Сграда локус отворен isau

1. Конвертиране на оригиналния блок диаграмата се позовава на модела; определи прекъснат не-непрекъснат предавателната функция на намалената част на системата за отворен импулс;

2. Виж дискретна предавателната функция на импулсната система отворен цикъл;

3. Изграждане на hodograph на открито пулс ACS на:

4. Оценка на стабилността на затворен импулс Сау, както и да намерите ограничаване печалба:

- Според критерия на Найкуист;

- Корените на характеристика уравнение

Изграждане процес на преход за затворен импулс ACS.

Определяне на статични и кинетични грешка затворен ACS пулс.

1. Конвертиране оригиналния блок диаграма на типа модел и определянето на функция непрекъснато прехвърляне на даден непрекъсната система отворена ширина.

Нека диаграмата отправна блок:

Фиг.1. Предшестващо блокова схема.

Тук импулсен елемент еквивалентна схема:

Фиг.2. Еквивалентна схема на елемент импулс.

Пишем първоначалните данни:

Представяме следната нотация:

Ние извършваме трансформацията на блоковата схема:

Фигура 3. Превръщането на блоковата схема.

Представлява блокова схема на ISAU обикновено образуват:

Фигура 4. Представяне на блок-схемата по образец.

Пишем израза за обща форма:

Ние извършваме необходимите преобразувания и запишете резултата:

По този начин, ние имаме израз за намалена част от непрекъснатата ISAU.

2. Определяне на трансфер функция на импулсната система отворен цикъл на дискретно.

За да се получи предавателната функция на системата за отворена ширина, първо изпълнение на разлагане в частични фракции:

Нанесете дискретна Трансформация на Лаплас за израза, получени за:

Доставяме израз за оператора на дискретни Лаплас трансформира, като се умножи имотът се трансформира от експоненциална функция:

Ние използваме свойствата на линейни дискретни Лаплас трансформира:

С помощта на таблицата за дискретна трансформация на Лаплас:

След това изпълнява математически преобразувания и получаване на следния израз за функцията за трансфер дискретни:

Ние напиши експресията за трансфер функцията на системата за отворен цикъл с заместването на параметрите на дискретни:

По този начин, ние имаме израз за прехвърляне функцията на системата за отворен цикъл на дискретно.

Сграда локус отворен ISAU.

Ние построи hodograph импулсна система с отворен цикъл по два начина:

1. предварително установено функция дискретни трансфер:

2. приблизителен начин:

Помислете за това сближаване формула:

За да се изгради активна процесуална използва математически пакети Mathcad 11 Enterprise Edition.

Фигура 5. Hodographs конструирани чрез функция дискретна трансфер (Wexact) и приблизителната начин (Wapprox).