Лазерно играчка за котки amperka
Как да се съберат?
Secure Искра Neo платформа панел # struktora "Ардуино скрепителни болтове 7 х 8" от скрепителни елементи акрилните. Rack винтове за закрепване на панела в горната част на платформата и да инсталират контрагайките. Това - на база жилища.
Инсталирайте Troyka Shield PCB Искра Neo.
Прикачване на страничните панели ( "плочи 7 х 5 ток") и заден панел ( "х 5 плоча 6 шипове"), за да играчката основното тяло ( "Ардуино закрепващи болтове 7 х 8").
От регулатора на налягането, монтирани на борда Искра Нео, не може да достави ток, като се гарантира стабилна работа на сервото, ние доставяме цялата структура от един 5V доставка до терминалите. Ето защо, преди да се инсталира на предния панел ( "х 5 табела 6 шипове") чрез странични режещи ръбове или нож направи дупка в нея в продължение на терминалите и да го инсталирате. Също така, Фрези отделни секции, които пречат на USB-кабел. Инсталиране на предния панел на кутията база.
Ако не искате да изрежете елемента, показва терминал блокират и фиксирайте в горната част на устройството с помощта на двустранен лента или кабелни връзки. Достъп USB може да бъде постигнато чрез отваряне и затваряне на задния капак.
С помощта на проводници "мъжки към мъжки" свържете Arduino 5V щифт с плюс терминал и пин GND Arduino минус терминал.
Използването на два панела "mikroservoprivoda монтаж родословни 4 х 3" и четири панели ( "плоча 2 х 3 шпилка") направи "къща" за mikroservoprivoda. Този двигател ще се завърти по оста X, нека го наречем "Servo-X».
Вземете люлеещия се стол за mikroservoprivoda овал. Вкарайте го в страничните # struktora "люлеещи монтаж 2 х 4 родословни" и да приложат към вала на задвижващия механизъм.
Използвайки "люлеещ монтаж оста 4 х 2" от първото "къща" два панела "mikroservoprivoda закрепване клин 3 х 4" и два панела ( "плоча 2 х 3 чивии"), направете "къща" за втори mikroservoprivoda. Този двигател ще се завърти в Y-ос, нека го наречем "Servo-Y».
Вземете люлеещия се стол за mikroservoprivoda овал. Вкарайте го в страничните # struktora "люлеещи монтаж 2 х 4 родословни" и да приложат към вала на задвижващия механизъм.
Secure лазерния модул към подвижния панел от горната серво "плоча 2 х 2 клин". Имаме две оси съвместно от Сервомеханизмите.
С помощта на лентов кабел 3-тел, свържете лазерен модул с 11 щифта на цифровия Troyka щит.
Свържете "Servo-X" и "Servo-Y» 3-диригент примки 4 и карфица на Troyka Shield 6 съответно.
В резултат на това трябва да получите такава схема:
Задаване на горната плоча ( "плоча 7 х 8 шипове"), като я прикачите страна, предната и задната стена на корпуса.
И накрая, задаване на фугата на върха на капака на серво кутия.
Веднага след захранването е включване на модул сервомашинки и лазер.
Преместете лазерен модул с голям плаващ лихвен процент едновременно двуосна в рамките на 10 секунди.
Преместете лазерен модул с бавна скорост плаваща едновременно на две оси в продължение на 5 секунди.
източник
операция Демонстрация устройство
Каква е следващата стъпка?
Освен ако не е посочено друго, съдържанието на този уики е лицензирано под следния лиценз: CC Признание-Некомерсиално-Споделяне на споделеното 3.0 Нелокализиран