Какви са роботи
Роботи - технически средства, които изпълняват определен набор от операции. От древни времена хората са се опитвали да създадат машини, които заместват действието на жив човек. Установено е чертеж на хуманоиден робот, направен от Леонардо да Винчи в XV век.
В момента роботите не винаги изглеждат като хора. Има голям брой стационарни машини, манипулатори, което позволява дистанционно или никаква човешка намеса, за да извършват сложни и прецизни операции. Такива механизми са широко използвани в промишлеността и медицината.
Най-често срещаните мобилни роботи са колесни и верижни. По-малките модели на този тип устройства могат да бъдат сглобени с ръцете си на базата на готови дъски, контролери. Колесни и верижни бази, използвани за роботи от различни видове: от марсохода на помощниците на къщата.
В допълнение към ходене, има колесни и верижни роботи. Механизми на този тип движение, превръщат преместване на индивидуална подкрепа, хората, така и за животните. Такъв подход дава възможност за движение, например, движещ се по стълбите, както и за бързо и гъвкаво реагира на възникващите препятствия. Изграждане на ходене роботи - не е лесна задача. За контрол на задвижващите "краката" са софтуерни алгоритми, сложността на което увеличава значително с всяка допълнително изискване за мобилност.
Пример за това е четирикрак робот ходене BigDog на фирмата, разработен в САЩ за военни цели. Робот куче, предназначена за движение на трудно достъпни места и преместване на товари с минимална човешка надзор. Четири независими опорни точки позволяват да се преодолеят пречките, които са недостъпни за колесни и верижни машини. По време на тестването BigDog на фирмата е показал способността да се движи по неравен наклон, както и да се възстанови баланса, след като удари отстрани.
Колесни роботи ускоряване съизмерими с превозни средства. И това, което може да се развие скорост ходене робот? Например, робот guepard Cheetah, създаден в Масачузетския технологичен институт (MIT), се задвижва със скорост над 30 км / ч. Висока скорост се постига чрез гъвкава "гръбнака" и специален алгоритъм на движение, което определя силата, с която всеки крак избутва от земята. Робот guepard в състояние не само да се развива, но също така поддържа висока скорост, работи без кабели и пречки за преодоляване ниски. Последното свойство дава алгоритъм за изчисляване на траекторията на скока.
При създаването на хуманоидни машини учени са изправени пред проблема на система с две опорни точки е по-малко стабилен от четири. Повечето от хуманоидите е снабден с песен на колела или платформа. Атлас двукрак робот от Boston Dynamics Фирмата поддържа баланса чрез накланяне на тялото и се движат ръцете си като човек. Освен това, Atlas можете да използвате горните крайници като допълнителна подкрепа при движение по наклонената повърхност и за преодоляване на пречките.
Един поразителен пример за това е андроид момиче-робот Repliee Q2, разработена от японски учени. Този модел не се различава скорост и баланс, както и способността да си взаимодействат с хора. Набор от камери и микрофони ви позволява да следите точно реч, изражения на лицето и жестовете на събеседника. В горната част на тялото се задвижва от много малки устройства, които осигуряват плавно движение и прецизно регулиране на положението на тялото. робот кожата е изработен от силиконов каучук, който позволява да се възпроизведе изражението на лицето на човека. Repliee Q2 може да проведе дълги разговори, шеги, реагирайки на думите и действията на събеседника.
В днешно време роботиката е активно развиващите се. Той създава по-точни хирургични манипулатори, машини, които могат да преодолеят всяко препятствие, изкуствен интелект и андроиди, забележително подобен на живи хора.