На борда оборудване - блог Alekseya Zaytsevskogo

По-големите модели на хеликоптери, стабилността на полета си. Акробатични модели на хеликоптери могат да се вдигне във въздуха, колкото се претегля, но не се увеличи теглото на модела, като повече от половината. Ако теглото на модела е увеличил на половина, е желателно да се увеличи дължината на лопатките 15%. А ротор с четири остриета за предпочитане две остриета. Ножовете трябва да бъде симетричен профил. Симетричните остриета са необходими само за акробатични полети, тяхната ефективност е по-ниска от тази на конвенционалните профили. скорост на ротора трябва да бъде по-ниска от тази, акробатични модел. За да се намали скоростта на ротора на двигателя се задава с по-малка предавка от 15-20% на броя на зъбите в сравнение с опция за полет. За да се намалят вибрациите, шум и прах е желателно да изберете електрически хеликоптер. Хеликоптер с повишен товар, но не и извършване на резки маневри, може и трябва да консумират по-малко енергия, отколкото опцията за полет. При избора на двигателя и нивото на батерията е по-важно от ефективност, капацитет и тегло, вместо максималната мощност, подавана в кратък период от време.
Специално внимание следва да се обърне на хеликоптери с няколко винта (multicopter). Тези самолети обикновено се губят обичайната хеликоптера на параметри, като например натоварване на капацитета, маневреност, продължителността на полета. Тези недостатъци са до голяма степен в резултат на използването на ротори с фиксирано подреждане, е възможно, че това скоро ще се промени. Предимства на тези въздухоплавателни средства: наличието на добри електронни системи за стабилност и автопилот на ниска цена, устройството е по-лесно да се управлява не опитен пилот, лекота на работа и поддръжка, по-голяма сигурност в случай на инцидент, способността да поставите камерата в центъра на рамката.
Много често има хора, ангажирани в осъществяването на тяхната алчност в спецификациите, че каквото и модел може да лети, доколкото е възможно, за толкова дълго, колкото е възможно, се вдигне много на тегло, красиво тяло, автопилот за всички поводи и така нататък. Обикновено, списък на тези изисквания е обратно пропорционално на концепцията за "надеждност", моделът се получава с лоша работа и лоша стабилност

Премахване на вибрации и клатене

На радиоуправляеми модели могат да бъдат разделени на три типа нежеланите вибрации: а) вибрации. свързани с работата на двигателя и механични системи; б) разклащане. свързана с въздушния поток; в) люлеене модел за маневриране.

На модела на вибрациите на вертолета са най-силни. За намаляване на амортисьорите вибрации могат да бъдат приложени, използвани в индустрията. Обърнете внимание на оптимално натоварване, което обикновено е на разположение в такъв амортисьор.

За да инсталирате малка камера може да се използва амортисьори, взети от автомобил CD плеър CD-DVD дискове. Обикновено играчи с малки гумени буфери с гел вътре.

Може да се направи достатъчно светлина абсорбер на двете плочи, между които е сандвич мека гума (меки уплътнения) и външната страна на плочата гумени пръстени са компресирани. Ако се страхувате, че гумените паузи, определени по избор свободно висящи осигуровка, ремъци.

амортисьори, предназначени за дистанционно управление кола шаси използва за намаляване на разклащане. Тези амортисьори са съставени от пружина и масло пневматичен или бутало. Свободно осцилиращ камера върху противоположните страни на платформата е наклонено тези клапи.

За да се компенсира люлеещия се прилага механично жироскопа. Механична жироскоп - идеалното решение за стабилизиране на камерата, ако не се изисква за извършване на маневри по време на снимане. Камерата е монтирана на подвижна платформа свободно. На перона, с камерата, монтирана тежък механичен жироскоп. Камерата трябва да бъдат балансирани по такъв начин, че ексцентрични жироскоп има строго вертикално положение. Ако позицията на платформата е подравнен брони, на жироскоп прави люлеещ гладко. Ако камерата е настроена на неактивна обект, например - на дирижабъла, в центъра на масата с жироскоп и платформа с камера може да бъде намалена до няколко сантиметра спрямо оста на окачване. На движещ се обект, като хеликоптер, в центъра на масата трябва да бъде подобна на осите на окачването, в противен случай фотоапаратът ще се люлее по време на маневри като голям и тежък махало (постепенно, но за дълго време). Липса на механични жироскоп - ефект прецесия. Пример прецесия ефект, когато инерция е изтеглен в лявата камера и камерата се отклонява нагоре. Жиро трябва да разположи в хоризонтално положение. Ако по време на завъртане на жироскоп е наклонена, а след това на ефекта на прецесия и наклона на камерата. Жиро ефективно стабилизира камерата, но с недостатъчно производство точност себе си създава силна висока честота на вибрациите. Ако не можете да се уверите, балансиран жироскоп диск, е необходимо да се увеличи неговата маса и намаляване на скоростта на въртене.

