Активна и реактивен момент на съпротивление

Активното съпротивление моменти - моменти, причинени от масата нагоре и надолу натоварване. В уравнението на механична задвижка движение преди този момент винаги се поставя знак (-), независимо от повдигане или спускане товара.

Реактивната съпротивителен момент - момента, винаги предотвратява движението на задвижващия механизъм и да се променя неговият знак, когато посоката на движение (например в рязане на метал). С положителна скорост на двигателя, преди този момент в уравнението на механичното задвижване на движение е необходимо да се постави знак (-), а по време на движението за завръщане (+) знак.

Положителната посока на вала на двигателя е взето по часовниковата стрелка. Ако точката време на вала на двигателя е насочено в тази посока се кредитирани със знака (+). В обратната посока на движение - (-) знак. В спирачна двигател режим марки преди въртящият момент на двигателя и ъгловата скорост са противоположни.

2.2. Намаляване на моменти като вала на двигателя
и силите на съпротивление и инерционни моменти на инертната маса

Механичната част на задвижващия механизъм може да бъде сложно и кинематичен верига с голям брой движещи елементи (зъбни колела, съединители, спирачки ролки, барабани, въртене на платформата, линейна маса повдигнат товар, и т.н.). Движението на един елемент дава пълна информация за движението на всички останали елементи. Обикновено такъв елемент получаване на вала на двигателя, това причинява да моменти на сила и устойчивост, както и моменти на инерция и маса.

В резултат на управление на недвижими кинематична схема заменя изчисленото енергиен еквивалент верига. Това е най-точен метод за изследване на характера на движението на устройството и неговия начин на работа, или по-точно да се оформи законите за движение. Ние показваме това намаление на пример на задвижващата верига на механично повдигане лебедка (фиг. 2.1).

Фиг. 2.1. Схема механична задвижка

Въз основа на горното, написан на окончателната форма на горната формула към вала на двигателя параметри изпълнителни органи [1,2].

Ние правим следните предположения. строга система, без пропуски.

В директен енергиен поток в механична част (повдигане на товара) на

В обратния поток на енергия в механична част (спускане на товара)

Във формулите (2.1) и (2.2):

- предавателно отношение;

Когато линейно движение на Оборудването и насочване на потока на енергия (за повдигане на товара)

В потока обратна сила (натоварване понижаване)

Във формулите (2.3) и (2.4):

. m - маса на товара заедно с куката, кг;

д = 9,81 м / сек 2 - земно ускорение;

- радиус задействане кинематична верига между двигателя и изпълнителната власт, т.

момент на вала на двигателя на инерцията

Във формула (2.5) в инерционен момент на двигателя на М1 включва съединител и съоръжения инерция Z1. и инерционен момент на задвижващия механизъм на тялото (барабан), - от момента на инерция и M2 съединител предавка Z2.

2.3. Механични характеристики на органите на изпълнителната власт
и електрически двигатели

При прегледа на работата на двигателя, който управлява изпълнителен орган, необходимостта да се изследва механичните характеристики на работата на двигателя на органите на изпълнителната власт. Следователно, за да правилно проектиране и е необходимо икономична работа на задвижването да разгледа тези характеристики.

Връзката между скоростта и на вала на двигателя съпротива момент изпълнителната власт, наречена механична характеристика изпълнителен.

Емпиричната формула за механичните характеристики на формата [1]:

при което - момента на устойчивост на скоростта на EUT;

- момента на устойчивост на триене в движещите се части ПТО;

- в момента на устойчивост при номинална скорост;

- показател, който характеризира промяната в момента на устойчивост в размер на климата.

1. Не зависи от скоростта на механичната характеристика (крива 1 на фиг. 2.2.). Където Х = 0 и в момента на съпротивление не зависи от скоростта. Тази характеристика е притежавана от всички инструменти инсталация за подаване повдигане на машината, бутални помпи с постоянна височина на доставка, транспортни движи постоянно тегло на материала, и т.н. ПТО и всички, чиято основна съпротива момент е моментът на триене.

2. Линеен увеличаване на механичната характеристика (права линия 2 в
Фиг. 2.2.). В този случай к = 1 и модула зависи линейно от скоростта. Тази характеристика се получава, например, да управлява генератор DC отделни възбуждане, ако последният ще работи при постоянен външен резистор.

Фиг. 2.2. Механични характеристики на органите на изпълнителната власт

3. Нелинейна увеличаване (параболичен) механична характеристика (крива 3 на Фигура 2.2.). Тези характеристики отговаря = 2; момент на резистентност зависи от квадрата на скоростта. 3 характеризиране работят всички изпълнителни органи на центробежен тип (помпи, вентилатори, компресори, вентилатори отработените, пропелери, и т.н.).

4. Нелинейна гладка (хиперболичен) механична характеристика (крива 4 на фиг. 2.2). Където х = 1 и момент на резистентност варира обратно пропорционално на скоростта.

Механичните характеристики на тип 4 са основните механизми на движение на струговане, фрезоване и други машини, различни coilers.

Механични характеристики на мотора въртеливото движение се нарича зависимостта на неговата ъглова скорост от развитието на тяхната момент, т.е. ,

Природен наречен механична характеристика на двигателя, която съответства на основната верига превключване двигателя, номинална напрежение и параметрите в отсъствието на електрически вериги, допълнителни елементи (например, резистори). В противен случай, моторът ще има изкуствен (коригиране) характеристика. Изкуствените функции в двигателя могат да бъдат много.

Фигура 2.3 показва физически характеристики на най-общ двигател въртеливо движение:

1 - постояннотоков двигател с отделни възбуждане;

2 - постояннотоков двигател от серията възбуждане;

3 - индукционен двигател;

4 - синхронен двигател.

концепция скованост се въвежда, за да се оцени механични скованост характеристики на двигателя. която се определя като [1,4]

Използването на тази фигура, синхронен двигател отговор (. Линия 4 на Фигура 2.3) може да се нарече абсолютно твърда (), постояннотоков двигател с отделни възбуждане (линия 1) - твърд () и серия възбуждане (крива 2) - мека ().

Фиг. 2.3. Природни механични характеристики на електрическия двигател

Характеристики на асинхронен двигател (крива 3) има променлива твърдост - работната зона е отрицателна коравина и незначително в модул, в критичния момент е равно на нула, и при по-ниски скорости - положително и малък.

Функция 5 - напълно мека механична характеристика (). Въртящ момент на двигателя с промяна на ъгловата скорост остава непроменена. Тези характеристики са, например, постояннотокови двигатели с независимо възбуждане мощност на техния източник на ток или при работа в затворени режим задвижващи системи на тока на котвата стабилизация.

Концепцията за твърдост може да се приложи към механичните характеристики на органите на изпълнителната власт. Тези характеристики на твърдост могат да бъдат оценени

След характеристики 1 (фигура 2.2), за характеристиките, 2 и 3 и 4 за характеризиране.