Телеграфен манипулатори Pekler ръце - radiotelegraphic клуб rcwc

Pekler манипулатор с ръцете си

Закупуването фабрика манипулатор струва определена сума, и не винаги комфортно с любители.

Ние трябва да проектирате свой собствен, или можете да използвате това описание: са структурни чертежи и монтаж, за телеграф манипулатор "Pekler" за независима му производство.

В основата на манипулатора (фиг. 1, 2) е правоъгълна основа измерване 80h80h12 mm, фиксирани върху него от четири винта subbazoy текстолитови (фиг. 3, 4) и с помощта на натискане-гърло с винтова резба. Т-светлина (фиг. 5) е направен от твърд дуралуминиум марка D16T и улеснено чрез отвори, за да се намали инерционен момент по време на неговото връщане в изходна позиция.

Фигура 1. база - основа на манипулатора

Фигура 2. Чертеж база

Фигура 3. Външен вид subbazy

Фигура 4. чертежа subbazy

Фигура 5. Модела балансьор

кулисното рамо е фиксиран на централен винт subbaze M4 чрез месинг втулка действа като плъзгащ лагер на. Прекратяване двойно кобилица оперение на цвят акрил, внимателно полирана пластмаса, здраво закрепена двойка чрез, тръбни нитове.

Изграждане на контакт релейни стелажи позволи да се промени стойността на работа разликата в тесни граници чрез адаптиране винтове (фиг. 7). Твърдостта на пружината се регулира отделно. След окончателно регулиране на всички подвижни конструктивни елементи са неподвижно фиксирани чрез заключване винтове.

Фигура 6. Външен вид на контактната група

Фигура 7. показване контакти

Производство на части
База subbaza и люлеещ се стол, изработен от фрезоване. При липса на фреза и с известен опит, тези данни могат да бъдат направени ръчно чрез теглене специално внимание на основните оформление и пробиване на отвори.
Подробностите останалите: основа ръкав, винтове, гайки къдрава. (Фигура 8) са изработени от месинг струг всяка налична степен.

Фигура 8. планове подробно стругарски изделия

След производството, всички части са внимателно земята и полирани. Ако има елементи галванични стомана и месинг покрита със защитно и декоративен слой хром, или в краен случай - никел, минимална дебелина от 30 микрона. Където хром е за предпочитане, тъй като Този вид покритие е традиционен за телеграф оборудване.
В кобилицата може пясъкостройно, зарежда с едър пясък.
Това ще даде зърнеста повърхност, сребърна структура е добре в хармония с хромирани части и полиран текстолит subbazoy. Ако е възможно, на лъча може да се приложи към матово черно оксид филм. След прилагане на който и да е декоративно покритие по периметъра на кобилицата, малък файл фаска под ъгъл от 45 градуса. И леко скосена, декоративни дупки. Тя ще подчертае своята строга геометрия.

Осъществяване на контакт група
Ключови багажник контакт, внимателно демонтира от релето и се използва без никакви промени. Отгоре на контактите, получени по следния начин. След демонтажа на релето, внимателно отстраняват контактните уши котва нитове. 3 mm тренировка диаметър точно глухия тръбни нитове. Достатъчно, за да го направя с една ръка, а след това на целия пинов пакет може лесно да се разглоби. Сега остава да зенкеровам лоб диаметър закрепващ отвор под 3 мм. Като се има предвид малката си дебелина е желателно да извършите тази операция кобалт тренировка. Зенкеровам дупките най-близо до изводите.

Производство опашни площи (Knob)
За да направите това, изберете правото, сте харесали дебелината на материала 3-4 мм. Много подходящ органичен стъкло, текстолитови, полистирен и т.н. Основното нещо е, че не се огъва по време на работа и не е прекалено чуплив. Двете плочи са поставени заедно, закрепени посредством два винта М3 на базови отвори са изрязани до желания контур и предварително обработени пакет. След това пакетът се разглоби и всеки Knob се регулира и полирани отделно.
Всички елементи на манипулатора са полирани и хромирани с дебелина на покритието на не по-малко от 30 микрона. Дуралуминиум кобилица окислява с матово черен, последвано от тонизиращо. Крепежни елементи са инсталирани от дъното - поцинковани.
Стабилност на манипулатора прикрепен към нейното тегло около 0,7 кг и гумени крачета залепени към основата. С долния край има отвор за кабел изход връзка.

манипулатор монтаж
Събрание, е желателно да се започне с подготовката на люлеещия се стол. В централния отвор през малък менгеме формован с втулката. защото долна втулка област извън кобилицата, задната страна на последния процес трябва да се приложат шайбата на подходящ диаметър. След като натиснете комплект опашка. Вие ще трябва 2 тръбни нитове. Те могат да бъдат от месинг тръба с външен диаметър на дълги с 0,5 мм по-малък от дебелината на пакет нит 3 мм. Преди занитване дупки в Knob Зенко. Занитване се прави на коничните пръти.
Освен това, ние наложи контактни накладки и ги закрепете с винтовете М3 не ги затегнете напълно.
Следващата монтаж съоръжение - subbaza. Почистваме шкурка разменяйте от пренасяне и фрезоване на обратната му страна. В хватката на същия пресова ръкав - база. Установете контакт бюро пъхна под тях 1-2 гола, обърнете внимание на ориентацията им и да не забравяме ушите за контакт с запоени кабели (от една и съща реле), установяването им на обратната страна. Задържането въртенето на птицечовка гайка около оста на скарата го монтирате за постоянно, за да проверите отново ориентацията.

Особено внимание при производството на манипулатора е съставен за да пасне на диаметъра на централния винт и втулката, изпълнявайки ролята на плъзгащ лагер. На този етап на първоначалното регулиране на манипулатора. Затягането на централния винт, за да разхлабят леко го спре в обратна посока от четвърт оборот. Уверете се, плавност на люлка на люлеещия се стол върху оста и отсъствието на значителна вертикална игра. След това постави на централната ивица винт контакт и раздела, затегнете гайка, доколкото е възможно от "мазето" база. Заварка контактни проводници и кабели, инсталирани на бара (фиг. 9). Инсталирайте пролетта. Проверете положението на контактите един спрямо друг, а центърът им наклон контактните уши върху гредата, ако е необходимо. След коригиране на разликата и амплитудата старателно тях (фиг. 10), поправи.

Фигура 9. кабел окабеляване

Фигура 10. Определяне контактите след монтаж

Приближаване творчески за производството на манипулатора може да се отчита изцяло (или частично) Pekler недостатъци, по-специално CIT майстор манипулатор в модифицирана Stealth: