Заваръчни роботи манипулатори и позиционери
сортове манипулатори
Според степента на контролери за мобилност са разделени на мобилни и стационарни видове. Където всеки вариант има една или две степени на свобода на работното тяло. В първия случай заваряване робот контрол манипулатор преместване на електрода или пламък само по шев. Във втория случай, поради подвижността на колоната, и възможно контрола на надлъжно и напречно преместване на електрода.
Поради подвижността на манипулатора може да се разшири приложението на това устройство, като се използва за положение и по време на надлъжното заваряване, и по време на образуването на пръстеновидния шев от външната или вътрешната страна на ставата.
Дизайн разполага манипулатори колони
Класически заваряване позиционер се състои от колона провеждане на бум и количката се движи по релси. И където направляващата стрела, и колоните са V-образни и са снабдени със спирачни механизми (двигатели) и система за аварийно спиране на базата на извити раздели и перфорациите в релсата. Такива предпазители гарантират
Но точността на движение при условие, въведение в дизайна на подвижната опора свързване на рамото до основата, както и специален държач за употреба, с които колоната заваряване е свързан с бум. Тези елементи дават възможност да се контролира, и вертикално и хоризонтално преместване, което го прави възможно да се използват от страна на манипулатора на едновременна обработка на множество стави.
И бум и колона манипулатор движение под влиянието на пневматични, хидравлични или електрически задвижващи устройства, контролирани от отдалечена конзола или локално. За Взаимното превръщане на движението въртеливо-постъпателно съответства на специално съоръжение (или повече зъбни колела), опаковани в запечатан корпус за защита предавка или верига предаване от шлака, шлака пръски и други отрицателни фактори.
Сайтът маса заваряване
Манипулаторът може да се конфигурира под формата на механизъм за въртене на таблицата на заваряване, контролиране на движението не електрод и опорните части. Освен диаметър управлява "маса" е 2-2,5 метра, което позволява да се използва манипулатора по време на монтаж на стоманени конструкции мулти-тон.
Такава манипулатор е не само проверява движение на електрода по шев, но също така намалява ваната от възможни деформации и нежелани колебания. Разбира се, това решение се отразява на силата на заварка в най-добрия начин.
И ръката маса може да осигури хоризонтално и вертикално позициониране на детайли, за да се присъедини. В същото време позволява на работното място (плот) въртенето.
"Mass" на кабела е свързан към маса чрез мед на притискащото четка.