Avr урок 18
Днес ние ще се опитаме да се свържете с микроконтролер Atmega8a стъпковия мотор.
Стъпкови двигатели - тези двигатели, които чрез прилагане на напрежение до определена ликвидация превежда роторът му в определено местоположение, като по този начин постигане на по-прецизен контрол на ъгловата скорост. Възможно е също така, по принцип, да управлявате и позицията на ротора, но това е още веднъж Сервомеханизмите, които могат също така, след като се сблъскат.
Стъпкови мотори в днешно време стават все по-интересни, защото в тази възраст на прецизни електронни хората нещо, издълбани в движение, като роботи и някои интелигентни машини, тъй като става въпрос за определени въздухоплавателни средства и други устройства.
Ето защо, аз също не избегнете този проблем като партия, и реши да направи нещо за него да се говори и да се свържете стъпковия двигател на контролера и да се опита да насочи тях. Веднага след като го направих, реших да го споделя с вас.
Дойдох тук, то е било такова стъпков мотор 28-BJ48 компания Kiatronics
Двигателят се захранва от 5 волта, захранване се подава последователно към различни намотки които 4, и ако захранването се отстранява от една намотка и подава към друга, на ротора. съответно. ustraemlyaetsya към него.
Това ядро на намотката му в статора, не са в 4 места, по-често, а именно всеки повтори 2048 пъти, така че когато се прилага напрежение със съседната ликвидация, роторът се върти с много малък ъгъл. И ако доставен също от две съседни намотки на напрежението, на ротора може да бъде разположен между тях, и при което броят на позициите на всички двойки. И там са всички режим microstepping когато сме на една намотка Ние обслужваме по-малко стрес, както и други големи, ако изобщо е възможно да се загуби в броя на стъпките и като цяло да се превърне в стъпковия мотор, много гладко.
Нахранете двигателят не е в най-добрите краката на контролера, а по-скоро чрез някои отделяне. Можете да използвате мощност транзистори, но има специална IC драйвер за стъпкови двигатели. Обикновено, на водача се освобождава под формата на сглобяеми модули, гледайки приблизително така заедно със свързаните ускоряващия мотор
Тук ние виждаме 4 макара, единият край на който са свързани към земята, а другият терминал на всяка намотка ние прилагаме логическо ниво, например на фигурата представен през 1000.
навиване на данни по-късно в кръг, така повтаря циклично.
А сега да разгледаме възможните режими за контрол на с помощта на логически нива.
1 режим - това простият режим, в който ние от своя страна Ние обслужваме логически дялове или високи нива на логика на всяка намотка. Той също така призова общия режим стъпка или една фаза Стъпка режим.
Схематично, този режим може да бъде представен по тази причина
Има и друг интересен режим - този режим, когато ротора ще ходя между намотките, което означава, че ще подаде edinichki 2 съседни намотки
А има и трети реши - това polushagovy режим, когато се редуват комбинации, роторът ще бъде първата намотка, а след това половината ще се премести в съседната ликвидация, а след това напълно да прилежащата ликвидация и т.н. Това polushagovy режим или с една и две фаза на
Че това са налице трите режима. ние ще се фокусира върху начина 3, тъй като това ще бъде много гладко и много интересно.
В следващия урок ще се събере цялата ни верига с стъпковия двигател и започват вече да пиша някакъв код.
Програмист (надежден продавач) USBASP USBISP 2.0
