Как trikopter (версия 1

Много време мина от Имах хеликоптер на дистанционното управление. Но хеликоптери винаги са били толкова скъпи и чупливи! Мразех факта, че след всеки малък инцидент трябваше да поръчате резервни части. Винаги съм искал да да мога да го поправя себе си с помощта на подръчни материали. Затова реших да си изгради собствена trikopter и сега ще ти кажа как го направих. Тук ще опиша моята първа опит за изграждане на trikoptera.

Какво е trikopter?

Trikopter като хеликоптер, но той използва три перка. Въпросът е, че има три абсолютно идентичен мотор. Четири хеликоптер жироскоп се trikopter невероятно стабилен във въздуха. И така, той може да лети в различни посоки, за да се монтира на задната сервомотора. Дистанционно трябва да бъде конфигуриран в съответствие със схемата на 120 ° ссрт и сте готови да лети. Така че всичко е много просто, евтино, лесно да се изгради и не се нуждае от никакви допълнителни електроника.
trikopterom се контролира по същия начин като хеликоптер 120 ° ссрт. Т.е. trikopter да лети напред, две стартиране на двигателя отпред, за да работи по-бавно, и на гърба по-бързо, така че той отлетя за правото, на левия двигател ускорява и забавя отдясно. На моя левия двигател контролер Futaba 1 канал, задна дясна с 2 и 6 (когато се гледа от trikopter на опашката).
Ако се опитате да стартирате trikopter без жироскопи, тя щеше да се срути почти веднага. Това е поради факта, че между всеки двигател има разлика в кВ (тяга) и ESC не работят гладко. Ето защо, всеки двигател реагира малко по-различно за увеличаването на капацитета. Но дори и да са перфектно създадена електрически мотори, trikopter не се да бъде в състояние да се стабилизира. Той не иска да остане във въздуха и лети палачинката. Той иска да се разбият. Ето защо, на мотора е свързан с всеки жироскоп.
Жиро очаква всяка власт, предоставена на двигателя. Например, ако някой външна сила (вятър) действа по лявото крило trikoptera жироскопа прави го завъртите наляво винт бавно, за да не trikopter преобръщане. Но всеки giroskp няма никаква представа за съществуването на още един жироскоп. Те контролират само собствените си мотор. Поради това е необходимо да се придържам жироскопи под същия ъгъл на "ръцете" trikoptera които поддържат двигатели.

Стъпка 1. съдържание

Така че, това, което трябва да купуват.
След многобройни тестове скорост контролер (ESC), мотори, жироскопи, и т.н. Аз дойдох до заключението, че за trikoptera с тегло 1,2 кг ви е необходимо следното:

• 3 х 2213N 800Kv безчеткови двигатели
• 3 х Turnigy плюшени 18amp Регулатори на скороста (внимание! Poor работа с Futaba приемник)
• 4 х Хоби King 401B AVCS Digital Head Lock Жиро
• 1 х 10 6 видове GWS * 4.7 витла
• 1 х 10 видове витлата адаптери
• 1 х BMS-385DMAX Digital Servo (метал!)
• 1 х 3S 2200mAh Turnigy LiPo
• 1 х Turnigy UBEC за жироскопи

Това е всичко, в което вярвам.

Използвах 1.5 mm стъклена плоча за монтиране на двигателя.

И това е моят връх заден двигател. Използвах ножодържача от старата хеликоптер (Т-рекс 450) и го свързва с парче пластмаса.

Всички безплатни завъртания, на практика няма триене, така че мисля, този механизъм е перфектно.
Съдът тук за задната част на двигателя.

I нарязани парчета от опашката на стрелата му Т-рекс 450 (лек и здрав материал!) И се вмъква като пълнеж между плоските стъкла. Аз го направих, така че по-късно, когато се закрепи табелка на двигателя не се огъват.

Направих един обикновен монтиране за сервото да се вдигне до желаната височина.

И тук представлява платформа за сервото, които също са монтирани на наклонен заден двигател.
За да се намали теглото, дори отстранена мед покритие с плочи.

