се отнася до двигателя - е наличието - липса на захранващото напрежение. когато

Водата в басейна е достатъчно напрежение котва е отстранена, двигателят не работи (връзката е в покой), веднага след като нивото на водата намалява, плувката ще се премести на електродвигател арматура напрежение се прилага правилната полярност, и тя ще започне да се отрази положението на арматурата (астатична връзка ще се показва в състояние на равновесие).

Разликата между статични и SAR астатична спрямо зададената стойност и смущаващи влияния

Но има и различия. Статично SAR за различни стойности на смущаващи количества, да бъде различна стойност на контролните променливи. В ATS стойност астатична такива грешки винаги ще бъдат постоянни и не зависят от стойността на смущаващ сигнал.

По отношение на една и съща постоянна експозиция грешката контрол присъства в статични системи, степента на които ще зависи от големината на управляващия сигнал. В астатична SAR в края на преходния грешката ще бъде нула.

Следните показва преходни в статичен и SAR астатична спрямо контролната г (т) Ефекти:

ε (т) - контрол грешка, х (т) - стойност на изходния система. 1- ATS статично; 2 -SAR астатична.

Влияе на F (т) Ефекти:

1 - статичен SAR; 2 - SAR астатична.

Пример за тези системи, можете да видите по-долу: