Млад техник - за способните ръце на 1978-12, страница 3

костни лостове се местят напред и моделът прави стъпка.

За да грамофона може да се върти свободно около оста си, модел случай PA Инсталирах специален лагер (вж. Фиг. 5).

Всички елементи проходилка механизъм, поставени във вътрешността на корпуса.

Дистанционно управление проста: две батерии и две trehpozitsnonnyh превключвате ключ (Фигура 4).

Материалите, от които се събират моя модел - най-често срещаните: корпус издълбани от мек дуралуминий (багажник derevyaipymi стоманобетонни стълбове); ръцете и платформата - също от алуминий; лапа на тънки тръби, тел 0 и ламарина 5 mm; Gear (съотношение скорост 1/60) домашно (съоръжение, използвано от счупен аларма); определяне vppty Mi - готово. Body спойка калай.

Много maship доведени до срещата на момчетата, и да каже истината, сред блестящите гланц моделите на радиоуправляеми коли и багери проходилка Serezhi Scherbakova беше трудно да се различи. Но по някаква причина той се превърна в един от най-популярните експонати.

Какво привлече делегати събират sha- (G0H9 £ Моздок, schkol ^ shka Един DS приятели - опоненти Сергей, во регенериране н $ защита, отговориха на този въпрос по следния начин: "Оригиналната шасито и непълни дизайни.".

Запознаване децата с тяхната работа, Se-рязане заяви, че неговият модел все още не е съвършен, той строи, е упражнявал

една цел: да се показват на работния модел на принципа на движението на бъдещите пешеходци. "Моята проходилка не знае как да изберете начина, по който да се променят параметрите на терена, - каза Сергей. - Макар че аз не знам как да преподават на модела, за сигурен, че ще работи за тази задача ".

JVIohkjt да е някой от вас pibur, J \ а-ши YYOe Chitatoyy, poMbzhot CejSeikel начин, едно подобрение, което вече виж страница Фигура 5: проходилка кола модел използва готови предавки.

L, за да направи по-лесно да работят по този проблем, инженери, и Iljin AI Елисеев ще ви запознае в хода на голям shagohodostroeniya.

От вас се иска да се изработи проходилка, Който ще ви донесе проба: човешки или животински?

Ако разширим движения при ходене върху компонентите на сила, става ясно, че измества от единия крак на другия, човек многократно като "капки" собствената си център на тежестта, а не да "падне" го напълно, той има най-подходящия момент (забележка : в точното време), за да замести последователно надясно, след което на левия крак. И като се има предвид, че по начина, по който човек трябва да реши други проблеми - да се избере най-удобния начин за заобикаляне на всички видове препятствия, внезапно спира, или, обратно, да се ускорят, става ясно, че симулира човешки походка - това не е всичко, най-важното - да разбера как научи проходилка мигновено реагира на възникващите ситуации, когато ходи и да намери правилното решение в дадена ситуация. Тази задача не е лесно. Но предполагам, че техническите възможности позволяват да се изгради такова устройство. Това, което той трябва да има?

Първо на всички механични мускули. Това може да бъде, например, сгъстен въздух цилиндри. Но кой трябва да ги управляват? Шофьорът едва се справят, защото тогава той ще трябва всяка секунда, за да превключите между различните бутони, тумблери или лостове, които контролират механична мускул. Тази работа бързо се отегчава от него. Така че, за да направите това е да се машина.

Представете си една машина с телевизионна камера или радар. Проучване на терена и всъдехода за избор на удобен и безопасен начин, тя изпраща на съответните команди към механичен мускулна кола. проходилка движение при спазване на законите на механиката и може да бъде описана с уравненията. решаването им, машината може да играе в негова памет кибернетичните бъдещото движение на проходилка, запазвайки грешки до минимум. Курс възможни изненади:. Нестабилна почва незабелязано яма и др Препятствията са открити в стъпка, ако колата ни ще бъдат оборудвани с датчици за равновесие,.