Регулиране на контролите модулната и симетрично оптимума - studopediya
Корекцията обикновено се използва за контрол на мулти-линия с подчинен регулиране, когато един от контролерите генерира позоваване променлива за втори подреждане във вътрешния контур. В допълнение, всяка верига може да се регулира индивидуално, и параметрите на контролера се определят чрез оптимизиране на всяка верига.
- стабилизиране контролер;
- бутон за регулиране;
, - функциите за трансфер на контрол обект.
В оптимизиране на структурата на вътрешния контур контролер обикновено се избират въз основа на минималното време за контрол и превишаване ≤4%.
Тази настройка nazyvaetsyatehnichesky (модулен) оптимално.
Това състояние съответства на LACHH. PFC и системи от следния вид:
След това, функцията за трансфер на отворен контур:
Модулна оптимално се характеризира с това, че системата е в затворено състояние е еквивалентно на колебание на връзка:
- ниско постоянно време, свързано с времето на регламент, който следва да вземе предвид всички малки линия постоянно коригира времето.
Когато са изложени на поетапен контрол стойност на продукцията за първи път се постига стабилна стойност състояние след време, превишението е 4,3% и марж фаза е 63 °.
Регулиране на контролите симетричен оптимум
С тази конфигурация, желания система има LACHH astatism втори ред, първата стойност на изходния стационарно състояние стойността на максималната превишаване достига 43%, марж фаза е 37 °, но в система с преходна превишаване до 40% и по-горе.