Контролер за проверка на стъпкови двигатели

Функционално, устройството се състои от две части: "контрольор" и "Drivers". "Контролер" се сглобява на финия MC Attiny2313, работещ при честота от 1 MHz вътрешния осцилатор. "Driver" представлява набор от 4 клавиши на KT972 транзистор.

В структурно и "контрольор" и "шофьор" събра на една печатна платка, но оформлението е направена така, че можете да събирате по две отделни дъски, която ги свързва, заедно с лентов кабел (този борд осигурява конектори) и се сервира на борда "Контролер" + 5В чрез конектора X1 и "софтуер" такса от 12 до + 35V чрез съединител Х4 (vyv.1).

едноплатКов олицетворение на, като на снимката, контролерът може да се използва за проверка на всеки 12 волта мотор, захранван от компютърна захранване

Възможности контролер:

1. управление на стъпков електродвигател 2 страна (въртене в обратна посока).
2. 9 моторни скорости.
3. проверка на изхода на контролера работи с VRI-CNC програма.
4. проверка за изход на контролера с контролни сигнали DIR-СТЪПКА
5. СТЪПКА инверсия сигнал
6. Стъпка по стъпка операция.
7. Polushagovy режим за всички, но в режим STEP-DIR.

В захранването на устройството 2 секунди започва в нормален режим (светодиоди VD1-VD3 не свети): Обрати двигател ляв (бутон 1) надясно (ключ 2) може да се променя скоростта (бутон 3) включване на "режим СТЪПКА половин стъпка "(ключ 4), инвертна сигнала. Ако задържите бутона за 3-4 секунди, 3, след това освобождаване ще се включи с максимална скорост. СТЪПКА.

Ако в момента на включване на бутона за включване за 3 секунди и да е бутон, устройството започва в етап на готовност (трябва да бъдат осветени светодиоди VD1-VD3). Освен това, всяко натискане на бутон ще бъде походова режим, двигателят ще се завърти една стъпка. Никакви други режими в стъпки не работят, а двигателят се върти само в една посока. Преходът към нормален режим може да се извърши или цикъл власт или джъмпер "Reset".

step.zip (Схема (SPL), топологията на дъската (LAY), фърмуер снимка)