Концепцията за линейни, нелинейни и линеаризирани модели
Ако са налице значителни нелинейности в системата (зоната на нечувствителност елементи хистерезис пълно насищане строителство и др.), Динамичните режими изследвани чрез специални методи (фаза траектории точка трансформации, хармоничен баланс и др.).
Пример 1.1. Линеарно функцията в точката.
Решение. Съгласно формула (1.1), за да напише оригиналната функция. Като се има предвид, че ние най-накрая получи
А геометрична илюстрация на този резултат Фигура 1.4 показва, че за линеаризационни нелинейна функция се заменя първоначалното допирателната, която минава през точка линеаризация. От тази цифра е ясно също така, че грешката в линеаризация увеличава с отклонение от стойността на променливата х.
Пример 1.2. Линеарно уравнение в точка x0, y0.
Решение. може да има използва или формула (1.3) и завършва във формула (1.4). Резултатът е
- В края на работата -
Тази тема принадлежи на форума:
автоматичен контрол на теория е наука за принципите на изграждане на системи за автоматизация и закони.
Какво да правим с получения материал:
Всички теми на този раздел:
Въведение в автоматизираните системи за управление
Всеки автоматизирана система може да бъде разделена на две части - контрол обект и устройство за управление. Взаимодействие между тези части е показано схематично на фигура 1.1.
принципи за автоматично управление
Въпреки голямото разнообразие на технологичните процеси и съоръжения, които се използват за автоматично управление, организация за управление се основава на малък брой общи принципи са:
Интеграл на Лаплас трансформира
Изследването на динамиката на автоматични системи са широко използвани Трансформация на Лаплас, Хевисайд-Карсън, Фурие. Един от най-привлекателните аспекти на тези промени е, че те са оценени
Концепцията на статични характеристики
При статичната характеристика на физическия обект да се разбере уравнението на формата (3.1)
Концепцията на статични и плаващ контрол
По вид на статични характеристики на всички автоматични системи са разделени на статични и непостоянен, или говорим за статични и плаващ управление. и т.н.
система за стабилизиране Автоматично напрежение
1. контролирана система (фиг.3.2). Регулирането на обект генератор е постоянна т
Системи за автоматично завъртане на вала стабилизация на честотата
1. регулиране regulirovaniya.Obektom обект е за постоянен ток с отделен възбуждане, за които следните уравнения са валидни
Динамичният връзката
Автоматични системи, състоящи се от различни елементи, сред които могат да бъдат генератори, двигатели, термодвойка, реостати, скоростни кутии, както и много други проекти. Но Математическа
Динамичните характеристики на връзката
Автоматизирани системи са клас динамични системи, тъй като регулирането на процесите, които протичат в тях, придружени от постоянните промени във времето. Математическият описание на тези
Типични динамични връзки
Концепцията на една типична връзка в теорията казано по друг изключително удобно селище и аналитичен инструмент. От всички разнообразна група от динамични елементи подчертано
Моментната връзка
Уравнението на динамиката на тази връзка е описан от алгебрични уравнения
интегриране на линкове
Интегрирането нарича единица, в която интеграцията е вход за действие, и по тази причина е необходимо изхода неразделна експозицията присъства
В диференциатор
Диференциатора чувствителни към скоростта на промяна на входния действие и следователно в техните диференциални уравнения от дясната страна съдържа производни на входната променлива.
време на забавяне елемент
Изостаналост нарича връзка, в който действието изход повтаря вход операция без изкривяване, но с някои постоянно закъснение на стойност т. Тези условия се определят в
Логаритмична честота отговор на стандартни единици
Ние претендираме LCHH техника за изграждане на примера на две динамични връзки. Моментната единица. Като логаритъма на предавателната функция на честотата (4.15). намирам
Определяне на началните условия
Според първоначалните условия DIN-ческия процес се отнася до неговото сътрудничество разстояние по това време, прието за началото на процеса. Първоначалното състояние набор-Via агрегат изхода координира ценности issl
Концепцията за устойчиво развитие
Устойчивостта се разбира способността на системата на собствените си, за да се стигне до стабилно състояние след въздействието на приложението, което я кара извън равновесие.
Стабилност на линейни системи
Свободното движение на линейната система, описана от хомогенна диференциално уравнение. (6.1)
Методи за определяне на стабилността
За да може системата да бъде устойчиво, те трябва да бъдат изпълнени определени условия, които се наричат условията на стабилност. Всички условия на стабилност са разделени в необходимата и достатъчна
критериите за устойчивост
Всички критерии за устойчивост са разделени на алгебрични и честота. Когато се работи с алгебрични критерии, необходими да има, най-малкото, характерната Bang
марж стабилност
марж стабилност - е количествена оценка, параметрите на заличаване определяне система изчислени от областта опасен от гледна точка на стабилност. Формулиране на склад
На стабилността на нелинейни системи
Посочените по-горе въпроси, свързани с устойчивото развитие, строго погледнато, е в сила само за линейни системи. Но почти всички реални системи са нелинейни, и така възниква въпросът - NASK
регулаторните показатели за качество
От предишната глава, ние знаем, че автоматична система, на първо място, трябва да бъде поддържано. Преходни процеси в стабилна система умира, но на практика не се интересува от това как на пода
Индиректни методи за оценка на качеството на регулиране
korney.Etot метод за разпределение метод дава възможност да се оцени приблизително характер на процеса на преход от корените на място по отношение на въображаемата ос. В основата на IU
Създаване на динамични характеристики
В процеса на разработване на автоматизирана система може да бъде разделена на два етапа. Първият етап е определен функционална схема на системата, нейните елементи са избрани, определени закони
закони за управление
Да приемем, че в системата има несъответствие, т.е. действителната стойност на регулираната променлива е различна от определената стойност. Как трябва системата реагира на тази ситуация? P
Корекция AC характеристики
Концепцията за корекция. В автоматизирани системи, които се състоят само от основните функционални елементи, необходими, то обикновено не е възможно да се получи необходимата Show
СТАБИЛИЗАЦИЯ
Изчисление на системата за автоматично управление (ACS) е задача, като обикновено много ценен решение. Избор на оптимална кон-алегория на ДАБ, зависи от изискванията на космическия кораб
Подреждането на функционалната схема
Изборът на параметрите на контрол обект. Тъй като техническото задание, вече дефиниран тип моторна задвижка, остава само да се избере стоките си данни и да ги приведе в съответствие с техническия Дън
Статичен модел ATS
Статичното модел описва система в стабилно състояние, както и с това, че се използва за изчисляване на елементите на настройките, с ко-toryh ще бъдат снабдени с статични параметри, посочени в техническото задание
Dynamic ATS модел
В уравненията на динамичен модел координира сегашно време, а така моделът е система от диференциални уравнения-алгебрични кал. Забележка. Тъй като разтворът
Анализът на динамиката на ОСП
9.3.3.1. Динамичните характеристики на ДАБ. Характерните динамичен tikoy капачка е функционална връзка между променливите на мода-ако. Последователност получи х
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Насоките показват основните принципи на този пост-па разработи автоматизирана система. Тази конструкция на основната верига, в оп-настройки-определяне и изчисляване на статични и ди
СПРАВКА
1. VA Besekersky, теория на системи за автоматично управление, бани. VA Besekersky, Е. P. Popov. - М. Наука, 1975 - 457 стр. 2.Kuropatkin, PV Автоматичен контрол на теория. / PV