Robotyaga Ардуино - и

След като реши да прикачите сина си с високите технологии, му даде комплект за монтаж робот базирани на ARDUINO контролер. ARDUINO информация за Full интернет ...

Както би могло да бъде ...

Не чаках дълго - около 20 дни, но това не е всичко ...

Пакетът липсваха две мотор, вместо те имаха по едно колело на "масите". Напиши на доставчика - ръка за тези липсващи парчета обещал.
Но тя не чака основата! Сърбеж!
И така, в присъствието на:
1. Arduino ООН R3.
2. Плащане ( "водач"), за да контролира 2 постояннотокови двигатели - L298N Dual H-Bridge стъпков мотор Шофьор контролер (WB291111).
3. Разширяване карта за свързване на сензори и "потребителите» - Arduino сензор щит v5.
4. ултразвукови разстояние м HC-SR04 Ултразвуков Модул Разстояние Измерване на датчици.
5. Модул за проследяване на лента с датчици - 4 х линия индуктивен модул.
6. IR сензор с дистанционно управление - HX1838 Инфрачервен модул за дистанционно управление.
7. Bluetooth модул - HC-06 безжична Bluetooth.
8. Motors DC (DC) с предавателни кутии с въртене в двете посоки -2 бр.
9. Колела - 2 бр.
10. SG-90 серво кула.
11. Поставка за въртящ Камера платформа функция / наклон.
12. Заготовки за четири платформа - 4 Wheel Drive Mobile Robot Platform - 2 бр.
13. Пластмасов държач кутия за 4 АА батерии.
14. пластмасов държач кутия "Краун" тип батерии.
15. прототипи борда.
16. ключа - ключа на захранването.
17. Проводниците за свързване на модулите.
18. Крепежни елементи.

шаси монтаж.
За да се изгради имаме нужда от:
От снимачната площадка.
1. Arduino ООН R3.
2. "Driver" за контрол на двигателите.
3. Motors DC (DC) от редуктори -2 бр.
4. Колела - 2 бр.
5. Платформа от плексиглас.
6. пластмасов държач кутия за 4 АА батерии.
7. пластмасов държач кутия "Краун" тип батерии.
8. Проводниците за свързване на модулите.
9. крепежни елементи.
Повече.
1. Включете два полюса.
2. лента и / или свиването (за изолация тел).
3. Скотч двустранен.
4. винтове и гайки (3 mm в комплекта, са малко и къси).
Инструмент.
1. бормашина.
2. Комплект свредла (3 mm, 5 mm).
3. клещи.
4. отвертка.
5. ножици.
6. запояване желязо.
7. Tin колофон запояване киселина.

Първоначално шасито трябваше да е на четирите колела и задвижване на всички колела. Шаси трябва да се състои от две плочи от плексиглас, между които мотор-редуктора 4 и платка "софтуер" управление на двигателя.
В моя случай, че е необходимо да се направи три колела шасито - двуколесни водещите и един далавераджия в "опашката". Използвах една плоча от шасито.
Като се има предвид, че дупки в шасито за закрепване на плочи Arduino дъски и други единици, които не са предвидени - безплатно настаняване оформление, така че:
1. Поставете единица Arduino, така че той може да има достъп до нея. Особено важно е, че достъпът до USB конектора. Закрепване с винтове, направени с диаметър 3 mm сглобена към плочата шаси.

USB конектор ARDUINO

2. Поставете "водача" на двигатели - по принцип, той може да бъде поставен под плочата шаси - както направих аз първоначално (Вариант 1), но поради особеностите на волана (повече за това по-късно), реших да постави "шофьор" в горната част. Закрепване с винтове болтови до чинията шаси.
3. Поставете елементи / захранвания. Всичко зависи от избрания схемата власт, това е, което аз пиша по-долу. Аз съм в процес на "еволюция" на поставяне на батериите променян няколко пъти (Вариант 1, 2, 3). За закрепване на блока, аз използвах двустранен лента. По време на теста за "монтиране" не пропусна.
4. Поставете превключвателя на захранването. Тя трябва да бъде лесно достъпен. Сложих на върха - това не би предаде постоянно "robotyagu". Ако сте като мен и да изградите отделно захранване - за ARDUINO и електрически двигатели, чийто стандартен прекъсвач не е за вас - имате нужда от биполярно - такъв, който ще де тласък на движението на двете схеми. Въпреки че е възможно и един полюс - за да деактивирате "минус" и от двете вериги.

5. Подготовка на мотори - са включени двигатели проводници, но те не са запоени - трябва да спойка. Но бъдете внимателни! Ако двигателите прегреят контакти, те ще се стопи пластмасата - ще се премести на четката - моторът може да се изхвърли. Трябва ли да се избегне използването на припой киселина. Проводници двигатели в комплекта много строга, така че да се избегне скалите, аз ги закъсал с лента двигателя.

Двигател и жици

Отделен въпрос - поставяне на трето колело. Въпреки простотата на дизайна и очевидното решение не е толкова просто! Събиране Вариант 1 и стартиране на теста, не можех да роботът да отидете направо!

Вярвайки, че причината не е правилно разпределение на теглото - батерия е силно "избутва" далавераджия колело, аз го премества в предната ос, както и направи колело от "Лего" син (Вариант 2), което би довело до намаляване на теглото.

Вариант 2 - колело

Но проблемът не е решен. Проблемът е, че колелото samorientirovatsya се налага да пътуват известно разстояние, но няма гаранции. Той не го искам samorientirovatsya. Най-простият и най-надеждното решение е лесно да се определи далавераджия колело! Той вече не е "samorientiruyuschesya" и ориентирани. Сега роботът е добро ще прави, и много "оригинал" се оказва - с задно дрифтингът на колело :)

След като по оформлението и поставянето на необходимите точки за закрепване трябва да бъдат пробити - но внимателно, така че да плексиглас материал чуплива. Препоръчително е да пробия диаметър малко по-голям от тела - за сметка на "засечка" можете да решите проблемите с инсталацията, ако пробивна част пропускайте.
Задава двигателя в зависимост от схемата на кутията и да зададете всички начертан.

Основните елементи са били поставени, остава да се постави датчиците и да ги свърже - но там е чисто творчество. Това ще покаже на колкото да ги опиша.
Продължение www.drive2.ru/b/2540618/