3 регулиране време, превишаване и колебание
Списък с въпроси за изпита
1. астатична система
2. Видове разпределение на характеристика уравнение в комплекс равнина.
3. Времето на регулиране, превишаване и трептене.
4. Изборът на средните честоти и терен ZHLACHH в областта на средните честоти.
5. висока честота част LACHH Най - преход въздействието и качеството на системата.
6. Изчисляване на основните показатели за качество на разпределението на корените.
7. Изчисляване на статичните грешки
8. Връзката между показателите на качеството на процеса на преход и VCHH.
9. Зависимост на показателите за качество на местоположението на характеристика уравнението в комплекс равнина.
10 квадратичен неразделна оценка
11. Методът от хармонична линеаризация.
12. Методът на цялостни оценки.
13. Метод фаза равнина.
14. Методи за изследване на нелинейни системи.
контрол 15. Прехвърляне
16. нелинейни системи.
17. ниска честота част LACHH - преход въздействието и качеството на системата.
18. номограмен превод LCHH отворена система VCHH The затворен.
19. Определяне на Pmax и Pmin типичен VCHH.
20. Определяне на честотата на положителна проба VCHH.
21. Преминаването от един вид коректив на друго устройство.
22. Показателите за качество на системата.
23. Понятието съществено и несъществени нелинейност.
24. Отчет за проблема синтез на коригиращи устройства.
25. Изграждане ZHLACHH приблизителни методи.
26. Изграждане ZHLACHH.
27. Изграждане LACHH асимтотична метод.
28. Принципът на абсолютна удовлетвореност.
29. Комуникацията с VCHH на преходен процес.
30. Метод за синтез на коригиране устройства LAA.
31. Синтез на LCHH последователно корекция устройство.
32. Условията и редът на коригиращи устройства.
33. средната част на LACHH - преход на въздействието и качеството на системата.
34. Статична и динамична грешка
35. Статични характеристики
37. Подобряване на интегрална оценка.
38. Фаза портрети на линейни системи.
39. портрети фазата на нелинейни системи.
40. Характеристиките на нелинейни елементи.
Системи за управление автоматични могат да се разделят на статични и непостоянен в зависимост от това дали имат или нямат отклонение или грешка в равновесно състояние при експозиции, които отговарят на определени условия. Контролната система се нарича статично по отношение на тревожните ефекти, ако при излагане тенденция с течение на времето до известна равновесно състояние отклонение контрол постоянна стойност също има тенденция да се постоянна стойност в зависимост от степента на влияние. Контролната система се нарича астатична към смущаващи въздействия, ако при излагане тенденция с течение на времето до известна равновесно състояние отклонение контрол постоянна стойност до нула, независимо от степента на влияние.
Фиг. 1.9 преходни в статичен (1) астатична и (2) на АКТ.
В система статичен контрол статичното характеристика винаги е изобразен наклонена линия (Ris.1.10, а).
Фиг. 1.10Staticheskie характеристики на статично и астатична ACP.
Контролната система се нарича статичен спрямо зададена величина, ако под действието, с тенденция с течение на времето до известна равновесно състояние постоянна стойност, грешката също има тенденция да се постоянна стойност в зависимост от степента на влияние. Контролната система се нарича астатична по отношение на управляващото въздействие, ако е изложен, с тенденция с течение на времето до известна равновесно състояние постоянна стойност, грешката клони към нула, независимо от степента на влияние. За системи за контрол на плаващ статична характеристика винаги е изобразено на линия, паралелна на оста х (фиг. 1.10, б). Трябва да се подчертае, че една и съща система за контрол може да бъде астатична отношение, например, всички смущаващи ефекти и статични спрямо действието контрол, и обратно. Такъв по-специално е автоматичен контрол свежа пара под налягане на изхода от котела.
Форми на разпределение на характеристика уравнение в комплекс равнина
Binomialnoeraspredeleniekorney
Биномно разпределение на корените се използват за осигуряване на предварително определена скорост, когато монотонност преходни. Стандартна биномно характеристика уравнение има формата -
В този случай имаме множество реални корени с отрицателна реална част равни. Тип преходни за от 1 до 4, показани на фиг. 6. Характерните уравнения за тези случаи са на формата -
Правилно е ниска честота сравнение автоматична система за контрол и идеална филтър (LPF), когато пропускателната способност на системата (ЛФ) изискват максималното хоризонтално LACHH която осигурява без изкривявания предаване на управляващите сигнали. За висока честота (HF) обхват изисква максимално потискане на сигнала, както е от порядъка на смущения сигнали. Фиг. 7 илюстрира сближаване на желаните характеристики на системата за характеристиките на "идеална" нискочестотен филтър.
Разпределение на корените Battervort осигурява компромис между тези изисквания, постигане на висока еднаквост в предаването на LF лента с приемлива характеристики наклон в потискането на високо честотна лента.
4 Избор прекъсваща честота и наклона zhlachh в прекъсваща честота
Строителство желания LACHH започне с среден клас. Методологията на образуване средночестотен LACHH връзка между параметри и параметрите на преходна честота отговор (МСТ) [4]. Използване зависимост = F () за даден pereregulirovaniyuopredelyayut в naydennomui графики = F () са. След това, за дадена znacheniyunahodyat. желаната честота на изключване се определя от състоянието LACHH
Това условие дава известна свобода при избора на средните честоти. Тук можете да се ръководи от следните съображения. Най-малкият брой на прекъсвания в характеристика корекция единица ще бъде случаят, когато честотата желания и достъпно конюгиране LACHH съвпадат. Ето защо, ако има отклонение в границите на наличните честота спрежение LACHH понякога удобно да изберете желаната честота LACHH изключване, равна на тази честота. Понякога е удобно прекъсваща честота да се движат до по-ниската граница, понякога - до върха. Трябва да се има предвид, че намаляването, ние се намали скоростта на ДАБ, както и обратното. Определяне на честота на изключване е проведено през него желания LACHH. От условията на оптималност преходно наклон LACHH средата част трябва да е -20 db / десетилетие. Изпълнение на линка за корекция е по-лесно, по-малко паузи има своите характеристики.
Ето защо, понякога за да се улесни вина може да попречи на наклона на средната част на -40 db / десетилетие подлежат запаси стабилност модул и фаза, която следва непосредствено след теста и изграждане LACHH LFCHH желаната система.
Midrange част LACHH желаните честоти е ограничен, при което:
Стойността съответстваща на предварително определен превишаване и съответната стойност в марж фаза стабилност, определена от графиките, представени в [4]. Трябва да се помни, че увеличаването на средната област увеличава маржа на стабилност.
нискочестотна част от желания LACHH на провежда така, че характеристиката на схемата за корекция в тази област, възможно е имал прегъвания или да има повече от една фрактура. Възможно е, ако е необходимо и достъпно представяне в тази област са едни и същи, са успоредни, или не повече от един сегмент, който е различен от наклона при ± 20db / десетилетие.