От точността на позиционирането на паралелно каране Системи

Съвременните производители на паралелни системи на шофиране, като Trimble, Leica, Teejet, Raven, John Deere и други. Възможно позиционират своите продукти като висока точност системи и тяхното обявено точност на 1-10 см. Този маркетингов подход, който може да се сравни с модерни мегапикселови камери " колкото повече, толкова по-добре. " Всъщност, най-agronavigatorov в състояние да работи с висока точност, но при условие, че ще се използват специални висока точност технологии като DGPS или RTK.

Нека се опитаме да разберем защо имаме нужда от висока точност, и това беше при нея мълчалив. Много от потребителите смятат, че ако приемник точност 2 - 4 метра, което означава, че лентата се припокриват той ще достигне определена стойност, но това не е така.

Начертайте координатна система. Пресечната точка на оси (център) има координата. Да си представим, че имаме поле, той се заби в земята и каза, тук е центъра на града. Т.е. центъра на града ще има координатите. Сега имаме навигатор, ние стояхме на стълб и наблюдаваше, който координира го показва. И тя показва малко по-различна локация, с малко отклонение. Ако се опрости писането на тези координати за две цифри и да приемем, че този пост е да координира, навигаторът ще ни покаже номерата. Тя ще бъде много близо до точни данни, но все пак ще има разстояние от стоене колона от порядъка на 4 метра. Така че тези 4 метра и ще бъде на точността на данните от GPS.

Действителните географските координати са както следва: Местоположение: 55 ° 1'50.43 "N (55.030676) Дължина 73 ° 22'54.55" E (73.381819)

Въз основа на този пример може да се заключи, че точността на данните е важно, когато сме за връзване координати нищо, например, до географския картата. И ние, например, е изключително важно, когато е на ъгъла на сградата. Ако искаме да се нещо не връзвам тези координати, точността на стойност не е важно за нас. Можете да направите всичко, точно там, където вашата област започва в 56 ° 1'40.73 "N и 56 ° 1'40.76" Н. В случай на работа в областта, е важно да се другата опция за нас ", точност за паралелно каране." И тя се различава от точност права линия. Ние ще се опитаме да се направи схема.

Червената и зелена линия - е написано пътя настройката на спрей.

Червената линия показва начина, по който пътувахме, т.е. с цел да се проследи физически бяха точно такива координати. Зелената линия е начинът, по този начин отразява навигатор.

Както можете да видите, абсолютно никаква разлика, освен, че цялата е изместена. Основната задача на паралелна система за управление е да се намали разстоянието на припокриване и недостатъци. В паралелно каране важно, че разстоянието между редовете, която привлича навигатор равно на действителното разстояние.

Приблизителната пътя на селскостопанска техника, както следва: тече в една посока, завъртете, тече по друг начин. Между писти, т.е. разстоянието и най-важното нещо за нас е да се наблюдава това разстояние. Ето защо ние си купите навигатор. Това разстояние трябва да е точно на коефициент 2 по-голяма от дължината на едното крило. Ако инсталацията на дължина 15 метра крило на общата дължина, която улавя тази настройка с едно минаване е равно на 2 х 15 = 30 m. Сега ние се позоваваме на фигурата.

На първо място, ние ще в една посока, и лявото крило на спрейовете 15 метра в ляво от създаването си. Тогава ние се обърнеш, а сега нашата задача е да отида, така че в края на лявото крило бе, точно там, където е бил на ръба на крилото, където отидохме в обратната посока. шев линия е показана в синьо. Това е основният принцип на паралелно каране. И паралелно точност в този случай ще бъде разстоянието между двете писти. В действителност тя трябва да бъде (за нашия пример) до 30 метра. В действителност, това може да се случи, че сме преминали 2 писти, а разстоянието между тях е 29.5 метра напуснали. Т.е. Грешката е в размер на около половин метър.

Това е паралелен точност. Паралелно точност обикновено на GPS-приемника е около половин метър, ако устройството не използва система за диференциална корекция, която писахме по-рано.

В селскостопанската работа, като пръскане, точно половин метър повече от достатъчно. Защо? Фактът, че крайната дюза или пръскачки, в зависимост от вида на оборудването, обхваща всяка радиус в случай на повече от 0,5 метра. Така че при всички случаи той ще бъде неизбежна малко общи черти. Освен това, дори и ако нашето устройство ще бъде военна точност 1 cm шофьор никога няма да бъде в състояние да го поддържа. Можете да попитам защо? Опитайте се да си направи експеримент. Начертайте права линия с тебешир на тротоара, и се опитват да карам кола по пътя си към ръба на колелото е ясно докосна линията. Не се виждат колелата ще направи по-трудно. И дори ако се вгледате в колелото, което трябва да се движат много бавно. Сега усложни проблема, погледнете на пътя ще бъде възможно ли само през призмата на камерата. След инсталирането на водачът на трактора пръскане и т.н. Не може визуално да се наблюдава ръб на крилото. След този експеримент прибавим и факта, че областта е далеч от гладък асфалт, и линията не е права, и който не се управлява Porsche. Какво точност получавате? И това не е пълен Например, в браузъра на картината, а не на колелата, и линията, че водачът трябва да се комбинират.

За да поддържа паралелна точността на по-малко от 20 см, техниката трябва да бъдат автоматизирани, avtopilotiruemaya. Такива устройства са познати. Специално далавераджия контролира волан, в зависимост от данните, получени от спътниците. Основните недостатъци на тези системи е скоростта и разходите. Към машината е имал време за рулиране, технологията трябва да бъде много ниска скорост 3-5 км в час. Това ограничение е свързано с факта, че данните, които идват от времето на сателитна 1 секунда. А една секунди при скорост от 10 км в час, тракторът ще отнеме около 3 метра. Също така имайте предвид, че полетата са далеч от не-идеална форма, могат да се срещнат okolok дърво или гора, клисура или друго препятствие и автопилотът просто не могат да се справят с него, и трябва да поемат контрола на лице, съответно, не точност от 20 см не спира отново.

Навигатори Garmin GPS данните са точни около 5 метра. Министерството на извънредните ситуации на България се купуват тези устройства, за да отбележат пожарни кранове, които през зимата под снега, за да се видят. И ги използват доста успешно. В крайна сметка, ако грешката е, че не е задължителен условие, че "хечбек" ще бъде в максимална пет метра разстояние от дадено място. Същото важи и в селскостопанската работа.

Съмнявам се, че някой е на терена, измерено с рулетка точността на паралелно каране навигатор му. Ние също така извършва такива тестове. В нашия случай ние получихме от порядъка на половин метър или по-малко.

Един от нашите клиенти ни питат за точността на нашето устройство. За причината, че самият той не е бил известен, като се смята, че необходимостта от хирургическа прецизност селскостопанска работа: "12 см". Когато го попитах, и как той извърши оценката, той каза, зашеметяващ изявление: "В очите!". Разбира се тогава, когато самият той започна да се разберат тънкостите на селскостопански произведения с GPS технология подобни твърдения той не го прави повече. Ние се опитваме да покажем фермери цялата вътрешността на технологията, така че хората да могат да се разберат, да се избере.

Желая ти късмет и голяма реколта!