Нални устройства и т.н.
Окачването е системата - гарантира, че функциите, моторни и изпълнението на технологична цел AVE. Тя се състои от следните звена: носещи конструкции, задвижващи механизми,, предавки и грайфери.
Задвижването се - множество мобилни връзки на възли, предназначени да действат от манипулацията на обекта, задвижването извършва транспортиране и ориентиращ движение, наречено рамо PR.
Ако връзките са свързани със задвижващ механизъм между въртеливо само, те образуват шарнирно рамо.
Устройството за захващане - механичен възел система, осигуряваща захващане и осигуряване в позиция манипулиране на обекта.
Дисковете и контролни елементи
Изборът на вида на диск зависи от функционалното PR. Основни фактори, определящи избора на вида на задвижването са условията на предназначение и експлоатация на ГП, полезен товар и изисква динамика, дизайн. На зависи от вида на диск, за да тя трябва да отговаря на следните общи изисквания: минимални габарити и висока енергийна ефективност, които предоставят по-голяма стойност на съотношението на изходната мощност, тегло, способност за работа в режим на автоматично управление и контрол, скорост (скорост - прилагане на движението на изпълнителните механизми с висока скорост и ниско позициониране грешка.) ниски масови задействащите елементи с висока ефективност на цялата структура, сигурност (минимизиране т.к. Meni спиране лекота изкара и отстраняване на приложената сила), възможност за вграждане на охлаждане и температура управление, за да се осигури изискваната термични режими, надеждност, лекота на инсталиране, поддръжка и настройка.
PLC PR устройство предоставя за логически контрол преобразуване изходни устройство сигнали и сигнали на датчика и свързаното с тях оборудване, за преобразуване на енергия сигнали устройства изход за контрол на нивото, необходимо за задействане на съответните силови елементи. Структурата на PLC включват: различни сензори, изпълнителни механизми, релета. Сензори могат да използват контакт и безконтактни. Безконтактни сензори се използват в случаите, когато превключване на честота е достатъчно голям, контакт, използван като спешни случаи, или за ограничаване на контрол за проверка на циклични команди за изпълнение на отделните степени на подвижност на преместване.
7.Logicheskie елементи су
системи за контрол на Схемата
Логически елементи - електронно устройство, в които между входа и на изхода се осъществява или логическа връзка.
Логически елементи функционират на базата на законите на двоични функции, т.е. входните и изходните сигнали може да има стойност от 0 (ниско ниво на сигнала) или 1 (високо ниво на сигнала).
Логически елементи са комбинаторни устройства, т.е. в такива устройства, в които изходният сигнал на всяка точка от времето се определя от комбинация от входни сигнали.
Логически елементи са реализирани под формата на малка степен на интеграция верига, броя на полюсите е обикновено 14 или 16 (може да бъде средната степен на интеграция, по-големи интегрални схеми - BUS и sverhBIZ)
LE обикновено са разположени в или четиринадесет 16-пинов пакет. LE обикновено се използва, както следва: НЕ, AND, OR, NAND, NOR, AND, OR, NOT, и др.
LE НЕ изпълнява логическа инверсия
Когато ЕО (enableoutput) изход позволи сигнал отсъства, на изхода на елемента са изключени и от 0 и от захранването и се движи в vysokoimpedanstnoe състояние.
Основните характеристики на ЛИ са:
Скорост (както е определено чрез забавяне на сигнала размножаване)
Консумация на енергия (определена технология на производство)
Товароносимост (определя от технологията на производство)
Изходен ток (определено чрез производствени техники)
Най-простият дигитална машина с памет, която има две стабилни състояния и в състояние да скочи, за да се премине от едно стабилно състояние в друго.
Нейната основа е регенеративната пръстен от две инвертори
