автоматична система за контрол - структурна описание на произволни системи за управление

автоматична система за контрол - Структурно описание на произволни системи за управление

Анализ на системите за контрол, използвани в различни машини, показва, че има ограничен набор от основни елемента - динамични автоматични устройства за контрол (ATS), чрез която може да се синтезират почти всяка система за контрол.
Тогава динамично изчисляване на всяка система намалява до определяне на променливите фаза (скоростите и позиции на движещи се части) в точките на свързване на елементи - възли на веригата. По този начин една и съща възлова точка може едновременно да бъде член на един изход и вход на друга.
По този начин, всяка динамична система, включително на система за контрол и може да се разглежда като комбинация от съставните елементи и възли - точка на присъединяване на тези елементи. Всеки елемент е представен като trehuzlovogo с възли и (вход), й (изход) и К (допълнителния вход или изход), свързването на други елементи в системата.
Въвеждане и извеждане член, определен от приетата посока на мощност на потока или контрол на сигнала. При промяна на тази посока промяна на знаци съответните параметри, характеризиращи работата на този елемент (скорост). Съответно, след класирането на единици единици.

Таблица 1. Класификация на възли линейни динамични ОВД

Вход (за тотализатор)

Всеки тип елемент (ОВД) получи специално име - идентификатор. което позволява образуването на общ модел за динамична система за да се избере в основните елементи на библиотеката и математически модели на желаната група от уравнения, а именно: мениджъри модел ATS този тип. За SAR единици избран идентификатор връзка. Специални данни таблица 2 изходни да описват линейни динамични връзки към цифровия код, указващи конкретния тип единица и изборът на нейния математически модел. Както и в общия случай, съгласно въведената електронна идентификация на всеки елемент на системата (в този случай, връзка) се отнася до определен тип с съответния възел аз. к. к. Тогава динамична структура на системата за номериране, след всички възли са описани със следната матрица S:

при което - елементите на системата (динамични препратки), N - броят им.

Id заедно с цифров код идентифицира съответния математически модел ниво, и номерата на възел се използва за индексиране променливи и, като резултат, комуникационни условия единици един с друг. Например, ако нивото на продукция е в същото време един входен блок, е очевидно, че и следователно, изходните променливи и входа съвпадат, т.е. има съответен състояние на комуникационните връзки.

В резултат на такова описание на структурата на системата от споделената библиотека математически модели на елементи ще бъдат избрани точно тези уравнения, които описват връзките, включени в системата, както и индексиране на променливи, включени в уравнението (връзки условия) ще бъде създаден на основата на броя единици на възли, посочени в матрицата S ,

По този начин, описанието на структурата (топология) на произволна динамична система е оформен от:

- прилагане на възлите, работещи схеми - точки на звена за връзка, както и номерация на възли;

- формиране на структурната матрица S основава на идентифицирането на връзки и възли тях номериране.