ротационен усилвател
Усилвател повикване такова устройство, в което по-ниска мощност на сигнала (вход стойност) се контролира сравнително висока мощност (изходна стойност). Където изходната стойност е функция на входния сигнал и усилване се дължи на външния източник на енергия.
Въртящият изход усилвател (контролирано) електрическа енергия, създадена от механичната мощност на двигателя на задвижващия механизъм.
Електромашинни усилватели (ECU) са колектор DC машина.
В зависимост от метода на шофиране електромашинни усилватели са разделени на надлъжни и напречни области поле усилватели са усилватели.
За усилватели на областта на надлъжната в която основната възбуждане поток се насочва по надлъжната ос на машината включва:
1) независимо от ротационен усилвателя,
2) ротационен усилвателя с самостоятелно възбудими,
3) Двумашинни усилватели,
4) с двойна ротационен усилвателя,
5) дву- или три етап усилватели надлъжната поле електромашинни
Чрез напречно поле усилватели, в който основната възбуждане поток се насочва по напречната ос на машината включва:
1) ротационен усилвател с диаметрален стъпка арматура намотка,
2) ротационен усилвателя с poludiametralnym стъпка арматура намотка,
3) въртящия усилвател с сплит система магнит.
По-малкият електромашинни мощност контрол усилвател, на по-малко тегло и размери на устройството за управление. Ето защо, основната характеристика е печалба. Разграничаване на печалби в сила на тока и напрежението.
Печалбата на ПК усилвател електромашинни е съотношението на Pout на изходна мощност до входната мощност PJN на в равновесно състояние на работа:
Напрежение печалба:
където Uout - изходното напрежение верига; - напрежението на входната верига.
К на печалба фактор на тока - съотношението на изходен ток I О на усилвател верига към входния ток схема I Rin:
К = I О / I Рин
От гореизложеното следва, че електромашинни усилватели може да има достатъчно висок коефициент на усилване по мощност (10 3-10 5). Не по-малко важно за усилвателя е неговата скорост, характеризираща се с времеви константи на веригите си.
От ротационен усилвателя са склонни да се получи висока печалба в сила и голяма скорост, т. Е. Най-малкото възможни времеви константи.
Сред най-важните изисквания за ротационен усилвателя са оперативни надеждност и стабилност характеристики.
Въртящо се магнитно усилватели, използвани в самолети и транспортни единици трябва да имат най-малко размера и теглото.
В промишлеността, най-широко използваните независим от ротационен усилвателя, електрическа енергия самостоятелно развълнуван ротационен усилвателя и областта напречната с диаметралната игрище.
Усилването по мощност независим ECU не надвишава 100. За да се увеличи печалбата на властта ECU се създаде самостоятелно развълнуван електромашинни усилватели.
В структурно отношение самостоятелно ECU (МЕТ) се различава от ECU независим само в нейните възбуждане стълбове концентрично разположени контролните намотките самовъзбуждане ликвидация, арматура намотка, свързани в паралел или последователно с него.
# 932 и # 954; подобрители ционни се използват главно за доставка на областта намотка на генератора в система за генератор-двигател, и в този случай продължителността на преходния процес се определя от времеконстантата генератора.
За разлика от ECU и ECU независим самостоятелно възбудими (МЕТ), в която основният поток е надлъжен възбуждане магнитен поток насочена по полюсите на възбуждане, в ECU напречна област на възбуждане на главния поток е напречен поток на реакцията на котвата.
Най-важната характеристика на статичните напречни теренни ECU е сила печалба. Висока мощност печалба се получава поради факта, че ECM на областта напречната е двустепенен усилвател. Първата стъпка на усилване: контрола ликвидация - късо съединение напречни четките. Втори етап: късо съединение на напречната четката - изход верига надлъжни четки. Затова общото усилване по мощност KP = kp1kp2, където етап КР1 печалба 1; kp2- спечелят етап 2.
При използване динамо електрически усилватели в автоматични затворени системи за регулиране (стабилизатори, регулатори, системи за проследяване), устройството трябва да бъде малко undercompensated (к = 0,97 ÷ 0,99), като в случай на свръхкомпенсация в системата по време на работа възниква поради фалшиво смущение остатък т. д. е. компенсация ликвидация, което ще доведе до появата на самостоятелно трептене система.
общата мощност печалба областта Напречният ECU е пропорционална на четвърта степен на въртене на скоростта на котвата, пропускливост на напречните и надлъжните оси, и зависи от съотношението на съпротивления на намотките на устройството и товара.
От това следва, че усилвателя ще има по-голяма печалба енергия, отколкото по-малките ще бъде магнитната верига е наситена и по-висока скорост на въртене. Прекомерно увеличаване на скоростта на въртене е невъзможно, тъй като действието започва да се увеличава ток на превключване. Ето защо, прекомерно увеличение на скоростта чрез увеличаване на превключване ток няма да увеличаване на мощността печалба и дори може да се понижи.
Използването на ротационен усилвателя
Електромашинни усилватели се предлагат на пазара и са били широко използвани в автоматизираните системи за управление и механично движение. Генератор системи - генератора на двигателя, а често и възбудител същество независима predstavyayut на електромашинни усилватели, свързани в каскада. Най-широко използван за електрически кръстосано поле усилватели. Тези усилватели имат редица предимства, главен сред които са:
1) с висока мощност печалба.
2) ниска мощност,
3) достатъчно бързо, т.е.. Д. константи Малък време на веригите на усилвателя. Времето за нарастване на напрежението от нула до номинална стойност за промишлен усилватели на мощност 1-5 кВт е 0.05-0.1 секунди
4) достатъчна надеждност, издръжливост и широкия обхват на изменение на мощността,
5) възможност за промяна на характеристиките чрез промяна на степента на компенсация, която дава възможност да получите необходимите външни характеристики.
Недостатъците на въртящия усилвателя включват:
1) относително голям размер и тегло в сравнение с постоянен ток генераторите на същия капацитет, тъй като за получаване на висок коефициент на усилване се прилага ненаситен магнитна верига,
2) наличието на остатъчни напрежения поради хистерезис. EMF, предизвикана в котва потока на остатъчния магнетизъм. изкривява линейна зависимост на изходното напрежение от входния сигнал в зоната на малкия сигнал и дава зависимостта на изходните параметри динамо-електрически усилватели на входа, когато сигнал полярността вход за остатъчен магнетизъм поток при постоянна полярност на сигнала ще се увеличи потока на контрол, както и при смяна на полярността на сигнала - за да се намали потока на контрол ,
В допълнение, под влиянието на остатъчни едн ротационен усилвател работи в режим на свръхкомпенсация на ниско съпротивление на товара и нулев входен сигнал може да бъде самостоятелно развълнуван и спасяване на работа. Този феномен се дължи на неконтролирано нарастване на надлъжната магнитния поток на машината, първоначално равна на потока на остатъчен магнетизъм поради намагнетизиране действието на бобина компенсация.
За да се неутрализира вредното влияние на остатъчен магнетизъм в поток електромашинни усилвател извършва размагнитване променлив ток усилватели електромашинни и да си поставят няколко undercompensated в автоматични системи.
Трябва да се отбележи, че с въвеждането на използването на полупроводникови преобразувател усилватели в усилвател електромашинни система моторно задвижване (генератор) - двигателят е значително намалена.