Така че трябва да се фиксира на двигателя. Всичко се вписва перфектно, двигателят се закрепва здраво.
Ще използвам дървото за производство на "ръка" (на снимката горе), запор се е вкопчил в дървото, като просто се натиска. Ако повредата е "ръце", те са много лесно да се замени, или се опитайте да "ръце" podlinshe.

Форма рамките на моята собствена. Това не е съвършен, но трябва да изпълнява своите функции с гръм и трясък.

Искам си trikopter могат да бъдат сгънати за носене, така че аз пробит отвор в двата "ръцете".
Опашен механизъм наклон е почти готова, аз трябваше да добави още пластмаса за дебелината му съответства на дебелината на "ръцете".

Всички механизъм наклон е готова.

Motors също приложени.

Аз изрежете парче стъкло, за да се настанят на приемника между чаршафите.

Сега на мястото на жироскопите.

Проводници за ИСС, които направих по-дълго.

По някаква причина, за мен, лоши Turnigy жироскопи работят с приемника Futaba, използвам Yesil. Мисля, че това е някак си svyaano с честота 2.4Ghz сигнал. Girskopy започна да се държи много странно понякога не реагират на команди, така че като приемник Използвах Асан 6 канал.

Ето как аз закачен жици.

Ето как изглежда по време на транспортирането.
И сега тест полет! Пластмасови носа и Райли за кацане на една и съща възраст хеликоптера.

• RC TX: Futaba 7C FASST 2.4GHz
• RC RX: Асан 6CH
• Камера: 1/3 "Sony CCD камера (информация)
• Видео TX: 1.3GHz 300mW, 1/4 Lambda антена
• Видео RX: 1.3GHz двоен изход
• Видео RX антена: Фондова камшик
• OSD: Flytron SimpleOSD XL + GPS
• Видео заснемане единица: Sandisk V-Mate

Trikopter vesriya 1.5

Тъй като Жироскопите 302 Trunigy не се държат както се очаква във връзка с приемника Futaba FASST, реших да използвам жироскопи Hobbyking HK401B.

Забелязах, че в стария борд жироскопи 401 не са обезпечени правилно, така че преди да ги инсталирате на trikopter, реших да ги леко променя.

Развийте болта 4 и повдигнете капака.

За да бъдем абсолютно сигурни, че кабелите не късат след падане, аз бях малко горещо лепило, така че те останаха по-силно върху дъските.
И, за да се направи на дъската седеше неподвижно, аз капеше горещо лепило по ъглите и здраво натисна борда.
Аз също да използвате малки парчета гъба, която при всички случаи ще се проведе на борда на другата страна. Сега всичко, което може да събере.

От HK401 на жироскопи е малко по-голям, той е трябвало да бъдат използвани за отглеждане на по-голяма чиния. Промених размера на само горната плоча.
Futaba FASST приемник закрепени.

Но съм забелязал, че новите жироскопите не искат да се справят с ESC. Това се случва, от факта, че жироскоп не осигурява необходимата сигнал, когато са включени, така СЕК смятате, FM радио, без желания сигнал и преминава в режим на защита. И те няма да се инициализира, стига те да не се рестартира и не ги изпраща към правилния сигнал. Но ако аз рестартирам ЕСЦБ Жироскопите ще презаредят прекалено, защото Аз използвам вградената ESC BEC (batterey елиминиране цирк). За да се избегнат сегашните проблеми, направих външен BEC.

Когато свързване на Бек (с диод с положителен заряд на изхода) на разположение канал на предавателя и след това към акумулатора, ВЕС ще бъдат включени само приемника и жироскопите. След натоварен жироскоп, аз се обръщам на главния конектора на батерията, за да захрани ИСС. Сега ИСС получите правилния сигнал и нормално натоварване. След това извадете домашно BEC и да се насладите на полета.
Време е да се лети!

Той лети! В сравнение със старите Turnigy Жироскопите 302, HK401B много по-чувствителни към вибрации. Но веднага след като вибрацията отида, HK401B се държи малко по-добре 302h. Изглежда, че те да бъдат по-стабилни. HK401b също работи в цифров режим, за разлика от 302h, поради което цялата trikopter периодично се разклаща при слаб вятър. Но най-важното е, че те работят перфектно с моя приемник!