Калибриране контролери скорост мотор ESC ardupilot APM 2

Калибриране мотор скорост контролери ESC

Електронни регулатори на скоростта са отговорни за скоростта на въртене на двигателя, контролерът полет регулира. Повечето регулатори трябва да се регулира така, че да се знае, минималната и максималната стойност PWM, който изпраща полет konrollerov. Тази страница съдържа инструкции за калибриране на ИСС. Моля, спазвайте калибрирането на радио, преди да извършвате калибриране на ИСС контролери на скоростта на мотора.

За калибриране

Калибрирането ESC ще зависи от това каква марка, който използвате. Ето защо, се отнасят до управление на документацията, за конкретна информация (като например тонове). Calibration "всички наведнъж" работи добре за по-голямата част от скоростта regulyatorovo мотори, така че е добра идея да се опита да го направя така, и ако това не помогне, методът на "алтернативния калибриране ESC".

• За по-голямата част от ESC контрол на скоростта на двигателя може да се използва метод за калибриране "всички наведнъж".
• ДЖИ Опто за регулатори не се изисква и не се поддържа калибриране poeomu пропуснете тази страница изцяло
• Някои модели не позволяват на ИСС regulyaorov калибрира, и няма да бъдат пуснати защита (дезактивиране), ако не коригирате радио пръчки, така че при минимална позицията на цифрата е около 1000 PWM. Моля, имайте предвид, че ако промените на границите. Подстригване и всичко, което е отговорно за позицията на пръчката от оборудването ще трябва отново да направя радиото калибриране.
• За да започнете тази процедура, трябва да се изисква да се завърши "радио калибриране" и "контролери за свързване на скоростта за двигатели." На следващо място, следвайте тези стъпки:

Calibration "всички наведнъж" регулатори на ИСС

Проверка на безопасността на работата!

Преди калибриране контролира ESC, моля, уверете се, че не разполага с quadrocopter перка, както и че APM е свързан към компютъра чрез USB и Lipo батерия е изключен.

Включете оборудването и да зададете на газта стик за makmimum.

Свързване на батерията Lipo. По време на полета konrollerov ARM ще индивиди периодично zagoratsya червени, сини и жълти светодиоди. Това означава, че APM е готов да отиде в режим на калибриране ESC следващия път, когато го включите отново.

Оставете стика за газта до максимум и да свържете отново батерията (мощност цикъл) на.

За Px4 или Pixhawk, натиснете и задръжте бутона за безопасност, докато червената светлина.

Автопилотът ще влезете в режим на калибриране ESC. (На него ще забележите. Както сини и червени светодиоди мигат последователно, като полицейски коли).

Изчакайте, докато не видите музикалния сигнал. който ще излъчва обикновените контрол на броя на "издава звуков сигнал", посочващ броя на батерията клетки (т.е. 3 за 3S, 4S 4), и след това още два звукови сигнала, за да покаже, че максималната газта се улавя.

Чист газ се придържаме към най-ниската позиция.

Regulyaory трябва да издаде дълъг звуков сигнал, който показва, че минималната позиция на лоста на газта е нагласен и калибрирането е завършено.

Задайте стика за газта до минимум и извадете батерията LiPo, ESC, за да излезете от режима на калибриране.

Ръчно калибриране на "един по един kalibvrovka ESC"

Проверка на безопасността на работата!

Преди калибриране контролира ESC, моля, уверете се, че не разполага с quadrocopter перка, както и че APM е свързан към компютъра чрез USB.

Индивидуално калибриране контролира ESC

• Включете един от вашите регулатори ESC три метални кабели в радио приемник на газ канал. (Това е обикновено трети канал.)
• Включете оборудването и задайте педала на газта до максимум (по целия път нагоре).
• Свързване на батерията LiPo
• Ще чуете музикален тон, а след това два звукови сигнала.
• След две звукови сигнала, по-ниска дроселовата докрай.
• Ще чуете няколко звукови сигнала (броя на позвъняванията, съответства на броя на клетъчните батерии, които използвате) и един дълъг звуков сигнал, което показва, са инсталирани и калибрирани ESC крайните точки.
• Откачете акумулатора и повторете тези стъпки за всички контролери ESC.
• Ако установите, че за контрол на скоростта не е калибриран, че е възможно. газ канал е в инверсия (виж хардуерна конфигурация) и тя трябва да бъде конфигуриран (опция се включват или изключват инверсия).
• Ако, обаче, възникват проблеми при калибриране опити (например, все още регулатор излъчва непрекъснат звуков сигнал) се опита да намали Вашата машинка за подстригване на газ до 50%.

тестване

След като сте направили вашата скорост контролер калибриране ESC, можете да ги проверите чрез свързване Lipo на батерията. Запомнете: свързване без винтове!

• Уверете се, че режимът за полет е настроен да се стабилизират (Flight стабилизация).
• Премахване quadrocopter на защита (Активиране) (декларация (тук!), Ако никога не сте го и преди)
• Дай малко газ. Всички двигателите трябва да се въртят около една и съща ставка, и те трябва да започне неговото въртене в същото време. Ако двигателят не стартира в същото време и те имат различна скорост на въртене, това означава, че вашите контролери скорости ESC не са правилно калибрирани.
• Поставете за защита на вашето устройство (Disarm)

Бележки / Отстраняване на неизправности

ESC режим на калибриране "всички наведнъж", просто предава позицията на стика за газта директно чрез APM към регулаторните органи на ИСС. Ако включите контролера полет Ardupilot в този режим. тя ще се прилага една и съща PWM сигнал до всички скоростни контролери на ИСС. Това е всичко, което прави. Много регулатори на ИСС скорост използват пълния газ, за ​​да влезете в режим на програмиране, на пълна газ позиция се съхранява като горна крайна точка, а когато дръпнете ръчката до минимум - тази позиция се съхранява като долната крайна точка.

Ако след калибриране си мотор не работи със същата скорост и в същото време да не започва да тече повторете процеса на калибриране. Ако probyvali калибриране "всички наведнъж", и че не работи или корекции не се охладят двигателите еднакво, опитайте ръчния метод за калибриране, описана по-горе. Това трябва да работи всеки път. (Рядко след пълно ръчно калибриране, което трябва да направите допълнително калибриране "всички наведнъж").

Има огромен брой марки и видове контрол не поддържат нормални програмиране конвенции (понякога дори и въпреки факта, че те твърдят, че подкрепят), и те не могат да работят с ARM. Това е за съжаление е вярно, но с резерви.

Препоръчителна ESC настройки:

Тип батерия: Ni-хх (NiMH или NiCd)

Режим изключвател: Soft-Cut (по подразбиране)

Изключвател на мириса: Ниска

Start Mode: Normal (по подразбиране)