Прехвърляне на контрол 1

Контрол (регулиране) на тази система се извършва чрез отклонението (д = R-Y). Тези регулатори са наречени регулатори един вид, т.е. регулатори, при който информация за единичен вариабилен (у).

2 мили регулатори или държавни регулатори - наречен регулатори, в която изчисляването на зададена величина използват всички или някои от променливите на състоянието.

За регулатори отнася модален състояние регулатор.

Прехвърляне на контрол се отнася до методи за синтез на линеен корен ACS, т.е. на базата на предварително определени показатели (желания, желания) за контрол на качеството желаните характеристика полином се конструират, че се определя от местоположението на корените на характеристика уравнение. (Roots в Латинска наричат ​​мода, откъдето идва и името на контролера - по прехвърляне на контролера).

Като се има предвид регулируем обект, представен като схема на променливите на състоянието:

Динамика на метода, описан от уравнението:

където R - вектор, на входните променливи;

X - вектора на състоянието;

А - матрицата коефициент;

Б - вход матрица.

Същността на контролера на модален е да се изчисли коефициента на обратна връзка за осигуряване на необходимите параметри за качество.

Системата въвежда нов входен вектор - вектор контрол, чиято връзка със старите входните данни, предоставени от вектор R

Екв. След това системата на диференциални уравнения, описващи динамиката на системата ще бъдат:

Известно е, че динамиката на преходно се определя така че корените на характеристика уравнение за определяне на желания символ на полином, могат да постигнат изискваните показатели за качество.

където - желаната характеристика уравнението определено въз основа на предварително определени параметри за контрол на качеството на кореновата непряка оценка.

По този начин, позволяващ на системата (72) за неизвестните коефициенти. определени отрицателни коефициенти за обратна връзка на състояние вектор X, които представляват контролера модален.

Construct модален контролен обект (DC мотор) предоставяне на следните показатели за качество: # 963;% = 0%, ТЕЦ = 3в.