окачване тройна ос може да осигури стабилно състояние да нестабилни модели, но на хоризонта се накланя при включване на камерата умишлено. Ако, например, на носа на модела повдигнат, оста на вертикалната суспензия се накланя; Ако камерата е превърната настрани и хоризонта е плоска, че е необходимо да завъртите камерата напред, като на хоризонта ще се наклони. За тази цел не е необходимо Четворна-окачване. Спирането chetyrehosnogo осигури две ос вертикално положение на третата ос на въртене тиган и четвърта ос позволява накланяне на камерата. Както в изпълнението, описано по-горе, центровете на масата на всички движещи се части трябва точно да съвпада с оста на въртене. По-долу е пример на четири суспензия.

хоризонтална ос стабилизация не се задвижва. оста на въртене на панорамата контролира и стабилизира чрез електронен жироскоп. Осно контролира, но не се стабилизира чрез. За да се предотврати колебанията на камерата по време на контролираните ос накланящи се монтира демпфер забавяне въртенето.

Контролиран наклон камера предизвиква вертикална ос отклонение, този контрол трябва да бъде гладка. Че по време на Хоризонталното движение на камерата, не се отклонява необходимо налягането на въздуха е в центъра на масата на въртящия събрание и оста на въртене. Поради васали подвижна рамка окачване могат да бъдат фиксирани в рамките на всеки производител хеликоптер радиоуправляем.

Този тип окачване също се намира в централната част на multicopter. Вертикалното положение на окачването е снабден с гумени разширения, напрежението на което трябва да бъде много слаба, което не би довело до потреперване. Тази камера е идеална окачване поддържа позицията си по време на ускорение във всяка посока модел. По люлеещ люлеещия модел частично прехвърля камера. Ако премахнете каучука разтягане, размахвайки на фотоапарата не се предава, но камерата е наклонена постепенно.
Ако оста на въртене не съвпада с центъра на тежестта на въртящата обекта, действието на серво води до люлеещ структура. По-долу е пример на суспензията, при което хоризонталната ос се намира над камерата. Серво задвижване такива ос се откачат от потенциометъра (360 градуса модификация). Такова спиране може да се използва за контрол на камерата, но сервото не може ефективно да се използва за стабилизиране. механичен жироскоп може да се използва за стабилизиране. Механична жироскоп по-ефективно от електронни, като електрониката не се стабилизира, и действа чрез сервото. Недостатъци на серво задвижването е забавяне на отговор и реакция. Поради малкия потрепване изображението от камерата става ясно.

Важен момент е камерата за твърдост суспензия. Има много развала krbon roizvoditeley, твърдейки, "професионално оборудване" само в резултат на използването на скъпи материали. Твърдостта е пряко свързано с размера и теглото. Големите размери на рамата - Това е голям тегло и ниска твърдост. Възможна резки камерата идентифицира твърдостта рамка, размерът на реакция в ставите и мъртва зона серво. Хлабини във влака диск засегнати в по-малка степен, ако обратната връзка се извършва по отношение на позицията на последния елемент в проекта. Това означава, че е желателно вътрешна потенциометър вместо използва за потенциометър серво монтирани директно върху камера суспензия. Рязко и камерата може да бъде по-малък, като потенциометър серво не е свързан с механизма. Ако потенциометъра е изключена, камерата не е само по себе си ще се върне в неутрално положение, а електронната жироскоп ще работи. Монтаж тежък механичен жироскоп в голяма степен предотвратява резки движения на камерата и я прави по-гладка. Но инсталирането на механичен жироскоп с тежък маховик на повечето от активното окачване не е правилното решение. Механична жироскоп трябва да се монтира на платформата, която има възможност за свободно движение в рамките на възможните колебания. Ако платформа жироскоп се основава на скоростната кутия на серво, това само по себе си ще създаде нежелани сътресения. Ако серво нов дизайн за работа "360 градуса", той ще бъде пасивна съпротива на жироскопа, но това не е желателно. С това можете да отидете по друг начин - Трудно е да се премахне връзката между спирането и модела на камерата и задайте тежък механичен жироскоп. Един пример на такова решение е показано на снимката:

