Непрекъснато контролер

- регулатори, в която представянето на входните и изходните променливи, и изпълнение на всички операции изчислителни извършват в непрекъснат форма. Като цяло, R. Н. . D включва следните функционални елементи (фиг.): Регулация количество м 2 - мерки действителната стойност и; неговата структура обикновено включва сензори и отзивчиви към сензорите и конвертирате в друг NAT. стойност, приет като носител на запис в следващите блокове: сравняване на устройство 3 определя грешка въз основа на грешката сумиране елементи; 4 изчислителни устройство - формира управляващ сигнал в съответствие с регулиращ закон където S - оператор (R. ри използвани за тази цел различни функционални преобразуватели, интегриране на диференциране и сумиране усилватели; .. в сложни системи могат да бъдат приложени AVM); усилвателна и конверсия устройство 5 - произвежда регулиране на усилването на сигнала до желаната мощност и, ако е необходимо, тя се превръща в различни физически. характер да съответства контрол изпълнително устройство (избор на вида и схема на усилвателя се определя от вида на управляващ сигнал, и от вида и изхода на задвижващия механизъм); задвижка 6 - преобразува изход усилвателна и преобразуване апарат кожа. и преместване на контролния орган или на контролирана обект (енергията, използвана в едно от управляващия сигнал, или допълнителен енергиен източник 9); регулатор 7 - член или контрол или регулиране на обекта 1, деформацията на които пряко действа върху контролирано система и причинява промяна в контролирана променлива затворът който блокира доставката на течност); 8 - софтуерен модул.

В специфичен R. п. г., не всички елементи са винаги присъстват, както е определено по-горе. По този начин, например. в директни регулатори на действие на устройството за измерване действа директно върху регулатора. В същото време Р. н. г. може да бъде толкова сложни, че техните отделни елементи могат да съдържат отделна система за контрол.

Функционална блокова диаграма на непрекъснат контролер.

Структурно R. п. г. понякога може да се осъществи в отделна единица, но в повечето случаи съставните елементи R п. д. на различни места в контролираната система.

Като цяло, математически модел на Р. п. г. е диференциална система. и алгебри, Ур-NY свързване входните и изходните стойности, параметри за контрол и смущения, действащи на различните елементи на регулатора. В този модел част включва оператор S поколение управляващ сигнал (д) (регулиране функция).

С. Синтез на п. гр. произведени с Ур-ЛИЗАЦИЯ контролирания обект, т.е.. е. на базата на общия мат. моделира Системи за автоматично управление. За да промените статични и динамични характеристики на Р. п. г., за да се по-добре се приведе в съответствие с обекта в P. Н. . D предоставят различни видове настройки: създаване при измерването острови устройства, настройка Коефициент на чувствителност. печалба и така нататък. Тези настройки могат да се извършват ръчно или автоматично в зависимост от изложението вход. Вижте. Също Агрегат единна система. Регулатор крайност.

Литература автоматична рамка за контрол. Москва, 1954 г. [лит. а. 1088-1108]; Миронов KA Shipetin LI Автоматични регулатори. Референтни материали. Москва, 1961 г. [лит. а. 537]; Besekersky VA Popov Е. P. теория на автоматизираните системи за управление. М. 1972 [док. а. 756-760].

VG Grishutin, AM Plashepko.