Основи на автоматичното управление

3.2.1 Цел. принцип на работа

регулатори на три позиции осигурява добра производителност контрол за инерционни обекти с малко закъснение. контролери с три позиции се използват за контрол на превключващите елементи - дискретни задвижващи механизми:

електромеханични релета,
контактори,
транзисторни ключове,
тиристорни или триак устройства,
SSRs и сътр.

Trehpozitsionnyeregulyatory използван за контрол на нивото на различни вещества за контрол на различни термични процеси отопление охлаждане и хладилни агрегати, климатичен контрол нагревател и вентилатор за разпределение и смесване на различни вещества протича през трипътни вентили, кранове, кранове, обратими електродвигатели, двигатели, и и др. Три точка регулатор включва превключване елементи посредством дрямка моторното задвижване ravoe въртене (например, за откриване на регулаторен орган), или да спре и обратен (съответно - управляващото тяло на запушалката), три позиции (оттук и името на контролера - трипътен) - електродвигателя е включен в подходящия въртене е напълно спрян или включване на обратната ротация.

Принципът на функциониране на регулатора на три позиции за да погледнете резервоара за вода, с постоянен суап помпа - виж ris.3.10 ..

За измерване на нивото в резервоара е сензор инсталирана ниво. В пейджинг линия след nasosaustanovlen управляващия мотор вентил. За дадено ниво на SP - «норма" - клапанът е в междинно положение.
Когато се намалява нивото под зададената точка SPL «по-ниско ниво" Б сигнал се включва електродвигателя (по-голям) отваряне на клапана.
Когато се възстановяват нивото на спиране на двигателя клапан (отстраняване на сигнала B) - нивото ще бъде в района SP «норма".
Ако нивото се покачи над ДПБ зададената «по-горно ниво", вентилът се затваря и се изключва мотора сигнал М (или по-малко).

A R - три-позиция контролер

МВР - задвижка

LE - Датчик за нивото на

SP - задание

стойност горното ниво предварително определено - SPH

SPL - ниско ниво задание

DB -zone регулатор нечувствителност

М - сигнал "по-малко" регулатор

Б - сигнал "повече" контрол

Фигура 3.10 - контрол на нивото на контрол схема в контейнера

Контролерът работи в съответствие с принципа SPL «ниско ниво» - SP «норма" (ниско ниво) - SPH «горното ниво". Големината на ширината на мъртва зона (мъртва зона) DB (зона "норма") - е програмируем параметър настройване на регулатора на три позиции (виж фигура 3.10 ..). Увеличаване на ширината на зоната на нечувствителност DB намалява точността контрол и може да доведе до това, че по време на работа на регулатора ще ATS без спиране peremeschatsyaot едно крайно положение до друго, т.е. Тя няма да бъде различен от контрола за включване и изключване. Същият резултат се получава значително увеличение на регулиране скоростта на тялото.

Нечувствителност диапазон (мъртва зона) DB е настроен с център в даден момент. Varian представяне зоната на нечувствителност (DB):

Общият брой на зоната на нечувствителност стойност (вж. ris.3.10)
половината стойност на зоната на нечувствителност (вж. ris.3.12).

Блоковата схема показва система за регулиране три-позиция Нарис. 3.11.

Фигура 3.11 - блок-схема на система за контрол на три-позиция

където: AP - три-позиция контролер, операционната система - за контрол на обекта, SP - формиране дадена точка възел (за справка) Е - несъответствие контролер, PV = X - регулируема стойност сигнали В (повече) и М (или по-малко) - контролни действия, Z - смущения. За да се предотврати "бърборене" на устройствата за контрол на продукцията (например, релета), а задвижването се в близост до превключване си точка (твърде честото превключване) осигурява хистерезис H (вж. Раздел 3.2.3).

3.2.2 алгоритми за контрол на три-позиция

Алгоритъм три-позиция контролер се определя от статично характеристика: YM-зависим изходните сигнали (по-малко от) и YB (повече) от входния х (виж Фигура 3.12 ..).

Фигура 3.12 - Статични характеристики на система за контрол на три-позиция

На фигура 3.12, три позиции е представена чрез статичното характеристика регулиране системата за регулиране на обратна посока. регулиране на зоната без да се припокриват. В 3.12-б фигура показва статична характеристика на система от три позиции контрол с посоката на пряко регулиране. регулиране зона на припокриване. Избор на посоката на контрол се извършва в най-различни микропроцесорни контролери по различни начини (виж инструкциите за експлоатация на съответния модел контролер.):

с помощта на "напред-обратната действие"
използване на "мъртва зона контролер" параметър знак. При определянето на положителната стойност настройка на параметъра се предоставя без да се припокриват зона, чрез определяне на отрицателна стойност - е снабден с площ припокриване регулиране.

регулатори алгоритъм три позиции регулират обратна посока, както следва: Изходен стойност YB равно на максималните ефекти - нагревателят е включен (Ris.3.12 cm-а.):

YB = макс когато X
YB = 0, когато X> SP-DB + Н, където Н е стойността на хистерезис.

YM Изходната стойност е максималният риск - охладителя е включено:

YM = макс когато X> SP + DB, където ширина DB-зоната на нечувствителност.

YM Изходната стойност е минимално въздействие - охладителя е изключен:

YM = 0, когато X