равнина на разпадане движение на твърдо тяло превод и въртене на страница 2

Ускорение ABA точка Б получава от въртенето около поле А, компонентите на ускорението се определят, както следва:

Моментната центъра на ускорение. Във всеки един момент от движението на самолета фигура в равнината му, а ако w д не са нула в същото време, има уникална точка на тази цифра, ускорението е равно на нула. Тази точка се нарича моментен център на ускорение, ние ще го означаваме Q.

Уведомете ни по сила и посока на ускорението на всяка равнина фигура (точка D), ъгловата скорост и ъглово ускорение на позицията е.

Ускорение моментната център лежи върху линия, прекарана под ъгъл а (TGA = д ​​/ w 2) за ускоряване на точка О. В този случай е необходимо да се отложи ускорение AO в посока на стрелките дъга ъглово ускорение напр.

Само в точките на тази права линия ускорение AO и ускоряването на въртене AQo на може да има обратна посока и по същия начин в абсолютни стойности.

Моментен център е единствената точка ускорение фигура, ускорението от които в даден момент от време, е нула. В друго време миг център ускорение обикновено е в различна точка на равнина фигура.

Ако е известна позицията на моментния център на ускорение, а след това го изберете за полюс, за да се ускори произволна точка А ние имаме:

и ускорение аа насочени под ъгъл един към AQ сегмент свързваща точките А и Q в посока на стрелката Е дъга.

Ускорения две точки А и В, показани на фигурата, техните величини са равни

Сума: ускоряване на точки на равнина фигура с равнина на движение може да се дефинира като въртеливото движение на равнина фигура около ускорения миг център с ъглова скорост w д и ъглово ускорение.

За да се изчисли скоростта Предполага се, че на фигурата се завърта около центъра на моментната скорост за изчисляване ускорения Предполага се, че фигура върти около моментната център на ускорение. Като цяло, тези центрове са различни точки на самолета фигура.

Ускоряване на точки на равнина фигура с равнина на движение и други точки скорости може да бъде изчислен по два начина: съгласно формулата, която изразява зависимостта на ускорение на две точки на равнина фигура (метод 1) и формула използване на незабавни център ускорения (метод 2). Често моментната център ускорения (с изключение w или Е е равна на нула) е разположен така, че е трудно да се определи разстоянието между точките считат фигура, се препоръчва да се използва метода от 1 до ускорение формула свързващи точки.

Методи за намиране на моментните център ускоренията.

Ускорение на всички точки, насочени към центъра на моментни ускорения, тъй като те се състоят само от нормален компонент на въртене за моментната центъра на ускорение. Ако знаете, че АА. след AQ = AA / w2.

(Моментален транслационно движение)

Моментната центъра на ускорение се намира в пресечната точка, перпендикулярна на ускорение на точките. Ако знаете, че АА. след AQ = аа / е

Ние имаме най-общия случай, по-рано обсъжда. а ъгълът е нанесено по дължината на дъга стрелка Е от вектор ускорение.

4. Да предположим, че по това време на две точки известни ускорение равнина фигура А и В. Като поле точка А, имаме:

(*)

Проектиране на лявата и дясната страна на формула вектор (х) на BX оста и чрез получаване на

Тук, б и г, по принцип, известен ъгли.

А н BA проекция на BX ос, като знакът (+), защото тя винаги е насочена към централната ос на въртене (полюса). Прожекционни atBA. вземат със знак (+) предполага, че стрелката Е насочена обратно на часовниковата стрелка.

Прогнозите на уравненията, които намираме

д знак определя след заместване на данните във формулата.

Веднъж получена, и д w, проблемът за намиране на моментния център на ускорение се редуцира до 3 случая.

Изчисляването на ъгловото ускорение при движение на самолет.

1. Ако знаете на ъгъла на завъртане на фигурата, като функция на времето,

2. Намерете мигновен скоростта на центъра и, знаейки, че скоростта на точка А, ние откриваме, ъгловата скорост на въртене на фигурата w

ако AP - Конст, а след това

ОА на коляновия вал се върти с ъглова скорост w д и ъглово ускорение около центъра О на радиус ролки R колело без приплъзване на радиуса на колелото R. Нека да ъгловата скорост и ъглово ускорение на въртене на колелото радиус R.

Моментната роторни скорости център е точката P. След w1 = VA / AP = VA / г. Но в същото време точка А се върти около точка О с ъглова скорост w

Когато вътрешното колело дъгата на зъбно колело стрелка w и д колело и манивела са potivopolozhnye посока.

3. Понякога ъгловото ускорение на плосък фигура д може да се намери чрез проектиране на форма координатна ос в посока на ускорение (например, точка б) ако ускоряването на всяка друга точка А и ъгловата скорост w форми са известни или могат да се изчисли предварително.

Когато ние използваме тази формула, и провеждане проекция върху оста, перпендикулярна AB.

OC манивела задвижва тройна линия AB, единият край на който чрез плъзгач се задържа в у ос, другият край - върху оста х. Ускоряване на точка В е насочена по оста у. Да разгледаме проекция на горната формула на оста х:

Този метод е подходящ за свързване на пръчки, които имат точка, което се движи по права линия.

Ако известно ускорение две точки А и В по сила и посока, имаме случай 4 за намиране на моментните център ускорения (стърчащата формула за ускорение на посоката AB и перпендикулярно към него).

4. В проблеми, когато това е възможно да се определи отношението на идентичност между ъглите на въртене, носи двойно диференциация. В по-ранния пример за моментната скорост на центъра имаме.

Диференциране отново, ние ще имаме

Ако DJ / DT = w-конст, тогава