Елементи на кинематиката - Лекция, страница 2
Изхождайки от симетрията на проблема се решават като може да се използва референтната система и наклонена полярна координатна система.
Т о опише движението на използване на концепция: траекторията на пътя, обем, скорост, ускорение.
Траектория - линията, описана от точка в пространството (праволинейни или криволинейна).
Ако траекторията е в една и съща равнина, движението се нарича плосък.
S - дължина път, [S] = 1 м.
S - скаларно количество.
Travel - вектор свързване на първоначалното и крайното положение на точката и насочена към крайната позиция; [] = 1м.
Средна скорост на движение е движението на интервал t време. за който е настъпило това движение:
Vector съвпада с преместването вектор. Когато t намалява и разликата между S, вектор за движение съвпада с допирателната към траекторията в тази точка.
Моментната скорост - векторна величина, равна на първата производна на радиус вектора на движещ точка на vremeni
Числовата стойност на моментната скорост е равна на първата производна на пътя по отношение на времето.
Примери за скорости, срещани в tehnike
куршуми Калашников 745ms
модерни 1000ms бойни самолети
едностепенни ракетни хиляди ms.
За да се характеризира със скоростта на темпа на изменение въвежда концепцията за ускорение.
Наречен средният процент на ускорение на промяна, свързана с интервал t време, за който настъпва промяна.
Вектор съвпада с вектора.
Динамично ускорение - векторна величина равна на първо време производно на скоростта.
снаряда в резервоара, когато е уволнен 70000 ms 2.
ракета при стартиране - десетки ms.
Видовете линейно движение.
а) променлив - движение, при която варира скоростта и ускорението.
б) равномерно ускорено движение - движение с постоянно ускорение.
в) еднакъв движение - движение с постоянна скорост.
3. нормално, допирателна и пълно ускорение.
Той се характеризира с скорост на движение на тялото и ускорение, че може да варира с течение на времето. Нека масови движи точка на плоска извит път с променлива величина скорост и посока (фиг. 4). За да се характеризира степента на curvilinearity въвеждане на концепцията за радиуса на кривина в определена точка на траекторията.
KriviznyR радиус траектория се нарича радиуса на кръга, която се слива с криволинейна траектория на безкрайно част от него.
В даден момент от тангента на траекторията винаги е перпендикулярна на радиуса на кривата.
Ust п и скоростта и ускорението варират по сила и посока.
Ние знаем, че ускоряването на тялото при шофиране там.
вектора на скоростта може да бъде представена като продукт на скорост величина и вектор codirectional единица с вектор линейна скорост насочени по допирателна към траекторията.
Така общата ускорението на материална точка в криволинейна движение може да се изрази като сума от две условия. Първият план.
Векторът със същата посока вектор, т.е. Това е допирателна към пътя и се нарича допирателна или тангенциално ускорение. Неговият коефициент е, следователно характеризира със скоростта на темпа на изменение на праволинейно движение, по величина, но не и посока, тъй като вектор не се променя.
Следователно, можем да заключим, че - тангенциално ускорение, което характеризира скоростта на промяна на стойността, която е насочена в допирателна към пътеката.
Вторият термин се нарича нормалното ускорение. С какво се отличава този вектор, който се насочва как да го изчисли?
Тъй като векторът е една и съща посока с вектора. който определя промяната в посоката на вектора на линейна скорост, тя представлява изменението на скоростта в посока на криволинейна движение.
ограничава големината и посоката. Разглеждане на конкретния случай на движение на точка на окръжност с радиус R при постоянна скорост в величина (Фигура 5). Средната промяна в скоростта на дъгата AB се постави в точка С, който се намира в средата на дъгата.
R е насочено по центъра на кръга.
перпендикулярна скорост насочена по радиуса към центъра на кръга. Тя се нарича нормално, радиални или центростремителна ускорение.
Пълен ускоряване на материал точка на криволинейна скоростта на движение характеризира степента на промяна в големината, така и посока (Фигура 6).
Ъглова скорост и ъглово ускорение.
