Изграждане на амплитуда фаза характеристика на системата за автоматично управление на скоростта на

Реалната част на APC затворена система, получена в претенция 1. е още функция на честотата, тъй като честотата е включена в числителя и в знаменателя само дори правомощия и следователно:

APC имагинерна част на затворена система е нечетно функция на честотата, като w е включена в знаменателя когато дори сили и числител може да бъде представена като продукт на честота с коефициент съдържащ дори сили на W в по следния начин:

По този начин в точка APC затворена система и съответната стойност w 1 -w имат една и съща абсцисата и равно по абсолютна стойност, но не съвпада със знака на ординатите по този начин това APC е симетрична спрямо реалната ос, и това е достатъчно, за да се изгради само за честотния обхват от 0 до ¥ , тъй като на другия клон на характеристики на w - ¥ 0, докато тя е огледален образ на ограничена част по отношение на реалната ос.

Получената LACHH има две асимптоти асимптота 1 представлява директна лежи на честотната ос, а вторият е с асимптота наклон от -40 db / десетилетие. 1 има на характеристика честотата на конюгиране: w1 = 100 1 / сек.

2. изследва стабилността на системата от критерия Nyquist и определят границите на стабилност в модул и фаза.

Според критерия за стабилност Nyquist, върху стабилността на затворената система може да се прецени чрез изследване на стабилността на отворен контур система. Т.е. APC ако отворен контур не включва точка на комплекса равнина с координатна (1; j0), системата може да се счита стабилен.

За това ние се изгради APC система с отворен цикъл:

Пишем предавателната функция на честотата на системата за отворен цикъл, като р → jω: