Започнете и обръщане DC мотор

И неговите основни уравнения

Принципа на работа на двигателя DC

Напрежението DC се подава към статор възбуждане ликвидация и, чрез колектор, за намотката на котвата. Токът, протичащ през възбуждане намотка, създава между статорните полюси на постоянен магнитния поток

възбуждане F (фиг. 6.4.).

Фиг. 6.4. ?? IX разпределени магнитно поле в ненатоварен двигател ?? д.

Реакцията на този поток с ток на котвата намотка с електромагнитна сила FEM (фиг. 6.5.).

Фиг. 6.5. Принципът на действие на двигателя (а) и верига изместване диаграма арматура (б).

Collector DPT действа като превключвател, за да осигуряват посока на тока в проводниците на котвата, ликвидация, под полюса на статора. Фигура 6.5 (а) показва посоката на действие на електромагнитните сили, когато под северния полюс на тока изпратено до нас, и в рамките на юг - от нас.

Наборът от електромагнитни сили създаде въртящ момент MWD = М, стойността на който се определя от израза (6.1) и двигателя започва да се върти.

където SM - фактор в зависимост от дизайна на котвата, ликвидация и броя на полюсите на електродвигателя;

F - магнитен поток от основните полюси на двигателя;

ИЯ - ток котвата на двигателя.

Когато се върти котвата в неговото прекратяване в пресечната точка на линиите на магнитното поле, предизвикани електродвижещо E насочен противоположно на захранващото напрежение. Стойността му се определя като

където Ce - фактор зависи от дизайна на двигателя;

п - честотата на въртене на котвата на двигателя;

Прилагане на схема еквивалентната схема на котвата (фиг. 6.5.b) от втория закон на Кирхоф, ние получаваме

Използване на експресията (6.3), с използване на (6,2), определяне на тока на котвата.

където U - напрежение, предоставена на котвата на двигателя;

RYA - съпротивление на котвата ликвидация.

Към момента на стартиране на двигателя п = 0 и пусковият ток на котвата

Ip I = U / RYA = (10-30) ИЯ NOM. ИЯ където NOM - котвен ток номинална работа на двигателя.

За ограничаване на пусковия ток в серия с котвата намотка включва изходен реостат RP (фиг. 6.6), импеданс което Rp е изчислена от състоянието на Ip DOP = U / (Rp + RYA) <2IЯ НОМ .

Фиг. 6.6. Електрически мотор с плъзгащи верига.

Както ротор ускорение съпротивление началната реостат постепенно се намалява до нула (ръчно или автоматично).

Всички двигатели имат възможността за автоматично генериране на въртящия момент МВР. равно време soprotivleniyana вал MS. Този имот е двигателят ?? нарича саморегулиране. По този начин, когато се увеличава натоварване, работа на двигателя скорост на ротора п намалява. След това, в съответствие с израза (6.4) на котвения ток ще се увеличи, и в съответствие с израза (6.3), ще увеличи въртящ момент, докато докато МВР = MS при честота на въртене по-малко от първоначалното котвата.

Промяна на посоката на въртене на двигателя - заден ход може да се реализира чрез промяна на посоката на тока в котвата, ликвидация или прекратяване на възбуждане чрез превключване на краищата на съответните намотки.