Въртенето на тялото през определен ъгъл може да се настрои в един сегмент, чиято дължина е равна и посока съвпада с оста, около която се осъществява въртене. Посоката на въртене, а дължината на свързаната с него изображения правило на полето винта.
В математиката, е показано, че много малки завъртания може да се счита като вектори, означен със символа или. Посоката на въртене на вектора, свързани с посоката на въртене на тялото; pseudovector е, тъй като тя не е точка на приложение.
Когато въртеливо движение на твърдо тяло преместване на всяка точка на окръжност, чийто център е разположен на общата ос на въртене (фиг. 7). радиус-вектора г, насочена от оста на въртене до момент t върти от някакъв ъгъл . За характеризиране на въртеливото движение се въвежда ъглова скорост и ъглово ускорение.
В скорост Glowe е векторна величина равна на първата производна на ъгъла на въртене на тялото с течение на времето.
- векторна началното завъртане на тялото.
Ъгълът в радиани 1 - е централният ъгъл на дължината на дъгата от които е равен на радиуса на кръга. За 360 рад = 2p.
Посоката на ъгловата скорост е дадено от дясна ръка правило винт: ъглова скорост вектор с една и съща посока, т.е. с постъпателно движение на винта, чиято глава се завърта в посоката на движение на точка на обиколката. Линейната скорост на точка е свързана с ъглова скорост:
В вектор форма.
Ако по време на въртене ъглови промени на скоростта, възниква ъглово ускорение:
Ъгловото ускорение - векторна величина равна на първата производна на ъгловата скорост по отношение на време. Ъглова скорост на вектора на същата посока като ъгловата скорост на елементарните промените, настъпили по време на DT.
Когато ускорено вектор за движение паралелно (Фигура 8.) С бавно - противоположни посоки (Фигура 9.).
Ъглово ускорение се случва в системата само когато има промяна на ъгловата скорост, че е, когато линейната скорост на промени в стойността. Промяната на скоростта на стойност характеризира тангенциално ускорение.
Ние намираме връзката между ъглови и тангенциални ускоренията:
Промяната на посоката на скоростта на движение криволинейна се характеризира с нормално ускорение:
По този начин връзката между линейни и ъглови стойности, дадени от следните формули:
Видове на въртеливото движение
а) променлива - движение, в което се променя и:
б) ravnoperemennoe - въртеливо движение с постоянна ъглово ускорение:
в) еднакъв - въртеливо движение с постоянна ъглова скорост:
Еднакво въртеливо движение може да се характеризира с период от време и честота на въртене.
Период - времето, през което организмът произвежда едно пълно завъртане.
Скорост на въртене - е броят на оборотите за единица време.
Кинематика материал точка (3)
Кинематика на материална точка. 1.Ponyatie относително движение. в тялото по време на деформация, в областта на една малка част на елемента. модул (модул 24. Юнг.
Кинематика материал точка (2)
Това, което остава, след това, и се разглежда в кинематиката. По този начин, на кинематиката може да се нарече. девет условия. защото сумата от диагоналните елементи е много проста. Всички останали (кръст.
Лекция >> промишленост, производство
Кинематика на рязане. рязане движение и неговите елементи. - сряда технологии; 6 - режим на рязане; 7 - кинематика; 8 - еластична и пластична деформация; 9 - триене. - кинематика на съкращаване на разходите, рязане и рязане ДВИЖЕНИЕ ELEMENTYKinematika -.
Book >> Индустрията, производство
като се има предвид използването на методи за подобряване на кинематиката на вретена на металорежещи машини, което се предвижда прилагане. подходящо използване на кинематика с устройство, съгласно изпълнение 1, които. Графичните символи в диаграми. Elementykinematiki. 28. ГОСТ 18097-88E.
Учебник >> промишленост, производство
Резултатите от изчисляването на кинематични елементи Характерен елемент на схема Определяне предавка съотношение, U ". мотор се губи при шофиране през elementahkinematiki енергия. функция диаграма. Въпреки това, кинематиката на тези машини могат да варират.