Роботи разузнаване (Владимир Шенк)

ГРЕШКИ СПЕЦИАЛНИ; фигура снайперисти и враг огневи точки

Най-слабото звено - BATTERY

За надеждно отстраняване на пода план е оборудван с лазер търсач разузнавач фирма SICK един, с висока точност на измерване. Пионер мощност достатъчно, за да издържи теглото на 4,5 кг далекомер. Но, тъй като консумацията на електроенергия е сравнително висок, за да се спаси живота на батерията робот лишени от възможността да ги използвате за навигация. Навигационната система на борда Crossbow ви позволява точно определяне на посоката на движение на роботите, относителното преместване и завъртане на шасито. Роботизирани изследователи също направени на шасито на Amigobot компанията ActiveMedia Robotics тип, оборудвани с осем ултразвуков сонар и две задвижващи колела. Amigobot за разлика от Pioneer шаси не е оборудван с бордова компютър, и е с контрол на изхода на интерфейса вериги и шаси сензори.

Разработчиците са решили да се използва като бордови компютри нормално "personalku", монтирани на жилищния Amigobot. Компютри робот изследователи са базирани на VIA EPIA M9000 дънна платка с VIA C3 933 MHz, като процесор формат Mini-ITX. разработчиците партньори, ActiveMedia компания е създадена специална робот за компактен корпус. В областта, тези роботи взаимодействат чрез безжичната локална мрежа.

CODE - ръководител

Пътят на график алгоритъм робот в даден земята план се изпълнява в съответствие с метод градиент Курт Konolayga. Неговите разработчици са създали програми въз основа на модули, написани на време, когато те са работили на Сапфира на проекта 8, а сега се подобри и да ги пригодена за Centibots. Шаси контролни модули робот и четене на данни от сензори, използвани разработчиците SDK заявление ARIA, предоставени от шасито на производителя ActiveMedia Robotics. ARIA (ActiveMedia Robotics Application Interface) - е пакет от библиотеки за Linux и Win32 интерфейс за приложно програмиране с C ++. Както бе споменато по-горе, за получаване на пространство разузнаване роботи план използва Лазерна ролетка. За справка относителното разстояние до желаната точка на използване на одометъра.

Работа в екип, РАБОТА НА НЕЗАВИСИМИЯ

космическите изследвания алгоритъм е направена по такъв начин, че всеки робот може, независимо от другия започнат работа от различни точки на помещението. план, част, получена от скаути са обединени в единна карта. Ако двама роботи забележат, че плановете им могат да се преминават на една и съща площадка, те правят назначения по принцип, по тяхно мнение, най-важното. Ако те успеят да се срещнат, се счита за план да се направи правилно, ако не, на космическата станция е разследван отново.

Jini библиотека написана на Java и включва модул рамка (vrapery), за да се обадя библиотеките на други езици за програмиране. Трябва да се помни, че топологията звезда безжична локална мрежа не е подходящ за свързване на роботи в тази област, тъй като е трудно да се осигури еднаква дистанция машини от централен хъб. Поради това, разработчиците на роботи, проектирани в съответствие с отсрещната страна на архитектурата (партньорска към партньорската) мрежа изчислителни възли, където всеки възел може да извършва на ниво приложение на информация за маршрутите сегменти от съсед на съсед, намиращ се на надежден приемане и предаване разстояние. Трябва да се отбележи, че изследователите не се откаже от използването на кабелна локална мрежа. Надеждна мрежа със скорост от 100 Mbit / сек се използва за едновременни промени на роботите на операционната система и приложен софтуер. За да заредите батерията роботи са монтирани на специални лабораторни стендове.

Сплав от БИОЛОГИЯ И ЕЛЕКТРОНИКА

В Бостънския университет Център за Photonics създаден най-новото развитие на последните технологии, разработени, за да помогне на войските да се открие източникът на атаките. Той е разработен от екип от биомиметичната Systems (САЩ), под ръководството на Сократ Deligeorgesa (Сократ Deligeorges). Нова Redowl система с изключение на робота, на който е инсталирана, тежи около 2 кг, което е четири пъти по-малко от теглото на апарата на Radiance Technologies. Redowl система се характеризира с малки размери и тегло и благодарение на факта, че тя се състои главно от електроника и софтуер. Сократ Deligeorges твърди, че той е разработила система, която симулира човешкото слуховата система, която определя посоката на източника на звука с помощта на два сензора естествено - за уши намира само на няколко сантиметра едно от друго. "Нашите кости ушната мида, на ушния канал и средното ухо, както и на тъпанчето и всички свързани с тях органи, обработка на вълните, което доведе до по-добри специални звукови характеристики, - казва Сократ Deligeorges -. Днес този проблем е особено остър за войските водещ на боевете в градовете. Когато стрелките са скрити вътре в сградата, открил огън по войниците, те са под закрилата на ехото, отразена от околните сгради, които прикриват източника на изстрелите. "

