качествени параметри на преходно отговор - studopediya

Steady стойност възпроизвеждане DG грешка исканата-настоящото влияние г = грам (т), която е произволно но достатъчно точно гладка функция на времето може да се определи като се използват коефициентите на грешки Co. С1. C2. ... .po формула

процентът на грешките може да бъде изчислена от предавателната функция FDG за проследяване на грешки и нейната производна по отношение на р за р = 0:

В статична система, С0 = 1 / (1 + к), в астатична С0 = 0, С1 = 1 / к и факторът качество к отворена система повикване на коефициента предаване за скорост. Постоянна експозиция на г в SLE-чая не създава равновесно състояние на грешка.

Чрез интегрирането на двете връзки в система с права верига С0 = C1 = 0, С2 = 1 / к. Такава система е астатична система на втория ред, к се нарича Q фактор на ускорение. В такава система постоянен ефект и ефектът пропорционално на скоростта, не създавайте равновесно състояние грешка.

можете да определите равновесно състояние грешка при смущения плавни промени с помощта на процента на грешки. процентът на грешките в този случай се определя от функцията за трансфер на затворена система за смущаващи ефекти на грешката.

Стойностите на процентите на грешка може да се изчисляват чрез разделяне на числителя на функцията за трансфер на затворена система за съответните грешки от знаменател. За тази цел, и знаменателят полиноми П.Ф. първо трябва да позиционирате възходящите сили на стр.

процес на повторно преход Сред възможните начини на ATS значение, възникнали при бързо (в срок мигновен-SG) промени или сътресения референтни променлива от една стойност в друга. Отколкото с по-голяма скорост и плавност на този процес е, толкова по-малко продължителността и оловно-ранг грешка.

Ето защо, на една от оценките за качество на Регламент (директна оценка) служи като оценката на качеството на преходно отговор по отношение на променливата ATS справка. В този случай имаме предвид, че по-добре на преходно отговор, толкова по-добре системата ще работи произволно референтна променлива.

Преходни характеристики (фиг. 8,2) са осцилаторна-ЛИЗАЦИЯ (крива 2) и монотонна (крива 1).

Фигура 8.2. Видовете характеристики трансфер за зададената стойност

Feature колебателен преходен характеристика в-lichii Crossing постоянна стойност (отменя-можно). Ако само един превишаване е характерна за малките трептения.

Y монотонни характеристики не се променят знака на скоростта: ди / DT> 0. Понякога посочено монотонни характеристики без повторно регулиране, която има формата на крива вълнообразна.

Основните параметри включват качеството на преходно Надвишаването на отговор # 963; и време за реакция (скорост) ТЕЦ.

Големината на превишаване се определя в проценти по формулата: S = (ум - N) / N * 100%.

В повечето случаи е необходимо да бъдат надвишени не надвишава 10-30%. Понякога е необходимо да се коригира, наличието на отсъства, а процесът е бил еднообразен. В някои ATS позволява превишаване на 50% или повече.

коригиране процес оценява преход-ТА продължителност на времето. Въпреки това, в идеална линейна система преходно отговор е безкраен, така че ТЕЦ настройка на времето помисли интервала от време, след което отново деформация характеристики Khodnev у (т) от равновесно състояние стойността на Ю не превишава допустимата стойност # 916;: | у - Vy | ≤ # 916;

Фиг. 8.2 регулиране време е показана за всяка от двете характеристики.

стойност # 916; обикновено избрания размер на 5% от гг. Понякога Установяваме-vayut # 916; = 2%, и дори # 916; = 1%, но този избор трябва да се съгласи да и ДДС.

За дадени стойности на # 963; и ТЕЦ преходно отговор не идва от определена област, наречена-чрез област на допустимите отклонения.

Важен показател за качество също така служи като броят на вибрации, т.е.. Е. Броят на характеристиките Maxima по време на регулиране-регламент. Обикновено една, две люлки. С разрешение за три или четири трептения.

Всяко ATS цели освен възпроизвеждане поиска-настоящото влияние потискане (намаляване на ефекта) смущения. Следователно, качеството на регулиране също се оценява чрез преходни UF отговор = UF (Т) на смущение на системата.

Главната особеност на тази характеристика (фиг. 8,3), които я изтощен фалцов стойност трябва да бъде много малък в статична система (крива 3) и е нула в астатична система (криви 1 и 2). Характеристика, която пресича абсциса ос, наречен вибрационни (криви 2 и 3) и без да се налага този пресичане се нарича монотонна (крива 1).

Фиг. 8.3. Видове прехвърлят характеристики на смущението от

За да се определят характеристиките на контролните Uf е една и съща стойност # 916; и че при определяне на времето контролни характеристики суспензия ЛИЗАЦИЯ у (астатична стойност в системата # 916; съпоставя с абсцисата).

Концепцията на характеристиките на превишаване на YF neimeet смисъл, а директно оценява yfmax максимална стойност.

Фиг. 8.3 Стойностите заяви редовното време ТЕЦ и максимални стойности yfmax за всичките три характеристики. Контрол на качеството на ATS се оценява и преходни характеристики YX за проследяване на грешки. Те се различават от тези, UF първоначалната им стойност не е нула, но стойността на уста novivsheesya е малка или равна на нула.