Fischertechnik настроен откривател събира автомобили, футбол и робот разузнавач
В последната статия на Fischertechnik беше преглед на платформата и новия контролер Robotics TXT, днес ние се съберат три модела, както споделя някои впечатления от дизайнера.
Така че, с които разполагаме все още са настроени Fischertechnik Robotics 524328 TXT Discovery комплект (в руската версия на името - Задайте откривател), при условие занимателни роботика компания PAKPAK за тест драйв. Този комплект е част от поредица от робот и има нов контролер Robotics TXT, които сме характеризира подробно по-рано. така че няма да се повтори. Има и подробно описание на набор състав.
Малко въведение и отклонение:
Pruflink от миналото (между другото, да се абонирате за нашия Twitter):
Инструкциите Fischertechnik Robotics TXT Discovery установени - 14 модела, от които 7 в междуосието. Овладял предложения модел, е възможно да се експериментира. За всички роботи в откривателя Set има ясни и подробни указания за монтаж, електрически схеми и програми.
Един от най-простите модели - на вентилатора:
Сред без езда модели на части също могат да бъдат настроени да събира светлина, врата, куполна камера, сушилни за ръце, температурен контролер, един човек с камерата. Ние ще продължим да събираме модела на колела база.
Робот кола fischertechnik
Избрах робот-колата за първото събрание - основната конструкция на базата на този набор колело. За всички останали модели ще бъдат използвани от робот-колата, понякога малко променени.
Монтажът на този модел, ние ще се покаже в детайли, така че можете да "чувстват" дизайнерските механиката.
Така че ето го. Строителство на сгради започва с двигателите:
В действителност, тези двигатели ще продължат да изпълняват не само основната си функция, но също така ще бъде основа шасито на превозното средство:
Не забравяйте да затегнете главините на колелата, в противен случай те няма да се върти (аз направих тази грешка, недостатъчно затягане на вече сглобен за забавяне тях е много неприятно!):
Освен това, в изграждането на тел необходимо, изземване, те ще трябва да се подготвят предварително - сплит ядра, чисти контакти и т.н. В комплекта има различна по дължината на проводника, свещи, и отвертка.
Тапите са с различни цветове за лекота на правилното свързване в електрическата схема:
Това е време, за да се свържете кабелите, електрическа схема е в инструкциите:
Подобряване на рамката на превозното средство:
Тези крайни детайли, а за красота, функционално натоварване те не разполагат с:
Готово. Или по-скоро, почти готов, все още трябва да внимателно пъхнете кабелите в специалните притежателите:
Разбира се, докато това все още не е на робота. Машината не е оборудван с всички сензори или камера и без сигнали от външната среда не получите. Тя може да укажете съществуваща програма, за да се премести или да направите дистанционно управление. Това е най-базовия модел на шасито, на която можете да създавате други.
Програма за преместване на автомобила може да се напише или да се готовия програма библиотеката.
Робот футбол fischertechnik
Следващият модел, който сте избрали за демонстрация на - робот футбол.
Това означава, че след като снимка на крайния робот:
Той, преди да инсталирате камерата - поглед от високо, на тази снимка можете да видите как роботът удари топката:
Хърватският отбор Udruga-Robofreak и техните роботи. Снимка от екипа Facebook
Робот разузнавач fischertechnik
Освен това, роботът е и визуално много хубаво, така че очевидно бе избрана за "лицето" на набор от пионер.
Няколко междинни етапи. На тази снимка се вижда датчик за температура на заден план: роботът, по време на шофиране може да издаде температурата на въздуха!
Почти готов, остава да се свърже всички:
Сега ние се оживи робот. Задачата - да се движат по ред, избор на цвят, за да съвпада с цвета показан робот карти. Алгоритъмът е доста сложен (на диска в зададената програма). Включен е поле с трицветна-пътека тест разузнаване робот.
Фрагмент от програмата на шпионин робот Robo Pro
Сега просто готов:
Впечатления и резултати
Е, време е да обобщим тест-диск Set откривателя и fishertehnika цяло.
Механика. Необичайни (ако се използват и за други платформи), но удобна система на "лястовича опашка", крепежни елементи. Основни части могат да бъдат монтирани на всички шест страни. Строителство твърди и силни (стоманени засилване елементи вътре в основните градивни елементи). fischertechnik робот да получи доста тежък и стабилен.
Персонализирани формуляри двигатели - те са форма на паралелепипед - Ви дава възможност да ги въведете удобно в дизайна (в която те се превръща в основа на моделите счита междуосие).
Сложността на моделите. Set комплект Discovery позволява да се изгради много по-различна от сложността на модела и е подходящ както за начинаещи, така и за напреднали.
Визуална среда за програмиране. Програми са под формата на графики, който е удобен за начинаещи. Можете също да използвате текстови езици: C, C ++, C #.
Controller. Висока производителност (главен процесор ARM Cortex A8: две ядра, 32 бита, 600 MHz; периферен процесор: Cortex M3; памет 128 MB DDR3 RAM, 64 MB FLASH). Паметта се разширява. Голям брой портове (осем - за свързване на предавки и осем - за свързване на сензори) цветен сензорен дисплей.
набор от възможности. Поради големия брой на пристанищата на контролера искате повече различни сензори. С други думи, дизайнер оборудването не разкрива пълния си потенциал контролера. Но настроен съвместим с другите дизайнери fischertechnik и може да бъде допълван и различните сензори и механични единици.
Къде да купя fischertechnik дизайнери
Купете дизайнер Fischertechnik Robotics TXT Discovery комплект. както и други колекции от тази марка могат да бъдат от оторизиран дилър fischertechnik в България - PAKPAK на компанията. Магазин доставя българските региони и страните от ОНД и страните от бившия Съветски съюз.
Роботизирани комплект Starter Fischertechnik RoboticsLT начинаещи Set на стойност 11130 рубли. Starter Kit включва 200 броя, на контролера по-проста версия на ROBO LT, ОП, малки моторни, светлини, фото сензор, ключове. Fischertechnik Robotics TXT Discovery комплект (524 328). с които работихме, на стойност 28,500 рубли. Важно е, че тези набори от цени, които вече включват разходите за софтуер.
Контролер РОБОТИКА TXT, ако се купува отделно, е на стойност 20,250 рубли. Цена Батерия - 4560 рубли.
Всички допълнителни елементи, включително сензори, блокове, джанти, зъбни колела и мотори също могат да купуват PAKPAK в съответния раздел. на механиката на цените са много ниски - от 1,5 рубли на парче.
Текст и снимка: Динара Гагарин, Александър Гагарин.