Изхвърлят колела коли

Gone колела, наречени имуществото му да се търкаля под ъгъл спрямо равнината на въртене поради странични сили.

Еластична колело (фигура 2.8) в отсъствието на странични сили търкаляне в равнината на въртене, и чрез действието на странична сила - под определен ъгъл.

Ъгъл δuv. образувана от скоростта на колелото вектор VK и подвижния равнина, наречен ъгъл на приплъзване.

Фигура 2.9 показва ъгълът на колелото приплъзване на страничната сила приложена към него. Крива OABV включва следните характерни области: ОА - отнемане колело без страна гума приплъзване на (δuv = 4. 6 °); AB - отнемане частичен страничен приплъзване гума; BV-пълно приплъзване гума странично на Ру = Psts (δuv = 12 ... 15 °).

Фигура 2.8. Подвижен на еластичния колело в отсъствието (а) и етап (б) на страничната сила: А-В, А1 -B1. А2 -B2 е характерната точка на колелото

Фигура 2.9 Зависимост ъгъл колело приплъзване на страничната сила: А-В характерна крива точки

Фигура 2.10 зависимости зацепващо колело завиване коефициент мощност на резистентност на вертикалното натоварване върху него и налягането на въздуха в гумата: РВ1 - rv3 - стойност налягането на въздуха в гумата

ъгъл колело плъзгането може да бъде определена от формула

където kuv - колело завиване коефициент мощност на резистентност.

плъзнете коефициент колело при завиване мощност зависи от размера и структурата на гумата, налягането на въздуха в нея и вертикалното натоварване на колело. По този начин, чрез увеличаване на размерите на въздух под налягане и гуми него завиване коефициент мощност увеличава съпротивлението. С увеличаване на вертикалното натоварване на колелото първите увеличава и след това намалява (фигура 2.10). За гуми на камиони и автобуси стойност на това съотношение е 30. 100kN / Рад и 15. 40kN / Рад за гуми за леки автомобили. Стойността на коефициента на завиване съпротивителна сила до голяма степен зависи странични плъзгащи се колела. Колкото по-малко съотношение, страничната мине преди да започне.

2) За да се изследва процеса на инхибиране е удобно да се използва уравнението на сцепление баланс.

В този случай, движеща сила ще бъде силата на инерцията на PJ. теглителна сила PK е равна на нула, и да съпротивителните сили, ще добави спирачната сила PM. Уравнението на движение на автомобила при спиране само на спирачната система е под формата:

Тъй като спиране може да се скоростта на автомобила намалява рязко PW = 0. След това:

Или като се вземат предвид изразите

По време на спиране с изключен двигател коефициент 6 се счита само кинетичната енергия на въртящите се маси на колела. Следователно δ = 1 + δ1 = 1,05.

Силите, действащи върху автомобила

Независимо от това дали превозното средство се движи или е в покой, гравитационната сила (тегло), действащ от него. насочен вертикално надолу. Gravity избутва колелата на автомобила на пътя. Равни S и нагоре реакционната сила действа път.

Получената от тези сили се намира в центъра на тежестта. разпределение превозно средство тегло между осите в зависимост от разположението на центъра на тежестта. Колкото по-близо до една или друга ос на центъра на тежестта, толкова по-голям товар върху оста. На леки автомобили заредени натоварване на ос се разпределя равномерно. Голямо влияние върху стабилността и управляемостта на превозното средство е с център на тежестта. Колкото по-висок център на тежестта, толкова по-стабилен ще бъде колата.

Ако превозното средство е върху хоризонтална повърхност, силата на тежестта е насочен вертикално надолу. На наклонена повърхност тя се разпада на две сили, едната от които подклаждат колелата на пътната настилка, а другата се стреми да преобърне колата.

По време на движението, в допълнение към гравитацията, действащ от превозното средство и на редица други сили, за да се преодолее, мощността на двигателя се изразходват.

Силата на движението на инерция - стойността на която е съставена от силата, необходима за ускоряване на движението, и силата, необходима за ъглово ускорение на въртящите се части на автомобила. Движение на автомобила е възможно само при условие, че колелата ще имат достатъчно сцепление с пътната настилка. Ако лепило сила е недостатъчна (по-малък от движещата сила на задвижващите колела), колелата са подхлъзване.

Силата на сцепление в зависимост от теглото, по вина на волана, състоянието на пътната покритие, налягането на въздуха в гумата и шарката. Коефициент на свързване зависи от типа на пътната настилка и на неговото състояние: наличие на влага, кал, сняг и лед.

На асфалтови пътни настилки с коефициент на сцепление намалява рязко ако повърхността е мокра кал, прах. В горещо време на асфалта се появява мазен филм, стърчаща от битума, което намалява коефициента на триене.

Намаляването на коефициента на сцепление се наблюдава и с увеличаване на скоростта асфалт повърхност на сух път от 30 до 60 км / час, коефициента на триене намалява до 0.15.

Съпротивление при търкаляне - сила, изразходвани за:

деформация на гумата и пътя;

триене на гуми на пътя;

триене в лагерите на колелата на автомобила.

Силата на въздушно съпротивление - стойността на тази сила зависи от формата или аеродинамиката на колата, относителната скорост и плътността на въздуха.

Коефициентът на въздушно съпротивление и челната площ се определя от производителя. Промените в тези параметри могат да се появят в резултат на монтирането на тялото кабината различни спомагателни устройства за превозни средства: допълнително огледало за обратно виждане, багажник на покрива avtomobilya.V повечето случаи това се отразява неблагоприятно на експлоатационните качества на превозното средство. Монтаж на покрива на багажника на колата и се вози с него без товар се увеличава силата на съпротивление на въздуха, така че потреблението се увеличава гориво с 5% - 10%. Особено опасно е промяната в аеродинамиката на превозни средства, докато се движи. Ако превозното средство се движи със скорост над 80 км / час, за да се отвори и след това затвори вратата страна, то е много вероятно, дори и на сухи пътища, загуба на стабилност на посоката кола.

устойчивост катерене - зависи от теглото на колата и на ъгъла на изкачване. Tipping сила - действа върху превозното средство по време на спиране и ускоряване.