Летящата болест - на регулаторите

Е, сега ще трябва да се разтоварят на главата на стария регулатори.
самите регулатори са разделени в две големи класове, към колектора без колекторни двигатели. Ние, разбира се интересуват от миналото.
Ако сте силно да не се притеснява и да не се опитват да разберат подробности, след това изберете контролера е много проста. Погледнете към регулатора поддържа броя на акумулаторни клетки, които сте избрали за последен път, а след това изберете този, който токът е по-голям от този, посочен в описанието на двигателя. Всичко. В най-простата си форма, не е необходимо да се знае нищо повече.

Прибл. И сега ние се качи в джунглата. )
Всъщност самият регулатор ESC (Електронно управление на скоростта) - много интересно нещо. Той представя себе си микроконтролер конвертор вход полет контролер с 3-фазов сигнал към двигателя. Това означава, че тя просто гарантира, че е въртящото се магнитно поле в статора на двигателя. Той може да съдържа на борда регулатор на напрежение 5 волта за захранване на един и същи полет контролер. Името на тази част от регулатора BEC (Battery токоизправител схема) стабилизатор по-кратък. Просто бъдете внимателни. Първо, той не е много мощен. Обикновено около 1 Ампер. На второ място тя пулсира. Това означава, че ако производителите запишете на тегло, трябва да се постави по-допълнителен филтър. В противен случай, например, камерата може да разрошва. А слуховете понякога при пълно натоварване дори може да се провали полет контролер. Така че използвате разумно и осцилоскоп. Няма нужда да се гони използването на BEC в контролерите. BEC обикновено се блъсна във всичко, което не е падане. И в борда на разпределение на властта, тя може да бъде и tokozameryayuschey и на екранното меню, и просто се разделят. С една дума има избор!
Най-простият верига Захранването бордово оборудване, просто все още извършва чрез ESC BEC. Но не забравяйте да изключите други 3 BEC, те работят заедно по един товар не знам как. Изключването е необходимо да се генерира чрез премахване на средния щифт (обикновено червен проводник) на съединителя за да се свържете полет контролер. Налице е плосък 3-пинов конектор.

Прибл. Най-важното сега е да се разбере, че не всички са еднакво полезни ESC :) Тъй като има доста промени. Не всички от тях тук, така че скоро подходящ за quadrocopter. Например, има следните характеристики, които могат да поддържат избрания от Вас ESC:
Плавен старт - нужда от хеликоптери, за да се отпуснат по огромния винт. За Quadra лошо за бърз старт няма да работи.
Криви тяга - това нещо ви позволява да изберете диапазон и го разтегнете за повече контролни стойности. Накратко прави характеристика на оборотите на двигателя на управляващия сигнал е нелинейна. По мое мнение за Quadra е гадно.
мониторинг и контрол на захранването изключване при критично ниско напрежение - За модели автомобили е готино, но твърда контрол на разстояние Quadra - калай. Помислете, можете да прелитат над района, а след това бам! Вашият quadrocopter превръща в тухла и попада в тълпата. Br-RR. Аз предпочитам да го направя или изключите, или ако има такава функция, постепенно намаляване на апетита. Тази батерия ще поддържа силна и квадруполни позволи да доведе до страната.
Казват, че има обратни в движение - също не е необходимо за Quadra.
Но обратната че трудно програма - една интересна особеност. Това ще ви позволи да не спойка проводниците към двигателите.
Водещ ъгъл на полето е интересна функция. В крайна сметка, той се обръща на контролера на двигателя контролира (импулси или цикъла на работа, за да бъдем точни) амплитудата на напрежението. Честота на въртене магнитно поле, той избира за недвижими въртенето на ротора, но малко по-полеви се движи в посоката на въртене, като за затягане на ротора. И този ъгъл може да се регулира. В малки двигатели с леки въртяща се част, този ъгъл може да бъде до 30 градуса. Колкото повече и по-мощен двигател, по-малките трябва да бъде на ъгъла. В противен случай може да настъпи повреда синхронизация. Това се равнява на спиране на двигателя по време на полет. Така между другото това се случва. Двигателят просто спира и започва да трепери на място. В този случай, само регулатора на прохлада ще реши съдбата на quadric. Евтини може дори да не забележите, спирки на ротора. Съответно Quadra, ефективно акробатика колапс надолу. Уважаеми регулатори ще направят рестарт след 1/12 оборот. Е, с останалата част като късмет :)
Защита срещу прегряване - може би най-правилното нещо, това е само необходимо Quadra 10 пъти, дали е необходимо да се мисли.
ключове за контрол на честота - е 8, и 22 килохерца. Знаеш ли, аз мисля, че 22 е по-стръмен. Но аз не можах да намеря ясно описание на различията. В моя опит 22 килохерца по-гладко и прецизно регулира напрежението на мотора, но това увеличава риска, че ключовете не разполагат с време, за да се затвори до откриването на другия, които са отговорни за различна полярност, в края на краищата ще получим кратко време късо съединение. В резултат на това прегряване, и ключове надолу изход. Да, и аз мисля, че не е необходимо да се използва 22 килохерца до големи двигатели с висока индуктивност. Ще се топля. Ако 250 ке двигатели са малки и могат да се включват до 22.
Е, все повече производители да се забавляват, тъй като те могат. Използвайте оптрони за изолиране на сигналните линии, те също се използват за изолиране на силовата част, но това е въпрос на вкус.
По начина, по веригата на ИСС в голямата си част много подобен на всички.

Само различен фърмуер. Това позволи да се развиват алтернативен фърмуер, като Саймън К. Често Али ESC преминете директно към този фърмуер. Тя фърмуер от най-лесните. Не звънци и свирки не се поддържат. Подходящ за блокове. Това просто не е винаги добра съвместим с хардуера, върху която стои. Например първият ми ESC бяха някои странно. Basking, адекватно на команди. Един дори не можа да стартира двигателя при ниски обороти. Благодарение на тях, аз почти хвърли всички тези полети. Твърде недостатъчно това е!
Добра мисъл да си купи втори набор от регулаторните органи от Emax производителя. Въпреки, че те са били пиърсинг и Саймън K, но дори и да сравнявате работата им с не може да бъде стар. След монтирането им отне само на квадратчета и отлетя без vybryki и neponyatok.
По-долу ще се Emax BLHely. Те обикновено могат да бъдат програмирани чрез софтуер. Тя изглежда много удобни.

Калибрирането може да бъде направено ръчно. Просто включете ИСС към приемника на канала за газ. Тогава ние сервира храната на ESC провеждане газ пръчка на максимум. ESC писука дълго (добре, или нещо наистина специално) означава максималната си спомни, пропуснете газта записвам. ESC ще издаде звуков сигнал два пъти, а след това си спомни и по-ниска стойност. Тя може да се намали. И така всичко това. Основното нещо, че всички те са еднакво otkalibrovanny. В противен случай, той няма да лети правилно.
И накрая, за тези, които знаят много за перверзия! Обикновено всички ESC може да мига. Там стои един обикновен микроконтролер банкомат. И на борда има платформа за свързване на програмиста. Така че, ако има желание и интерес, можем да кажем, най-новия фърмуер, Flash, и след това страдат с определянето на бита, за да се получи приемлив регулатор на изпълнението. Но аз все още не е претърпял. Аз не искам. И тогава изведнъж се дръпне по-правилно завой или дори тяхното писане нещо. Nafig-nafig. До този момент и така спокоен живот. )
Е, ще се видим скоро. Следващият път, когато се говори за батерии и зареждане за тях.