Някои производители твърдят, че разликата се елиминира при смяна на предавките на колана. Ами притискат предавки нямат никаква реакция, и за разлика от колана осигурява по-здрава скоростна кутия. Колан-удобно, ако разстоянието между местата за управление и задвижваното зъбно колело голям. Вземете най-добрите примери за серво и вътре намерите пет чифта обикновени зъбни колела, вместо колани. Шумът от колан по време на работа е по-малко от малкото зъбно колело, но нивото на радиоуправляеми хеликоптери звук шум от сервото няма значение.

9: -54158 "> Персонализирайте електронен жироскопа в активната суспензия.

В идеалния случай, трябва да се инсталира жироскоп за възела, който се върти задвижващия механизъм, свързан с този жироскоп. Той използва режим на задържане (позиция изчакване или AVCS), но ако конструкцията на окачването не е достатъчно твърда и има враждебни реакции, в този режим, камерата ще вибрира. В друго изпълнение, жироскоп е монтиран върху рамката, спрямо която се върти сервомеханизъм структурата. При това се използват обичайния режим на компенсация, но в този режим, позицията на камерата може да се премине постепенно. Във втория случай се изисква по-прецизна настройка на жироскопа. Камерата трябва да се монтира по такъв начин, че в центъра на масата на Въртящата се платформа съвпада с оста на въртене. За да направите това, премахване на предавките от платформата за серво и да се постигне баланс. Равновесието се проверява в хоризонтално и вертикално положение на камерата. Серво функция е да поддържа хоризонтално положение. Колкото по-добре балансиран временното спиране, не се изисква по-малко е натоварването на сервозадвижвания и Servomechanisms за използването на мощен активен стабилизиране.

Разположение на камерата под дъното на хеликоптера

Разположение на камерата в долната част на хеликоптера ви позволява да получите широк поглед и не води до изместване на центъра на модела на гравитацията, за да отстрани. Но има изместване на центъра на тежестта надолу, а това влияе отрицателно върху модела на управление. Ако под дъното на хеликоптер монтирана камера на контролирано окачване, шасито трябва да има не само се увеличава, но също така да бъдат почистени, че няма да се намесва с камерата. Шаси "отворено дъно" са изработени от алуминиеви профили и инсталира вместо конвенционалния шасито. Тегло конвенционален хеликоптер шаси 50-90 клас 100-150 грама маса на шасито - 360 гр включително двигатели. Шаси Управление достатъчно стандартно серво (опция 180 градуса), но за това, че корпусът на серво да се противопоставят на евентуални сътресения при кацане извън укрепването направено с друг лагер.

Падането на фотоапарата от хеликоптер.

Като модел взето летящо крило. Swipe 120 cm полет тегло 700-1000 Модел достатъчно тежък, бърз и стабилен, че тя не би много се говори в въздушния поток, като по този начин е достатъчно компактен, за транспортиране.

Стартиране и кацане на една малка област. Двигател с 1200 грама статична тяга позволява да стартирате модела с ръце и излитане вертикално. Но поради високата скорост на полета и сравнително добро модел аеродинамика изисква големи полета за засаждане. За да поставите модел на малък терен, аз бях спиране на двигателя. Конвенционалните регулатори bezkollektornyh двигатели не дават възможност да включите обратно по време на полета. В това, аз инсталиран обратен ключ, контролирана от допълнителен канал. Обратното трябва да се включи при изключен двигател, тази функция е включена в регулатора на спирачната застой. Схема на свързване:

Спирачен ефект на двигателя позволява рязък спад и на няколко метра, за да се забави напълно.