9Para сили, момент на двойката

Чифт сили е система от две еднакви по размер, паралелни и противоположно насочени сили, действащи върху корема. солидна. Точка двойка се нарича. количество, равно приема с съгл. продукта от модула знак на един от двойката сили на рамото си (Concept въртящ момент сили, свързани с точката, спрямо които времето, необходимо момент двойка се определя само от неговата точка и рамото ;. с всяка точка, тази стойност не е свързано равнина). Светият Айлънд. сумата от въртящите моменти около точка двойката не зависи от избора на времето и винаги е равен на двойката, чифт сили не е най-резултатната на - не е възможно да се балансира силата на един.

Добавяне на силата на парата. Системни двойки, лежащи в една равнина, еквивалентна на двойка, лежи в същата равнина и с момент, равен на сумата от алгебрични двойки моменти условия.

Добавяне на две успоредни сили. Получената две Na-паралелно Р1 сили и Р2 (Фигура 19 А и В), изпратен в един или в обратна посока, равна на тяхната сума алгебрични

R = Р1 ± Р2 и разделя сегмент между прилагането сила точки vnut-rennim или външно, върху част, тези сили са обратно пропорционални:

Това правило не се прилага, за да се изравни по сила и противоположни по посока сили.

10Treniem нарича съпротивление при търкаляне, което се случва, когато един подвижен тялото на повърхността на друг.

Помислете кръгла цилиндрична радиус R валяк, а теглото лежи на груб хоризонталната равнина. Приложимо на оста на силата на ролката (фиг. 34, а), menshuyuFpr. След това в точка А има сила на триене числено ravnayaQ. което ще предотврати плъзгането на самолета на цилиндър. Ако приемем, че нормалната реакция се прилага също така и в tochkeA. балансира силата и сила двойката iobrazuyut причинявайки подвижен цилиндър. По тази схема ка-chenie трябва да започне, както видяхме, под влиянието на който и да е произволно малка сила.

Истинската картина на това колко дълго-свързва това е различно. Obyas-nyaetsya е, че в действителност, след органи внесат деформации докосват тях се проявява по платформа AB (фиг. 34 б). Под действието на силата на натиск на интензитета при намалява край, и в края на СЗО-разтопи. В резултат на реакцията се измества в посока на силата. С uvelicheniemeto компенсира увеличения на nekoto граница рояк velichinyk. Така в крайно положение ще действа върху валяк двойка (,) с momentomi-изравни надхвърля неговата пара () с momentomNk. От равенството на моменти или намерите

Досега ледената пързалка е в покой; prinachinaetsya подвижен.

В ур линейна стойност к се нарича коефициент на коефициент търкаляне триене. к стойност обикновено се измерва в Centi метра. коефициент К зависи от материалното тяло и емпирично определянето-делящи.

Коефициентът на триене при търкаляне на свиване в първо приближение може да се счита за независим от ъгловата скорост на въртене ролката и скоростта на плъзгане по протежение на самолета.

За колело на количка по релса к = 0,5 mm.Rassmotrim движение на задвижваното колело. Ролетните колела започват, когато бъдат изпълнени uslovieQR> M или Q> Mmax / R = кН / RSkolzhenie колело започва, когато състояние Q> Fmax = fN.Obychno отношение и подвижен започва по-рано skolzheniya.Esli, колелото ще се плъзне по повърхността без търкаляне ,

Съотношението на повечето материали е значително по-малко от статичен коефициент на триене. Това обяснява факта, че в областта, където е възможно, се опитва да замести плъзгащи търкалящи (колела, ролки, лагери, и така нататък. Н.).

нарича съпротивление при търкаляне триене, което се случва, когато един подвижен тялото на повърхността на друг. Поради техните деформация органи докосване настъпва по съображения AB (фигура 2.4, а) получаване на реакционните сили разпределена система (фигура 2.4, б), които могат да бъдат заменени и един чифт сила (фигура 2.4).

Силата решен в два компонента - нормалната сила и триене при плъзгане. Двойка нарича въртящ момент Mc съпротивление при търкаляне.

Когато съпротивлението при търкаляне момента на организма се определя от равновесните условия равновесие на силите системи. Установено е, че абсолютната стойност заема стойности от нула до максималната си стойност.

Максималната стойност на съпротивителния момент, съответстващ на началото на търкаляне, определен от уравнението

където δ - подвижен коефициент на триене. има размери дължина [m] зависи от материала на контактните органи и геометрията на контактната площ.

чист търкаляне - точка А (фигура 2.4) не се плъзга на определена равнина;

подвижния плъзгащо - присъства и приплъзване в контакт заедно с въртенето на ролката, т.е. Една точка се движи по равнина;

чист приплъзване - ролкови движи по равнина, без въртене (виж раздел 2.1.).

Налице е също така триенето предене - когато активните сили са склонни да се върти около тялото на нормалата към контактната повърхност обща допирателна.