Неговият екип изучава тази стъпка по стъпка процес. След това те създали "много сложна механична модел" за това как всяко ухо превръща компресия вълна посадъчен във въздуха, в невронните сигнали. За да се завърши системата, са събрани схематично на невронна мрежа, която симулира поведението на нервните клетки. В Redowl не сложен софтуер, тъй като е "обучен" да признае изстрелите, обяснява Сократ Deligeorges. Когато роботът чува звук, той познае посоката си. Изследователите въвеждат данни за разликата между предположение и правилната позиция, и след това да извършват нов тест. Всеки път, когато "нервен" комуникационна система Redowl малка промяна, докато роботът се учи всеки път, точно посочват посоката. "Тъй като ние вече знаем как обработката на прииждащите вълни в биологична система и това е важно, можем да вземем най-доброто от най-доброто в областта на биологията и електрониката и след това да ги слее", - казва Сократ Deligeorges. Системата разпознава отделните "отпечатъци" изстрел звучи - като по-голямата част от вълната взрив и ударната вълна от куршумите и го запазва в паметта. Тъй като се появява в резултат на ехото ще имат една и съща "отпечатък", системата може да го игнорирате. В допълнение към премахване на ехото, признаването е "да" звучи също така ви позволява да се определи разликата между АК-47 (Калашников), М-16 и фоновият шум на града, като изпускателната уредба на автомобилите, съобщи заместник-Photonics център директор Глен Thoren (Glenn Thoren).

SCOUT "Red Owl"

В действителност, Глен Thoren иска да създаде много по-сложна система. Вече Redowl състояние да осветява целта, отколкото не разполагат с други устройства. Въпреки това, Глен Thoren иска да добави към системата, в допълнение към акустични датчици, оптични сензори, както и други видове показатели. Устройството, което той иска да създаде, ще включва поредица от инфрачервени сензори, за да се посочи целта, както и 300-кратно цел с променлива дължина на фокуса и лазерен далекомер. Вграден GPS приемник ще се трансформира изчисленото място стрелката в географски координати. Този робот ще извърши разузнаване преди пристигането на войските в опасни места, като сгради и открити площи.

По време на демонстрацията, която се проведе в Бостънския университет, Redowl е определена на PackBot, произведени от робота Бърлингтън, един от блоковете, известни компания IROBOT. Така нареченият "глава" RedOwl робот платформа IROBOT PackBot, предназначени за откриване на снайперисти през нощта, определя местоположението на огневата точка снайперист в рамките на няколко милисекунди след изстрела, както и идентифицира модела на пушката си. Последно способност ще позволи на "филтрират" огъня на войските си от врага. Оптика "Red Owl" ви позволява да четете надписа на номинален знак враг снайперист от разстояние на повече от сто метра, а на разстояние до един робот мили може да освети целта с помощта на инфрачервен лазер. Нейната координати RedOwl определя чрез GPS, както и посоката и разстоянието до целта - с помощта на компас и лазерен далекомер.

"Червено Owl" се контролира от един войник-оператор с променена джойстик на Xbox. "Калкулатор" снайперистите способни благодарение на добър междуплатформена PackBot навигират в неравен терен и да влязат сгради. Цената на този робот е 150 хиляди долара. Фирма Insight Technology, тъй като е известно, е един от основните доставчици на надеждите на САЩ "Зелени Барети", които RedOwl добре да се прояви "в експлоатация" в Ирак. Цели бичуван този робот, че е възможно да се унищожи, според експерти, с помощта на ракети LR-Спайк, разработена от израелската отбрана корпорация Рафаел орган развитие оръжие. Новото поколение преносими ракетни системи, предназначени предимно за градски война и специални операции. Рафаел орган развитие Arms подписа договор за доставка на LR-скок в Испания. Сумата на сделката - 425 милиона долара .. Израел се задължава да изпрати на Пиренеите около 2600 ракети и 260 ракети. Мадрид ще получи необходимите схеми и технологии за производство на самостоятелно LR-Спайк. Комплексът е оборудван с модерна система за ориентиране оптична и може много точно удари мишена на разстояние до 2500 м. За отстрелян войник трябва да възстанови зрението на целта, с помощта на десеторно увеличение в следобедните часове или "топлинен" върха нощ. С помощта на стреляй и забрави ( "огън и забрави") ракета автоматично удря целта, докато боецът да презаредите устройството и да намерят друга мишена. Презареждане отнема по-малко от 15 секунди. Технологията позволява да изберете целева или след началото на промените на целта, например, по-важно.

Владимир Шенк,
Бер-Шива, Израел